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대상물과의 거리 및 장애물을 감지하는 센서부;상기 센서부로부터 감지된 거리 데이터 값과 설정된 데이값의 차이를 분석하여 그에 상응하는 결과 신호를 출력하는 프로세서;상기 결과 신호를 수신하여 그에 따른 제어신호를 출력하는 구동 제어부;상기 제어신호를 수신하여 그에 따라 구동되는 광용발 제염 토치부; 및상기 광용발 제염 토치부와 기계적으로 접속되어 제어부로부터 제어신호에 따라 상기 광용발 제염 토치부를 대상물의 위치에 기반하여 X축, Y축, Z축 방향으로 움직이는 3자유도 이동부를 포함하는 광용발 제염 원격 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 센서부는,레이저 거리 측정 센서; 및근접 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 광용발 제염 원격 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 광용발 제염 토치부는,제염 노즐;상기 제염 노즐과 기계적으로 접속되어 상(+)방향 또는 하(-)방향으로 이송하여 상기 제염 노즐과 대상물 사이의 거리를 조절하는 LM 가이드; 및상기 제어부로부터 제어신호를 수신받고, 상기 제어신호에 따라 상기 LM 가이드를 + 방향 또는 - 방향으로 이송시키는 구동 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 광용발 제염 원격 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 3자유도 이동부는,상기 광용발 제염 토치부와 기계적으로 접속되면, 상기 광용발 제염 토치부를 상기 대상물의 가로축 방향으로 구동시키는 제1 구동부; 및 상기 광용발 제염 토치부를 상기 대상물의 Z축 방향으로 구동시키는 원구 형태의 제2 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광용발 제염 원격 제어 시스템
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제4항에 있어서,상기 3자유도 이동부는,상기 광용발 제염 토치부를 360°회전 가능하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 광용발 제염 원격 제어 시스템
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대상물과의 거리 및 장애물을 감지하는 센서부;상기 센서부로부터 감지된 거리 데이터 값과 설정된 데이값의 차이를 분석하여 그에 상응하는 결과 신호를 출력하는 프로세서;상기 결과 신호를 수신하여 그에 따른 제어신호를 출력하는 구동 제어부;상기 제어신호를 수신하여 그에 따라 구동되는 광용발 제염 토치부;상기 광용발 제염 토치부와 기계적으로 접속되어 제어부로부터 제어신호에 따라 상기 광용발 제염 토치부를 대상물의 위치에 기반하여 X축, Y축, Z축 방향으로 움직이는 3자유도 이동부; 및상기 광용발 제염 토치부의 분사 제염 노즐단에 장착되어, 제염 과정 및 상기 광용발 제염 토치부의 위치 및 대상물과의 충돌을 광학 필터를 통해 관찰하기 위한 카메라부를 포함하는 광용발 제염 원격 제어 시스템
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제6항에 있어서,상기 센서부는,레이저 거리 측정 센서; 및근접 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 광용발 제염 원격 제어 시스템
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제6항에 있어서,상기 광용발 제염 토치부는,제염 노즐;상기 제염 노즐과 기계적으로 접속되어 상(+)방향 또는 하(-)방향으로 이송하여 상기 제염 노즐과 대상물 사이의 거리를 조절하는 안테나 또는 망원경 형태의 스트로브; 및상기 제어부로부터 제어신호를 수신받고, 상기 제어신호에 따라 상기 스트로브를 + 방향 또는 - 방향으로 이송시키는 구동 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 광용발 제염 원격 제어 시스템
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제6항에 있어서,상기 3자유도 이동부는,상기 광용발 제염 토치부와 기계적으로 접속되면, 상기 광용발 제염 토치부를 상기 대상물의 가로축 방향으로 구동시키는 제1 구동부; 및상기 광용발 제염 토치부를 상기 대상물의 Z축 방향으로 구동시키는 원구 형태의 제2 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광용발 제염 원격 제어 시스템
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제6항에 있어서,상기 3자유도 이동부는,상기 광용발 제염 토치부를 360°회전 가능하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 광용발 제염 원격 제어 시스템
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제염 대상물과 장애물로부터 반사된 빛을 수신하여, 상기 빛의 반사된 시간을 센서부에서 측정하여 거리 및 장애물의 위치를 측정하는 제1단계;상기 센서부로부터 감지된 거리 데이터 값과 프로세서에 설정된 데이값의 차이를 분석하는 제2단계; 및상기 분석 결과에 따라 광용발 제염 토치부를 대상물의 위치에 기반하여 X축, Y축, Z축 방향으로 움직이는 제3단계를 포함하는 광용발 제염 원격 제어 방법
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