| 1 |
1
교차로 상의 복수의 객체에 대한 정보를 수집하는 정보 수집부;상기 복수의 객체 중 상기 교차로에 서로 교차하는 경로로 진입하는 진입 객체들 간의 안전제동을 위한 임계 가시거리가 장애물에 의해 차단되는지를 판단하는 가시거리 판단부;상기 임계 가시거리가 상기 장애물에 의해 차단되는 경우, 상기 진입 객체들 간의 충돌 가능성을 판단하는 충돌 가능성 판단부; 및상기 진입 객체들 간의 충돌 시간이 기 설정된 범위를 벗어난 경우 상기 진입 객체들로 충돌 경보를 하는 충돌 경보부를 포함하는 교통사고 경보 서비스 서버
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 정보 수집부는,상기 수집된 복수의 객체에 대하여 종류를 구분하고, 각 객체에 대한 우선 순위를 설정하는 교통사고 경보 서비스 서버
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 가시거리 판단부는,상기 진입 객체들 간의 가상의 교차점을 기준으로, x축 또는 y축 방향으로 상기 진입 객체들 각각의 안전제동거리만큼 이격된 두 지점을 연결하여 상기 임계 가시거리를 추정하는 교통사고 경보 서비스 서버
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 가시거리 판단부는,상기 장애물의 에지점이 상기 가상의 교차점과 상기 안전제동거리만큼 이격된 두 지점을 모두 연결하여 형성된 가시 삼각형 내에 존재하는 경우, 상기 임계 가시거리가 상기 장애물에 의해 차단된 것으로 판단하는 교통사고 경보 서비스 서버
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 충돌 가능성 판단부는,상기 진입 객체들 각각으로부터 가상의 교차점까지의 도달 시간을 계산하여 충돌 가능성을 판단하는 교통사고 경보 서비스 서버
|
| 6 |
6
교통사고 경보 서비스 서버의 교통사고 경보 서비스 방법에 있어서,교차로 상의 복수의 객체에 대한 정보를 수집하는 단계;상기 복수의 객체 중 상기 교차로에 서로 교차하는 경로로 진입하는 진입 객체들 간의 안전제동을 위한 임계 가시거리가 장애물에 의해 차단되는지를 판단하는 가시거리 판단 단계;상기 임계 가시거리가 상기 장애물에 의해 차단되는 경우, 상기 진입 객체들 간의 충돌 가능성을 판단하는 단계; 및상기 진입 객체들 간의 충돌 시간이 기 설정된 범위를 벗어난 경우 상기 진입 객체들로 충돌 경보를 하는 단계를 포함하는 교통사고 경보 서비스 방법
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 정보를 수집하는 단계는,상기 수집된 복수의 객체에 대하여 종류를 구분하고, 각 객체에 대한 우선 순위를 설정하는 교통사고 경보 서비스 방법
|
| 8 |
8
제6항에 있어서,상기 가시거리 판단 단계는,상기 진입 객체들 간의 가상의 교차점을 기준으로, x축 또는 y축 방향으로 상기 진입 객체들 각각의 안전제동거리만큼 이격된 두 지점을 연결하여 상기 임계 가시거리를 추정하는 교통사고 경보 서비스 방법
|
| 9 |
9
제8항에 있어서,상기 가시거리 판단 단계는,상기 장애물의 에지점이 상기 가상의 교차점과 상기 안전제동거리만큼 이격된 두 지점을 모두 연결하여 형성된 가시 삼각형 내에 존재하는 경우, 상기 임계 가시거리가 상기 장애물에 의해 차단된 것으로 판단하는 교통사고 경보 서비스 방법
|
| 10 |
10
제6항에 있어서,상기 충돌 가능성 판단하는 단계는,상기 진입 객체들 각각으로부터 가상의 교차점까지의 도달 시간을 계산하여 충돌 가능성을 판단하는 교통사고 경보 서비스 방법
|
