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다수의 세관들이 형성된 증기발생기;허프(Hough) 변환 프로그램이 프로그래밍되는 원격 제어부;사각형태로 형성되며, 상기 원격 제어부로부터 제어신호를 수신받아 X축, Y축, Z축 방향으로 선택적으로 분사제염 노즐을 상기 다수의 세관들 각각의 위치로 이동시키는 분사제염 노즐 원격 조작부; 및상기 분사제염 노즐 원격 조작부와 기계적으로 접속되어 그에 따라 이동가능하며, 상기 증기발생기에 형성된 다수의 세관들 각각의 단면 이미지를 고해상도 카메라로 촬영한 후, 상기 촬영된 다수의 세관들 각각의 단면 이미지 영상의 중심점을 측정하기 위한 세관 위치 측정부를 포함하는 분사제염 노즐 원격 제어 시스템
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제1항에 있어서,노즐 원격 조작부는,사각 평판의 금속 재질로 형성된 LM 가이드; 및상기 LM 가이드와 기계적으로 접속되며, 상기 LM 가이드 상부 및 하부 표면과 접속되어 좌,우 방향으로 움직이는 이동 레일을 포함하는 분사제염 노즐 원격 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 세관 위치 측정부는,상기 증기발생기에 형성된 다수의 세관들 각각의 단면 이미지를 고해상도 카메라로 촬영한 후, 상기 촬영된 다수의 세관들 각각의 단면 이미지 영상의 중심점을 측정한 데이터를 상기 원격 제어부로 전송하는 고해상도 카메라; 및상기 분사제염 노즐 원격 조작부와 기계적으로 접속되어 상기 원격 제어부로부터 수신된 제어신호에 따라 상,하 방향으로 이동하는 분사제염 노즐을 포함하는 분사제염 노즐 원격 제어 시스템
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제3항에 있어서,상기 LM 가이드는,사각 창문틀 형상으로 형성되며, 사각 테두리는 금속 재질로 이루어져 상기 이동 레일과 기계적으로 접속되며, 내부표면은 유리 또는 투명 재질로 형성되어 상기 고해상도 카메라로 투과촬영이 가능한 것을 특징으로 하는 분사제염 노즐 원격 제어 시스템
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다수의 세관들이 형성된 증기발생기;허프(Hough) 변환 프로그램이 프로그래밍되는 원격 제어부;사각형태로 형성되며, 상기 원격 제어부로부터 제어신호를 수신받아 X축, Y축, Z축 방향으로 선택적으로 분사제염 노즐을 상기 다수의 세관들 각각의 위치로 이동시키는 분사제염 노즐 원격 조작부;상기 증기발생기에 형성된 다수의 세관들 각각의 단면 이미지를 고해상도 카메라로 촬영한 후, 상기 촬영된 다수의 세관들 각각의 단면 이미지 영상의 중심점을 측정한 데이터를 상기 원격 제어부로 전송하는 고해상도 카메라; 및상기 분사제염 노즐 원격 조작부와 기계적으로 접속되어 상기 원격 제어부로부터 수신된 제어신호에 따라 상,하 방향으로 이동하는 분사제염 노즐을 포함하는 분사제염 노즐 원격 제어 시스템
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제6항에 있어서,노즐 원격 조작부는,사각 평판의 금속 재질로 형성된 LM 가이드; 및상기 LM 가이드와 기계적으로 접속되며, 상기 LM 가이드 상부 및 하부 표면과 접속되어 좌,우 방향으로 움직이는 이동 레일을 포함하는 분사제염 노즐 원격 제어 시스템
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제8항에 있어서,상기 LM 가이드는,사각 창문틀 형상으로 형성되며, 사각 테두리는 금속 재질로 이루어져 상기 이동 레일과 기계적으로 접속되며, 내부표면은 유리 또는 투명 재질로 형성되어 상기 고해상도 카메라로 투과촬영이 가능한 것을 특징으로 하는 분사제염 노즐 원격 제어 시스템
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원격 제어부로부터 수신된 제어신호에 따라 분사제염 노즐 원격 조작부를 X축, Y축, Z축 방향으로 이동하여 원하는 세관의 위치를 측정하는 제1단계;상기 측정된 세관의 단면 제1 이미지 영상을 고해상도 카메라로 촬영한 후, 상기 고해상도 카메라에서 측정된 상기 제1 이미지 영상을 원격 제어부로 전송하는 제2단계; 및상기 제1 이미지 영상을 허프(Hough) 변환 프로그램을 통해 상기 원격제어부에서 제2 이미지 영상으로 변환시킨 후, 상기 제1 이미지 연상과 제2 이미지 영상을 오버랩핑시키는 제3단계를 포함하는 분사제염 노즐 원격 제어 시스템을 이용한 세관 중심 측정 방법
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제10항에 있어서, 상기 제3단계는, 상기 제1 이미지 영상을 아래의 [수학식 1]을 이용하여 상기 제2 이미지 영상을 도출하도록 유도하는 것을 특징으로 하며, 상기 [수학식 1]은, 이다
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제11항에 있어서, 상기 제3단계는, 상기 [수학식 1]에 아래의 [수학식 2]를 이용하여 상기 제2 이미지 영상을 도출하도록 유도하는 것을 특징으로 하며, 상기 [수학식 2]는, 이다
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제12항에 있어서, 상기 제3단계는, 상기 [수학식 2]에 아래의 [수학식 3]을 이용하여 상기 제2 이미지 영상을 그래프로 도출하는 것을 특징으로 하며, 상기 [수학식 3]은, 이다
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