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대상 CPS 요소와 연관된 분석 모델, 진단 모델, 정책 모델, 전략 모델 및 평가 모델이 저장되어 있는 지식 베이스;상기 대상 CPS 요소와 통신하는 통신부; 및상기 통신부를 통해 수신된 데이터와 상기 분석, 진단, 정책, 전략 및 평가 모델을 비교 분석하여 상기 대상 CPS 요소의 결함 발생 여부, 상기 결함과 연관된 정보, 상기 결함에 대한 대응 방안을 수립하여 적용하는 제어부를 포함하고,상기 제어부의 결함에 대한 분석 및 진단이 상기 분석 및 진단 모델을 기반으로 이루어지되 상기 분석 및 진단 모델은 상기 CPS 요소 각각의 목표값과 연관된 정보를 포함하며, 상기 대상 CPS 요소의 결함에 대한 정책을 제공하기 위한 정책 모델은 각 정책에 대해 결함 극복 가능성을 분석하여 생성된 가중치가 부여된 형태로 형성되고, 상기 각 정책에 대한 가중치는 각 정책에 매핑되는 대응방안의 적용 결과로서, 상기 결함 극복을 위해 적용되는 정책 ID, 대응 방안 ID 및 상대적인 목표 만족의 수준 정도에 대한 피드백을 통해 런타임 중에 변형되는 것을 특징으로 하는 씨피에스에서의 자율 컴퓨팅 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부는상기 통신부를 통해 수신된 상기 CPS 요소 관련 데이터를 모니터링하는 모니터링 모듈, 상기 모니터링된 데이터를 상기 분석 모델과 비교 분석하여 상기 CPS 요소의 결함 존재 여부를 검출하는 분석 모듈, 상기 진단 모델을 기반으로 상기 검출된 CPS 요소의 결함의 원인을 진단하는 진단 모듈, 상기 정책 및 전략 모델을 기반으로 상기 진단된 CPS 요소의 결함에 대한 대응 방안을 수립하는 계획 모듈, 상기 수립된 대응방안을 상기 CPS 요소에 실행시키는 실행 모듈 및 상기 CPS 요소에 적용된 상기 대응방안에 대한 결과를 평가하는 평가 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 씨피에스에서의 자율 컴퓨팅 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 목표값 관련 정보는, 뿌리 노드가 상기 대상 CPS가 궁극적으로 달성해야할 목표 수치를 의미하도록 구성되고 가지 노드가 상기 궁극적으로 달성해야할 목표 수치를 달성하기 위한 세부적인 목표 수치를 의미하도록 계층적으로 구성된 트리 구조로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 씨피에스에서의 자율 컴퓨팅 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 분석 모듈은상기 CPS 전체에 대한 목표값을 기반으로 상기 CPS 전체에 대한 결함 존재 여부를 분석하고, 상기 CPS 전체에 결함이 존재하는 경우, 상기 CPS 요소 각각에 대한 목표값을 기반으로 상기 목표값의 만족 레벨에 도달 여부를 통해 결함이 발생한 CPS 요소를 찾아내어 위반된 목표값 ID를 상기 진단 모듈로 전송하는 것을 특징으로 하는 씨피에스에서의 자율 컴퓨팅 장치
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제 4 항에 있어서, 상기 진단 모듈은상기 위반된 목표값 ID를 기반으로 상기 진단 모델을 이용하여 상기 결함의 원인을 진단하여 상기 결함의 원인 ID를 상기 계획 모듈로 전송하는 것을 특징으로 하는 씨피에스에서의 자율 컴퓨팅 장치
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제 5 항에 있어서,상기 진단 모델은 결함 모델을 포함하고, 상기 결함 모델은 상기 CPS 실패(failure)에 대한 원인을 신속하게 식별하기 위해 상기 CPS의 런타임 중에 이용될 수 있는 것을 특징으로 하는 씨피에스에서의 자율 컴퓨팅 장치
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제 6 항에 있어서,상기 결함 모델은 적어도 하나의 결함 트리를 포함하고, 상기 결함 트리는 상기 목표값 관련 정보의 가지 노드의 위반 여부에 맵핑되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 씨피에스에서의 자율 컴퓨팅 장치
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제 5 항에 있어서, 상기 계획 모듈은상기 정책 모델로부터 상기 원인 ID와 연관된 정책들을 추출하고, 상기 추출된 정책들 중 가장 높은 가중치를 갖는 정책을 선택하여, 상기 선택된 정책의 정책 ID를 실행 모듈로 전송하는 것을 특징으로 하는 씨피에스에서의 자율 컴퓨팅 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 통신부는센서를 이용하여 상기 CPS 요소를 모니터링하여 상기 제어부가 요청하는 상기 CPS 요소의 내부 상태 정보를 수신하고, 상기 CPS 요소의 오류를 탐지한 경우, 이펙터를 이용하여 상기 제어부로부터 받은 대응 방안을 실행시키는 것을 특징으로 하는 씨피에스에서의 자율 컴퓨팅 장치
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통신부를 통해 대상 CPS 요소의 내부 데이터를 수신하는 데이터 수신 단계;지식 베이스로부터 상기 대상 CPS 요소와 연관된 분석 모델, 진단 모델, 정책 모델, 전략 모델 및 평가 모델을 수신하는 모델 수신 단계; 제어부가 상기 수신된 데이터와 상기 대상 CPS 요소와 연관된 분석 모델, 진단 모델, 정책 모델, 전략 모델 및 평가 모델을 비교 분석하여 상기 대상 CPS 요소의 결함 발생 여부, 상기 결함과 연관된 정보를 분석하고 상기 결함에 대한 대응 방안을 수립하여 적용하는 제어 단계를 포함하고,상기 제어 단계에서, 상기 제어부의 결함에 대한 분석 및 진단이 상기 분석 및 진단 모델을 기반으로 이루어지되, 상기 분석 및 진단 모델은 상기 CPS 요소 각각의 목표값과 연관된 정보를 포함하며,상기 대상 CPS 요소의 결함에 대한 정책을 제공하기 위한 정책 모델은 각 정책에 대해 결함 극복 가능성을 분석하여 생성된 가중치가 부여된 형태로 형성되고, 상기 각 정책에 대한 가중치는 각 정책에 매핑되는 대응방안의 적용 결과로서, 상기 결함 극복을 위해 적용되는 정책 ID, 대응 방안 ID 및 상대적인 목표 만족의 수준 정도에 대한 피드백을 통해 런타임 중에 변형되는 것을 특징으로 하는 씨피에스에서의 자율 컴퓨팅 방법
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제 12 항에 있어서, 상기 제어 단계는상기 통신부를 통해 수신된 상기 CPS 요소 관련 데이터를 모니터링하는 모니터링 단계;상기 모니터링된 데이터를 상기 분석 모델과 비교 분석하여 상기 CPS 요소의 결함 발생 여부를 검출하는 분석 단계;상기 진단 모델을 기반으로 상기 검출된 CPS 요소의 결함의 원인을 진단하는 진단 단계;상기 정책 및 전략 모델을 기반으로 상기 진단된 CPS 요소의 결함에 대한 대응 방안을 수립하는 계획 단계;상기 수립된 대응방안을 상기 CPS 요소에 실행시키는 실행 단계; 및 상기 CPS 요소에 적용된 상기 대응방안에 대한 결과를 평가하는 평가 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 씨피에스에서의 자율 컴퓨팅 방법
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제 13 항에 있어서, 상기 목표값 관련 정보는, 뿌리 노드가 상기 대상 CPS가 궁극적으로 달성해야할 목표 수치를 의미하도록 구성되고 가지 노드가 상기 궁극적으로 달성해야할 목표 수치를 달성하기 위한 세부적인 목표 수치를 의미하도록 계층적으로 구성된 트리 구조로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 씨피에스에서의 자율 컴퓨팅 방법
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제 13 항에 있어서, 상기 분석 단계는상기 CPS 전체에 대한 목표값을 기반으로 상기 CPS 전체에 대한 결함 존재 여부를 분석하는 단계, 및상기 CPS 전체에 결함이 존재하는 경우, 상기 CPS 요소 각각에 대한 목표값을 기반으로 상기 목표값의 만족 레벨에 도달 여부를 통해 결함이 발생한 CPS 요소를 찾아내어 위반된 목표값 ID를 상기 진단 모듈로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 씨피에스에서의 자율 컴퓨팅 방법
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제 15 항에 있어서, 상기 진단 단계는상기 위반된 목표값 ID를 기반으로 상기 진단 모델을 이용하여 상기 결함의 원인을 진단하여 상기 결함의 원인 ID를 상기 계획 모듈로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 씨피에스에서의 자율 컴퓨팅 방법
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제 16 항에 있어서,상기 진단 모델은 결함 모델을 포함하고, 상기 결함 모델은 상기 CPS 실패(failure)에 대한 원인을 신속하게 식별하기 위해 상기 CPS의 런타임 중에 이용될 수 있는 것을 특징으로 하는 씨피에스에서의 자율 컴퓨팅 방법
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제 17 항에 있어서,상기 결함 모델은 적어도 하나의 결함 트리를 포함하고, 상기 결함 트리는 상기 목표값 관련 정보의 가지 노드의 위반 여부에 맵핑되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 씨피에스에서의 자율 컴퓨팅 방법
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제 17 항에 있어서, 상기 계획 단계는상기 정책 모델로부터 상기 원인 ID와 연관된 정책들을 추출하고, 상기 추출된 정책들 중 가장 높은 가중치를 갖는 정책을 선택하여, 상기 선택된 정책의 정책 ID를 실행 모듈로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 씨피에스에서의 자율 컴퓨팅 방법
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