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3상 센서리스 BLDC(Brushless DC) 모터부의 역기전력 검출 회로로서,상기 모터부를 구동하기 위한 3상 풀 브리지 회로, 상기 모터부의 출력에서 각 상의 신호와 모터 구동을 위한 PWM(Pulse Width Modulation) 제어신호를 위상 변조한 위상 변조신호를 각각 곱셈하는 곱셈부,상기 곱셈부로부터 출력되는 각 출력 신호를 1차 필터링하는 LPF(Low Pass Filter)부 및 상기 LPF부로부터 1차 필터링된 신호와 상기 1차 필터링된 신호를 2차 필터링하여 각 상 출력에서 역기전력 레벨에 대해서 변동된 기준 전압값을 비교하여 회전자 위치에 따른 펄스 신호를 출력하는 비교부를 포함하는 것을 특징으로 하는 역기전력 검출 회로
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제 1항에 있어서, 상기 곱셈부는 상기 모터부의 각 상 출력 신호와 상기 위상 변조신호를 곱셈하는 3개의 곱셈기를 구비하고, 상기 위상 변조신호는 상기 PWM 제어신호(Asinωt)를 미리 설정된 각도(θ)만큼 위상을 변조한 신호(sin(ωt+θ))인 것을 특징으로 하는 역기전력 검출 회로
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제 2항에 있어서, 상기 곱셈기의 출력 신호는 모터 구동시 부하에 의해 발생하는 플라이 백 펄스 부분에 PWM+θ가 곱해진 신호(-A/2{cos(2ωt+θ)-cos(-θ)})인 것을 특징으로 하는 역기전력 검출 회로
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제 3항에 있어서, 상기 곱셈기의 출력 신호 주파수는 모터의 PWM 제어신호가 오프 상태에서 온 상태로 스위칭되는 지점에서 다시 오프 상태로 스위칭되는 지점까지의 구간에서 각 상 출력신호 주파수의 2배인 것을 특징으로 하는 역기전력 검출 회로
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제 2항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 LPF부는 상기 각 곱셈기의 출력 신호를 각각 필터링하여 상기 출력 신호의 직류 성분을 추출하는 3개의 제 1LPF를 구비하는 것을 특징으로 하는 역기전력 검출 회로
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제 5항에 있어서, 상기 비교부는상기 LPF부로부터 추출된 직류 성분 신호를 상기 제 1LPF의 컷 오프 주파수보다 낮은 컷 오프 주파수로 필터링하는 제 2LPF 및상기 직류 성분 신호와 상기 제 2LPF로부터 필터링된 신호인 기준 전압값을 비교하는 3개의 비교기를 구비하는 것을 특징으로 하는 역기전력 검출 회로
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제 6항에 있어서,상기 제 2LPF는 상기 3개의 제 1LPF로부터 출력되는 각 상의 전압을 더하는 덧셈기와 상기 덧셈기에 결합된 커패시터로 이루어지며, 상기 덧셈기는 상기 모터의 각 상에 각각 연결된 3개의 저항으로 이루어지고, 상기 3개의 비교기의 제 2입력단자에 동일 전압을 공급하는 것을 특징으로 하는 역기전력 검출 회로
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제 6항에 있어서, 상기 3개의 비교기는 제 1 및 제 2입력단자를 각각 구비하고,상기 3개의 제 1LPF의 출력신호는 상기 각 비교기의 제 1입력단자에 공급되며, 상기 제 2LPF의 출력 신호는 상기 각 비교기의 제 2입력단자에 공급되는 것을 특징으로 하는 역기전력 검출 회로
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3상 센서리스 BLDC(Brushless DC) 모터부의 역기전력을 검출하는 방법으로서,(a) 3상 풀 브리지 회로를 이용해 모터부를 구동하는 단계,(b) 상기 모터부의 각 상의 출력 신호와 PWM 제어신호의 위상 변조신호를 곱셈하는 단계,(c) 상기 (b)단계에서 출력되는 출력 신호를 1차 필터링하는 단계,(d) 상기 (c)단계에서 1차 필터링된 신호를 1차 필터링시 컷 오프 주파수보다 낮은 컷 오프 주파수로 2차 필터링하여 각 상의 출력에서 각 상의 역기전력에 대해서 기준 전압값을 변동하는 단계 및(e) 상기 (c)단계에서 1차 필터링된 신호와 상기 (d)단계에서 변동되는 기준 전압값을 비교하여 모터 회전자의 위치에 기초한 펄스 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 역기전력 검출 방법
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제 9항에 있어서, 상기 (b)단계의 각 상 출력 신호는 고부하에서 모터 구동시 모터에 인가된 부하로 인해 발생하는 플라이 백 펄스에 의해 왜곡된 상태인 것을 특징으로 하는 역기전력 검출 방법
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제 9항 또는 제 10항에 있어서, 상기 (b)단계의 위상 변조신호는상기 PWM 제어신호(Asinωt)를 미리 설정된 각도(θ)만큼 위상을 변조한 신호(sin(ωt+θ))인 것을 특징으로 하는 역기전력 검출 방법
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제 11항에 있어서, 상기 (e)단계는상기 1차 필터링된 신호가 상기 기준 전압값보다 크면 하이 신호를 출력하고,상기 1차 필터링된 신호가 상기 기준 전압값보다 작으면 로우 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 역기전력 검출 방법
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