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에지의 방향 성분을 검출하는 영상 필터링 방법 및 이를 이용한 영상 인식 방법

  • 기술번호 : KST2014059792
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 에지의 방향 성분을 검출하는 영상 필터링 방법 및 이를 이용한 영상 인식 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 영상 필터링 방법은, 원본 영상을 입력받고, 복수 개의 채널(channel)에 따라 각각 생성된 필터를 이용하여 원본 영상을 필터링함으로써 복수 개의 제 1 영상을 생성하고, 생성된 제 1 영상으로부터 영상 단위별로 그 값이 최대가 되는 채널의 값을 선택함으로써 제 2 영상을 생성하며, 복수 개의 채널에 따라 각각 생성된 필터를 이용하여 제 2 영상을 필터링함으로써 복수 개의 제 3 영상을 생성하고, 영상 단위별로 제 2 영상의 채널 및 제 3 영상의 채널을 비교함으로써 채널의 일관성이 유지되도록 에지(edge)가 검출된 출력 영상을 생성한다.
Int. CL G06T 9/20 (2006.01.01) G06T 5/20 (2006.01.01) H04N 1/409 (2006.01.01) G06T 1/00 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020110070815 (2011.07.18)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1318812-0000 (2013.10.10)
공개번호/일자 10-2013-0010181 (2013.01.28) 문서열기
공고번호/일자 (20131017) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.07.18)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 서일홍 대한민국 서울특별시 성동구
2 박영빈 대한민국 서울특별시 성동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충현 대한민국 서울특별시 서초구 동산로 **, *층(양재동, 베델회관)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 서울특별시 성동구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.07.18 수리 (Accepted) 1-1-2011-0548915-20
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0652140-07
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2012.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2012-1090084-98
4 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2013.01.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0086470-70
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2013.02.27 수리 (Accepted) 1-1-2013-0174051-40
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2013.04.01 수리 (Accepted) 1-1-2013-0280597-65
7 지정기간연장관련안내서
Notification for Extension of Designated Period		 2013.04.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0035632-89
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.04.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0381357-16
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.04.30 수리 (Accepted) 1-1-2013-0381341-86
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.05.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0335606-14
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2013.07.12 수리 (Accepted) 1-1-2013-0628056-49
12 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2013.08.14 수리 (Accepted) 1-1-2013-0736733-07
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.09.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0844737-34
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.09.16 수리 (Accepted) 1-1-2013-0844717-21
15 등록결정서
Decision to grant		 2013.09.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0676766-53
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
원본 영상을 입력받는 단계;소정 방향의 에지(edge)를 통과시키는 복수 개의 채널(channel)에 따라 각각 생성된 필터를 이용하여 상기 원본 영상을 필터링함으로써 복수 개의 제 1 영상을 생성하는 단계;상기 생성된 제 1 영상으로부터 영상 내에서 연산의 대상이 되는 기본 단위인 영상 단위별로 상기 복수 개의 채널 중 채널의 출력값이 최대가 되는 채널을 선택함으로써 제 2 영상을 생성하는 단계; 및상기 복수 개의 채널에 따라 각각 생성된 필터를 이용하여 상기 제 2 영상을 필터링함으로써 복수 개의 제 3 영상을 생성하고, 영상 단위별로 상기 제 2 영상의 채널 및 상기 제 3 영상의 채널을 비교함으로써 채널의 일관성이 유지되도록 에지(edge)가 검출된 출력 영상을 생성하는 단계를 포함하는 영상 필터링 방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 출력 영상을 생성하는 단계는,상기 복수 개의 채널에 따라 각각 생성된 필터를 이용하여 상기 제 2 영상을 필터링함으로써 복수 개의 제 3 영상을 생성하는 단계;상기 생성된 제 3 영상 중에서 영상 단위별로 상기 복수 개의 채널 중 채널의 출력값이 최대가 되는 채널을 선택하는 단계;상기 영상 단위별로 상기 제 3 영상 중에서 선택된 채널과 상기 제 2 영상의 채널을 비교하는 단계; 및상기 비교 결과에 따라 상기 제 2 영상의 채널과 상기 제 3 영상에서 선택된 채널의 일관성이 유지되도록 상기 영상 단위의 채널의 출력값을 조정함으로써 출력 영상을 생성하는 단계를 포함하는 영상 필터링 방법
3 3
제 1 항에 있어서,상기 비교 결과, 상기 제 2 영상의 채널과 상기 제 3 영상의 선택된 채널이 일치하는 경우, 상기 영상 단위의 채널의 출력값을 출력 영상의 값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 영상 필터링 방법
4 4
제 1 항에 있어서,상기 비교 결과, 상기 제 2 영상의 채널과 상기 제 3 영상의 선택된 채널이 일치하지 않는 경우, 상기 영상 단위의 채널의 출력값을 감소시켜 출력 영상의 값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 영상 필터링 방법
5 5
제 1 항에 있어서,상기 채널의 일관성은 상기 제 2 영상을 생성한 채널과 상기 제 3 영상을 생성하기 위해 선택된 채널이 일치하는 경우가 채널이 일치하지 않는 경우에 비해 상대적으로 더 높은 값을 갖는 것을 특징으로 하는 영상 필터링 방법
6 6
제 1 항에 있어서,상기 출력 영상을 상기 제 2 영상을 생성하는 단계의 입력값으로 피드백(feedback)하는 단계를 더 포함하는 영상 필터링 방법
7 7
제 6 항에 있어서,상기 피드백하는 단계를 소정 횟수만큼 반복하는 것을 특징으로 하는 영상 필터링 방법
8 8
제 1 항에 있어서,상기 채널은 미리 설정된 특정 각도를 나타내고,상기 필터는 입력 영상으로부터 상기 설정된 특정 각도의 영상을 선택적으로 검출하는 것을 특징으로 하는 영상 필터링 방법
9 9
제 1 항에 있어서,상기 영상의 필터링은 입력 영상과 상기 채널에 따라 생성된 가우시안(Gaussian) 필터를 컨벌루션(convolution)함으로써 수행되는 것을 특징으로 하는 영상 필터링 방법
10 10
원본 영상을 입력받는 단계;필터링 과정을 통해 상기 원본 영상으로부터 상기 원본 영상 내에 포함되는 부분 영상의 에지(edge)를 검출하는 단계;미리 분류되어 저장된 부분 영역의 특징 이미지들과 상기 검출된 에지를 이용하여 상기 원본 영상 내에 존재하는 객체를 인식하는 단계를 포함하고,상기 필터링 과정은,소정 방향의 에지를 통과시키는 복수 개의 채널에 따라 각각 생성된 필터를 이용하여 상기 원본 영상을 필터링함으로써 복수 개의 제 1 영상을 생성하는 단계;상기 생성된 제 1 영상으로부터 영상 내에서 연산의 대상이 되는 기본 단위인 영상 단위별로 상기 복수 개의 채널 중 채널의 출력값이 최대가 되는 채널을 선택함으로써 제 2 영상을 생성하는 단계; 및상기 복수 개의 채널에 따라 각각 생성된 필터를 이용하여 상기 제 2 영상을 필터링함으로써 복수 개의 제 3 영상을 생성하고, 영상 단위별로 상기 제 2 영상의 채널 및 상기 제 3 영상의 채널을 비교함으로써 채널의 일관성이 유지되도록 에지가 검출된 출력 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 인식 방법
11 11
제 10 항에 있어서,상기 출력 영상을 생성하는 단계는,상기 복수 개의 채널에 따라 각각 생성된 필터를 이용하여 상기 제 2 영상을 필터링함으로써 복수 개의 제 3 영상을 생성하는 단계;상기 생성된 제 3 영상 중에서 영상 단위별로 상기 복수 개의 채널 중 채널의 출력값이 최대가 되는 채널을 선택하는 단계;상기 영상 단위별로 상기 제 3 영상 중에서 선택된 채널과 상기 제 2 영상의 채널을 비교하는 단계; 및상기 비교 결과에 따라 상기 제 2 영상의 채널과 상기 제 3 영상에서 선택된 채널의 일관성이 유지되도록 상기 영상 단위의 채널의 출력값을 조정함으로써 출력 영상을 생성하는 단계를 포함하는 영상 인식 방법
12 12
제 10 항에 있어서,상기 필터링 과정은,상기 출력 영상을 상기 제 2 영상을 생성하는 단계의 입력값으로 피드백하는 단계를 더 포함하는 영상 인식 방법
13 13
제 10 항에 있어서,상기 채널은 미리 설정된 특정 각도를 나타내고,상기 필터는 입력 영상으로부터 상기 설정된 특정 각도의 영상을 선택적으로 검출하는 것을 특징으로 하는 영상 인식 방법
14 14
제 10 항에 있어서,상기 원본 영상 내에 존재하는 객체를 인식하는 단계는,상기 검출된 에지의 방향 성분으로부터 생성된 히스토그램(histogram) 또는 계층적 학습(hierarchical learning) 모델을 이용하여 상기 미리 분류되어 저장된 부분 영역의 특징 이미지들에 대응하는 객체를 인식하는 것을 특징으로 하는 영상 인식 방법
15 15
제 1 항 내지 제 9 항 중에 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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1 교육과학기술부 교육과학기술부(한국과학기술연구원) 원천기술개발사업(글로벌프론티어연구개발사업) 생체모방 진화형 학습지능 아키텍처 및 Task Skill 학습지능 기술 개발