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센서리스 B L D C 모터의 역기전력 검출 회로 및 그 방법

기술번호 : KST2014059451
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명은 역기전력 검출 회로 및 그 방법에 관한 것으로, 3상 센서리스 BLDC(Brushless DC) 모터부의 역기전력 검출 회로로서, 상기 모터부를 구동하기 위한 3상 풀 브리지 회로, 상기 모터부의 출력에서 각 상의 신호와 각 상의 출력에서 각 상의 역기전력 레벨에 대해서 변동된 기준 전압값을 비교하여 역기전력을 검출하는 검출부, 직류 링크 전류를 서로 다른 주파수 대역으로 필터링한 신호를 비교하여 펄스 변조신호를 출력하는 펄스 변조부 및 상기 검출부에서 검출된 역기전력 검출신호를 상기 펄스 변조신호에 동기시켜 회전자 위치 검출신호를 출력하는 동기부를 포함하는 구성을 마련한다.상기와 같은 역기전력 검출 회로 및 그 방법을 이용하는 것에 의해, 본 발명은 고부하에서 모터 구동시 모터에 인가된 부하의 영향으로 플라이 백 펄스가 발생하더라도, 검출부로부터 출력되는 역기전력 검출신호를 펄스 변조부에서 직류 링크 전류를 변조한 펄스 변조신호에 동기시켜 모터의 회전자 위치를 정확하게 검출할 수 있다.
Int. CL	H02P 6/18 (2006.01)
CPC	H02P 6/182(2013.01) H02P 6/182(2013.01) H02P 6/182(2013.01) H02P 6/182(2013.01)
출원번호/일자	1020110130684 (2011.12.08)
출원인	(주)모토닉, 안동대학교 산학협력단
등록번호/일자	10-1251907-0000 (2013.04.02)
공개번호/일자
공고번호/일자	(20130408) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2011.12.08)
심사청구항수	12

출원인

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번호	이름	국적	주소
1	(주)모토닉	대한민국	서울특별시 종로구
2	안동대학교 산학협력단	대한민국	경상북도

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	김청월	대한민국	대구광역시 수성구
2	김해진	대한민국	대구광역시 달서구
3	김정대	대한민국	대구광역시 달서구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	특허법인 웰	대한민국	서울특별시 서초구 방배로*길, ~층(방배동)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	(주)모토닉		서울특별시 종로구
2	안동대학교 산학협력단		경상북도

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2011.12.08	수리 (Accepted)	1-1-2011-0974138-97
2	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2012.09.13	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2012.10.24	수리 (Accepted)	9-1-2012-0080608-63
4	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2012.12.17	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2012-0766231-48
5	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2013.01.23	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2013-0065017-74
6	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2013.01.23	수리 (Accepted)	1-1-2013-0064670-90
7	등록결정서 Decision to grant	2013.02.04	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2013-0079129-08
8	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2013.10.03	수리 (Accepted)	4-1-2013-5131755-19
9	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2014.01.02	수리 (Accepted)	4-1-2014-0000066-26
10	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2014.01.27	수리 (Accepted)	4-1-2014-5012221-72

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 3상 센서리스 BLDC(Brushless DC) 모터부의 역기전력 검출 회로로서,상기 모터부를 구동하기 위한 3상 풀 브리지 회로, 상기 모터부의 출력에서 각 상의 신호와 각 상의 출력에서 각 상의 역기전력 레벨에 대해서 변동된 기준 전압값을 비교하여 역기전력을 검출하는 검출부,직류 링크 전류를 서로 다른 주파수 대역으로 필터링한 신호를 비교하여 펄스 변조신호를 출력하는 펄스 변조부 및 상기 검출부에서 검출된 역기전력 검출신호를 상기 펄스 변조신호에 동기시켜 회전자 위치 검출신호를 출력하는 동기부를 포함하는 것을 특징으로 하는 역기전력 검출 회로
2	2 제 1항에 있어서, 상기 검출부는상기 모터부의 각 상 출력 단자에 각각 연결되어 각 상 출력신호를 필터링하여 상기 모터부의 각 상 출력에서 각 상의 역기전력 레벨에 대해 기준값을 변동하도록 마련된 제 1LPF(Low Pass Filter) 및상기 모터부의 각 상 출력 신호와 제 1LPF로부터 출력되는 신호를 비교하여 역기전력을 검출하는 3개의 제 1비교기를 포함하는 것을 특징으로 하는 역기전력 검출 회로
3	3 제 2항에 있어서, 상기 3개의 제 1비교기는 제 1입력단자와 제 2입력단자를 구비하고,상기 모터부의 각 상 출력 신호는 각각 상기 3개의 제 1비교기의 제 1입력단자에 공급되며,상기 제 1LPF의 출력 신호는 상기 3개의 비교기의 제 2입력단자에 기준 전압값으로 공급되는 것을 특징으로 하는 역기전력 검출 회로
4	4 제 3항에 있어서, 상기 제 1LPF는 상기 모터부의 각 상 출력신호를 더하는 덧셈기와 상기 덧셈기에 연결된 커패시터로 이루어지며, 상기 덧셈기는 상기 모터의 각 상에 각각 연결된 3개의 저항으로 이루어지고, 상기 3개의 제 1비교기의 제 2입력단자에 동일 전압을 공급하는 것을 특징으로 하는 역기전력 검출 회로
5	5 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 펄스 변조부는직류 링크 전류를 인가받아 필터링하는 제 2LPF, 상기 직류 링크 전류를 인가받아 상기 제 2LPF의 컷 오프 주파수보다 낮은 컷 오프 주파수로 필터링하여 전류 레벨에 따라 기준 전압값을 변동하도록 마련된 제 3LPF 및 상기 제 2LPF의 출력신호와 제 3LPF로부터 변동되는 기준 전압값을 비교하여 펄스 변조신호를 출력하는 제 2비교기를 포함하는 것을 특징으로 하는 역기전력 검출 회로
6	6 제 5항에 있어서,상기 제 2LPF와 제 3LPF는 병렬로 접속되는 것을 특징으로 하는 역기전력 검출 회로
7	7 제 5항에 있어서, 상기 제 2비교기는 제 1입력단자와 제 2입력단자를 구비하고,상기 제 2LPF의 출력신호는 상기 제 2비교기의 제 1입력단자에 공급되며,상기 제 3LPF의 출력신호는 상기 제 2비교기의 제 2입력단자에 기준 전압값으로 공급되는 것을 특징으로 하는 역기전력 검출 회로
8	8 제 5항에 있어서, 상기 동기부는 제 1입력단자와 제 2입력단자를 구비하고,상기 검출부의 역기전력 검출 신호는 상기 동기부의 제 1입력단자에 공급되며,상기 펄스 변조부의 펄스 변조신호는 상기 동기부의 제 2입력단자에 공급되는 것을 특징으로 하는 역기전력 검출 회로
9	9 3상 센서리스 BLDC(Brushless DC) 모터부의 역기전력을 검출하는 방법으로서,(a) 3상 풀 브리지 회로를 이용해 상기 모터부를 구동하는 단계,(b) 상기 모터부의 각 상의 출력 신호와 각 상의 출력에서 각 상의 역기전력 레벨에 대해서 변동된 기준 전압값을 비교하여 역기전력을 검출하는 단계,(c) 직류 링크 전류를 서로 다른 주파수 대역으로 필터링하는 단계,(d) 상기 (c)단계에서 필터링된 신호를 비교하여 펄스 변조신호를 출력하는 단계 및(e) 상기 (b)단계에서 검출된 역기전력 검출신호를 상기 (d)단계에서 출력되는 펄스 변조신호에 동기시켜 모터 회전자의 위치 검출신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 역기전력 검출 방법
10	10 제 9항에 있어서, 상기 (b)단계의 각 상 출력 신호는 고부하에서 모터 구동시 모터에 인가된 부하로 인해 발생하는 플라이 백 펄스에 의해 왜곡된 상태인 것을 특징으로 하는 역기전력 검출 방법
11	11 제 9항 또는 제 10항에 있어서, 상기 (c)단계는상기 모터부의 각 상 출력 단자에 각각 연결되어 각 상의 역기전력 레벨에 대해 기준값을 변동하는 제1 LPF(Low Pass Filter)의 필터링 신호가 직류 링크 전류를 서로 다른 주파수 대역으로 필터링한 신호를 비교하여 펄스 변조신호를 출력하는 펄스 변조부에 마련되고 상기 제 1LPF보다 낮은 컷 오프 주파수로 필터링하여 전류 레벨에 따라 변동되는 제 2LPF의 기준 전압값보다 크면 하이 신호를 출력하고,상기 제 1LPF의 필터링 신호가 상기 기준 전압값보다 작으면 로우 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 역기전력 검출 방법
12	12 제 11항에 있어서, 상기 위치 검출신호는상기 펄스 변조신호의 3개의 펄스가 발생하면 하이 또는 로우 레벨로 변경되는 것을 특징으로 하는 역기전력 검출 방법

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특허 등록번호	10-1251907-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20111208 출원 번호 : 1020110130684 공고 연월일 : 20130408 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20130204 청구범위의 항수 : 12 유별 : H02P 6/18 발명의 명칭 : 센서리스 ＢＬＤＣ 모터의 역기전력 검출 회로 및 그 방법 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) (주)모토닉 서울특별시 종로구...
1	(권리자) 안동대학교 산학협력단 경상북도...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	256,500 원	2013년 04월 03일	납입
제 4 년분	금 액	304,000 원	2016년 03월 31일	납입
제 5 년분	금 액	304,000 원	2017년 03월 31일	납입
제 6 년분	금 액	212,800 원	2018년 03월 26일	납입
제 7 년분	금 액	389,200 원	2019년 03월 27일	납입
제 8 년분	금 액	389,200 원	2020년 03월 23일	납입

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
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번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2011.12.08	수리 (Accepted)	1-1-2011-0974138-97
2	선행기술조사의뢰서	2012.09.13	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서	2012.10.24	수리 (Accepted)	9-1-2012-0080608-63
4	의견제출통지서	2012.12.17	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2012-0766231-48
5	[명세서등 보정]보정서	2013.01.23	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2013-0065017-74
6	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2013.01.23	수리 (Accepted)	1-1-2013-0064670-90
7	등록결정서	2013.02.04	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2013-0079129-08
8	출원인정보변경(경정)신고서	2013.10.03	수리 (Accepted)	4-1-2013-5131755-19
9	출원인정보변경(경정)신고서	2014.01.02	수리 (Accepted)	4-1-2014-0000066-26
10	출원인정보변경(경정)신고서	2014.01.27	수리 (Accepted)	4-1-2014-5012221-72


기술번호	KST2014059451
자료제공기관	NTB
기술공급기관
기술명	센서리스 B L D C 모터의 역기전력 검출 회로 및 그 방법
기술개요	본 발명은 역기전력 검출 회로 및 그 방법에 관한 것으로, 3상 센서리스 BLDC(Brushless DC) 모터부의 역기전력 검출 회로로서, 상기 모터부를 구동하기 위한 3상 풀 브리지 회로, 상기 모터부의 출력에서 각 상의 신호와 각 상의 출력에서 각 상의 역기전력 레벨에 대해서 변동된 기준 전압값을 비교하여 역기전력을 검출하는 검출부, 직류 링크 전류를 서로 다른 주파수 대역으로 필터링한 신호를 비교하여 펄스 변조신호를 출력하는 펄스 변조부 및 상기 검출부에서 검출된 역기전력 검출신호를 상기 펄스 변조신호에 동기시켜 회전자 위치 검출신호를 출력하는 동기부를 포함하는 구성을 마련한다.상기와 같은 역기전력 검출 회로 및 그 방법을 이용하는 것에 의해, 본 발명은 고부하에서 모터 구동시 모터에 인가된 부하의 영향으로 플라이 백 펄스가 발생하더라도, 검출부로부터 출력되는 역기전력 검출신호를 펄스 변조부에서 직류 링크 전류를 변조한 펄스 변조신호에 동기시켜 모터의 회전자 위치를 정확하게 검출할 수 있다.
개발상태	아이디어창안
기술의 우수성
응용분야	모터
시장규모 및 동향
희망거래유형	라이센스,기술협력,기술지도,
사업화적용실적
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