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인체의 족부와 체결되는 발 결합부(10, 11, 12)와;상기 발 결합부(10, 11, 12)에 연결되는 족관절 운동부(21, 22, 31, 32); 및상기 족관절 운동부(21, 22, 31, 32)에 연결되는 정강이 결합부(41, 42);를 포함하되,상기 발 결합부(10, 11, 12)는 상기 족관절 운동부(21, 22, 31, 32) 및 정강이 결합부(41, 42)와 연결되어 상기 인체 족부의 회전 운동을 보조하며, 전후 방향으로 슬라이딩 되는 앞꿈치 체결 캡(12)을 보유하여 신속한 착탈 및 다양한 발 사이즈에 사용 가능하되,상기 앞꿈치 채결 캡(12)은,전후 방향으로 슬라이딩되는 구조로 이루어져 있고, 압축력을 갖는 탄성부재(14)에 연결됨으로써, 별도의 체결장치 없이 착용자가 발을 밀어 넣는 것으로 쉽게 체결이 되고, 사용자 발 사이즈에 맞도록 압축되어 하나의 기구물로 다양한 발 사이즈를 갖는 사용자가 착용할 수 있는 것을 특징으로 하는 족관절 보조장치
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제1항에 있어서,상기 발 결합부(10, 11, 12)는,인체 하중을 지지하는 족저부 플레이트(10)와;상기 족저부 플레이트(10)의 테두리를 따라 결합되어 인체 족부의 측면 이탈을 방지하는 족부 측면 프레임(11); 및상기 족저부 플레이트(10)의 전방에 슬라이딩 가능하게 조립되어 전후 방향으로 직선 운동하는 앞꿈치 체결 캡(12);을 포함하는 것을 특징으로 하는 족관절 보조장치
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제3항에 있어서,상기 족부 측면 프레임(11)은,인체 족부의 회전축 위치 및 각도의 개인별 편차를 보상하기 위하여 유연성을 갖는 재질로 이루어지거나 또는 유연성을 갖는 연결부를 통해 상기 족저부 플레이트(10)에 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 족관절 보조장치
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제3항에 있어서,상기 앞꿈치 체결 캡(12)은,리니어 가이드(13)에 결합되어 있어서 상기 리니어 가이드(13)의 안내를 받으며 전후 방향으로 직선 운동을 하고, 탄성부재(14)에 연결되어 있어서 후방측으로 탄성 복원력을 받는 것을 특징으로 하는 족관절 보조장치
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제3항에 있어서,상기 앞꿈치 체결 캡(12)은,전방측으로 일정 길이 이상 이동하지 않도록 운동범위를 제한하는 멈춤장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 족관절 보조장치
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제1, 3, 4, 5, 6항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 발 결합부(10, 11, 12)는,상기 족관절 운동부(21, 22, 31, 32)에 의해 상기 정강이 결합부(41, 42)에 연결됨으로써 슬관절 및 고관절을 포함한 상체의 운동을 보조하는 전신 착용형 시스템에 모듈식으로 조립되는 것을 특징으로 하는 족관절 보조장치
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제1, 3, 4, 5, 6항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 발 결합부(10, 11, 12)는,상기 족관절 운동부(21, 22, 31, 32)와 결합되어 인체 족부의 저측·배측 굴곡 및 내반·외반 운동을 보조해주는 것을 특징으로 하는 족관절 보조장치
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제8항에 있어서,상기 족관절 운동부(21, 22, 31, 32)는,저측·배측굴곡 회전축(31) 및 내반·외반 회전축(21)을 포함하되, 상기 저측·배측굴곡 회전축(31) 및 내반·외반 회전축(21)은 인체 해부학에 근거하여 3차원 공간에서 비틀린 각도로 회전하는 것을 특징으로 하는 족관절 보조장치
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제9항에 있어서,상기 저측·배측굴곡 회전축 및 내반·외반 회전축의 동력보조를 위하여, 상기 저측·배측굴곡 회전축(31) 및 내반·외반 회전축(21)에는 각각 액추에이터 또는 스프링 수동소자가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 족관절 보조장치
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