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대상물체의 진동에 의해 생성되는 상기 대상물체의 각속도의 크기 및 방향을 검출하기 위한 각속도 검출부;상기 대상물체에 장착되는 리액션 몸체부;상기 리액션 몸체부에 회전 가능하게 마련되는 적어도 하나의 리액션휠;상기 리액션휠을 구동시키기 위한 휠구동부; 및상기 각속도 검출부에 의해 검출된 상기 대상물체의 각속도의 크기 및 방향에 기초하여 상기 리액션휠이 상기 대상물체의 진동에 의해 생성되는 각운동량과 반대되는 방향으로 각운동량을 상기 대상물체에 제공하도록 상기 휠구동부를 제어하는 컨트롤러;를 포함하며,상기 적어도 하나의 리액션휠은 복수 개의 리액션휠로 마련되고,상기 컨트롤러는, 상기 각속도 검출부에 의해 상기 대상물체의 검출된 각속도의 크기 및 방향에 기초하여 상기 복수 개의 리액션휠 중 적어도 하나를 선택하고 상기 선택된 리액션휠의 회전 방향 및 각속도를 결정하는 것을 특징으로 하는 리액션휠을 이용한 진동제거장치
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대상물체의 진동에 의해 생성되는 상기 대상물체의 각속도의 크기 및 방향을 검출하기 위한 각속도 검출부;상기 대상물체에 장착되는 리액션 몸체부;상기 리액션 몸체부에 회전 가능하게 마련되는 적어도 하나의 리액션휠;상기 리액션휠을 구동시키기 위한 휠구동부; 및상기 각속도 검출부에 의해 검출된 상기 대상물체의 각속도의 크기 및 방향에 기초하여 상기 리액션휠이 상기 대상물체의 진동에 의해 생성되는 각운동량과 반대되는 방향으로 각운동량을 상기 대상물체에 제공하도록 상기 휠구동부를 제어하는 컨트롤러;를 포함하며,상기 각속도 검출부는, 상기 대상물체에 대해 롤(roll), 피치(pitch) 및 요우(yaw) 방향의 각속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 리액션휠을 이용한 진동제거장치
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제3항에 있어서,상기 각속도 검출부는,자이로 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 리액션휠을 이용한 진동제거장치
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제1항에 있어서,상기 휠구동부는,상기 리액션휠을 정역방향으로 회전시키기 위한 토크를 발생시키는 회전 모터; 및상기 회전 모터에 의해 발생하는 토크를 증가시켜 상기 리액션휠에 전달하는 기어 박스;를 포함하는 것을 특징으로 하는 리액션휠을 이용한 진동제거장치
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제3항에 있어서,상기 적어도 하나의 리액션휠은,롤 방향으로 회전하도록 상기 리액션 몸체부에 구비되는 제1 리액션휠;피치 방향으로 회전하도록 상기 리액션 몸체부에 구비되는 제2 리액션휠; 및요우 방향으로 회전하도록 상기 리액션 몸체부에 구비되는 제3 리액션휠;을 포함하는 것을 특징으로 하는 리액션휠을 이용한 진동제거장치
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제7항에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 각속도 검출부에 의해 상기 대상물체의 검출된 각속도의 크기 및 방향에 기초하여 상기 제1 내지 제3 리액션휠 중 적어도 하나를 선택하고 상기 선택된 리액션휠의 회전 방향 및 각속도를 결정하는 것을 특징으로 하는 리액션휠을 이용한 진동제거장치
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