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센서를 이용하여 횡단 보도의 기 설정된 검지 영역 내에 위치하는 하나 이상의 보행자에 대한 보행자 상태 정보, 보행자 밀도 정보 및 보행자 속도 정보 중 적어도 하나를 포함하는 보행자 정보를 획득하는 보행자 정보 획득부;상기 획득된 보행자 정보를 이용하여 상기 보행자가 상기 횡단 보도를 건너는데 소요되는 보행 시간을 연산하는 보행 시간 연산부; 및상기 연산된 보행 시간을 이용하여 상기 횡단 보도의 신호등을 제어하는 신호등 제어부를 포함하며,상기 신호등 제어부는,상기 횡단 보도의 신호등에 보행 허용 신호가 표시된 후, 상기 횡단 보도의 일 측에서 타 측으로 이동하는 제1 보행자 그룹과 상기 제1 보행자 그룹과 반대 방향으로 이동하는 제2 보행자 그룹 중 각 그룹에서 보행 시간이 최대로 연산된 보행자가 교차하는 지점의 거리 비율에 따라 각 그룹에 대한 상기 보행 허용 신호의 시간을 다르게 설정하는 신호등 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 보행자 정보 획득부는,상기 검지 영역 내로 진입하는 보행자의 성별, 연령 및 장애 여부 중 적어도 하나를 포함하는 보행자 상태 정보를 획득하는 신호등 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 보행 시간 연산부는,상기 각각의 정보별 보행 시간을 연산하고,상기 신호등 제어부는,상기 연산된 각각의 보행 시간 중 최대의 보행 시간을 이용하여 상기 신호등을 제어하는 신호등 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 보행 시간 연산부는,상기 보행자 속도 정보에 따른 보행 시간 중 기 설정된 보행 허용 시간에 추가되는 연장 시간(gi,t)을 다음의 수학식을 이용하여 연산하는 신호등 제어 장치:여기서, L은 상기 횡단 보도의 길이, Ls는 상기 검지 영역의 길이, Vi,t는 상기 검지 영역(i) 내에 포함되는 보행자의 평균 보행 속도를 나타낸다
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제1항에 있어서,상기 신호등 제어부는,상기 횡단 보도의 신호등에 보행 허용 신호가 표시된 후, 상기 검지 영역 내로 진입하는 보행자 정보에 따른 보행 시간과 상기 보행 허용 신호의 잔여 시간을 비교하여, 상기 보행 허용 신호의 잔여 시간을 가변시키는 신호등 제어 장치
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신호등 제어 장치를 이용한 신호등 제어 방법에 있어서,센서를 이용하여 횡단 보도의 기 설정된 검지 영역 내에 위치하는 하나 이상의 보행자에 대한 보행자 상태 정보, 보행자 밀도 정보 및 보행자 속도 정보 중 적어도 하나를 포함하는 보행자 정보를 획득하는 단계;상기 획득된 보행자 정보를 이용하여 상기 보행자가 상기 횡단 보도를 건너는데 소요되는 보행 시간을 연산하는 단계; 및상기 연산된 보행 시간을 이용하여 상기 횡단 보도의 신호등을 제어하는 단계를 포함하며,상기 신호등을 제어하는 단계는,상기 횡단 보도의 신호등에 보행 허용 신호가 표시된 후, 상기 횡단 보도의 일 측에서 타 측으로 이동하는 제1 보행자 그룹과 상기 제1 보행자 그룹과 반대 방향으로 이동하는 제2 보행자 그룹 중 각 그룹에서 보행 시간이 최대로 연산된 보행자가 교차하는 지점의 거리 비율에 따라 각 그룹에 대한 상기 보행 허용 신호의 시간을 다르게 설정하는 신호등 제어 방법
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제7항에 있어서,상기 보행자 정보를 획득하는 단계는,상기 검지 영역 내로 진입하는 보행자의 성별, 연령 및 장애 여부 중 적어도 하나를 포함하는 보행자 상태 정보를 획득하는 신호등 제어 방법
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제7항에 있어서,상기 보행 시간을 연산하는 단계는,상기 각각의 정보별 보행 시간을 연산하고,상기 신호등을 제어하는 단계는,상기 연산된 각각의 보행 시간 중 최대의 보행 시간을 이용하여 상기 신호등을 제어하는 신호등 제어 방법
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제7항에 있어서,상기 보행 시간을 연산하는 단계는,상기 보행자 속도 정보에 따른 보행 시간 중 기 설정된 보행 허용 시간에 추가되는 연장 시간(gi,t)을 다음의 수학식을 이용하여 연산하는 신호등 제어 방법:여기서, L은 상기 횡단 보도의 길이, Ls는 상기 검지 영역의 길이, Vi,t는 상기 검지 영역(i) 내에 포함되는 보행자의 평균 보행 속도를 나타낸다
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제7항에 있어서,상기 신호등을 제어하는 단계는,상기 횡단 보도의 신호등에 보행 허용 신호가 표시된 후, 상기 검지 영역 내로 진입하는 보행자 정보에 따른 보행 시간과 상기 보행 허용 신호의 잔여 시간을 비교하여, 상기 보행 허용 신호의 잔여 시간을 가변시키는 신호등 제어 방법
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