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복합근(compound muscle) 운동시 사용되는 복합근용 2축 운동장치에 있어서,중공부를 갖는 회전운동용 모터(21)와;상기 회전운동용 모터(21)의 중공부에 결합되어 상기 회전운동용 모터(21)에 의해 회전하는 회전운동 중공축(51)과;상기 회전운동 중공축(51)에 연결된 회전운동부 프레임(52)과;상기 회전운동용 모터(21)의 후방에 결합되는 직선운동용 모터(31)와;상기 직선운동용 모터(31)에 의해 회전하며 상기 회전운동 중공축(51)의 중심부를 관통하여 전방으로 돌출된 직선운동 구동축(41)과;상기 회전운동부 프레임(52)에 직선 운동 가능하게 설치된 직선운동부 프레임(46); 및상기 직선운동 구동축의 회전력을 상기 직선운동부 프레임(46)에 전달하여 상기 직선운동부 프레임(46)이 상기 회전운동부 프레임(52)을 따라 직선 운동시키는 직선운동용 동력전달부(44, 45, 47);를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합근용 2축 운동장치
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제1항에 있어서,상기 직선운동 구동축(41)의 단부에는 제1 베벨기어(42)가 결합되어 있으며, 상기 직선운동용 동력전달부(44, 45, 47)는 상기 제1 베벨기어(42)에 맞물리는 제2 베벨기어(43)를 포함하여 상기 직선운동부 프레임(46)으로 회전력을 전달하는 것을 특징으로 하는 복합근용 2축 운동장치
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제2항에 있어서,상기 직선운동용 동력전달부(44, 45, 47)는,상단부에 상기 제2 베벨기어(43)가 결합되어 있는 볼 스크류(44)와;상기 회전운동부 프레임(52)의 길이 방향을 따라 설치된 슬라이드 레일(47); 및일측부에는 상기 직선운동부 프레임(46)이 고정되어 있고, 상기 볼 스크류(44)에 맞물려 상기 볼 스크류(44)의 회전에 의해 상기 슬라이드 레일(47)을 따라 상하 방향으로 직선 운동하는 슬라이드 블록(45);을 포함하는 것을 특징으로 하는 복합근용 2축 운동장치
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제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 회전운동용 모터(21)와 직선운동용 모터(31)를 제어하는 제어부를 더 포함하되,상기 제어부는 상기 회전운동용 모터(21)만을 작동시키는 제1 모드와, 상기 직선운동용 모터(31)만을 작동시키는 제2 모드 및 상기 회전운동용 모터(21)와 직선운동용 모터(31)를 동시에 작동시키는 제3 모드 중 어느 하나의 모드로 작동되는 제어신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 복합근용 2축 운동장치
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