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포탄의 낙하지점에서 발생하는 음파 및 지진파를 탐지하여 포탄 낙하위치를 결정하는 시스템에 있어서,지상에서 일정한 거리간격을 형성하는 삼각형 배치구도의 꼭지점에 배치되어 음파를 감지하는 음파센서;상기 음파센서들이 형성하는 삼각형 영역의 중심에 배치되어 지진파를 감지하는 지진계;상기 음파센서 및 상기 지진계에서 감지한 물리량을 기록하고 저장하는 기록장치; 및상기 기록장치에 저장된 물리량을 토대로 포탄의 낙하지점까지의 거리 및 포탄의 폭발시간을 산출하는 처리장치;를 포함하고,상기 처리장치는,상기 삼각형 배치구도의 꼭지점에 배치된 3개의 음파센서에서 감지된 음파신호와 상기 지진계에서 감지된 지진파 간의 도달시간 차이를 이용하여 포탄의 낙하지점까지의 거리(D)를 도출하고, 상기 음파센서와 지진계간의 상대적 좌표정보로부터 발생방향을 결정하는 포탄의 낙하위치결정시스템
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청구항 1에 있어서,상기 처리장치는,상기 음파센서와 지진계에서 측정하는 지진파와 음파의 도달시간의 차이를 이용하여 하기의 {식 1}에 의해 포탄의 낙하지점까지의 거리(D)를 도출하는 것을 특징으로 하는 포탄의 낙하위치결정시스템
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청구항 2에 있어서,상기 처리장치는,하기의 식 2에 의하여 포탄의 폭발시간(Ot)을 산출하는 것을 특징으로 하는 포탄의 낙하위치결정시스템
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청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서,상기 삼각형 배치구도의 꼭지점에 배치되는 3개의 음파센서 중, 인접하는 2개의 센서 A,B 간의 좌표를 이고 두 센서 간 음파신호 도달시간차가 일 때, 포탄의 폭발의 발생 방향(방위각θ)와 겉보기 속도 V는 하기의 식 3에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 포탄의 낙하위치결정시스템
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1) 포탄의 낙하지점으로부터 발생하는 지진파와 음파신호를 지진계와 3개의 음파센서로 탐지하여 기록장치에 저장되는 단계;2) 상기 기록장치에 저장된 지진파와 음파신호의 도달시간 차이를 이용해 폭발지점까지의 거리(D)를 도출하는 단계;3) 상기 3개 음파신호간의 도달시간 차이()와 각각의 센서간의 상대적 좌표정보로부터 발생방향을 결정하는 단계;를 포함하는 포탄의 낙하위치결정방법
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청구항 5에 있어서,상기 2) 단계는,지상에 일정한 거리간격으로 삼각형 구도로 3개의 음파센서를 배치하고, 상기 삼각형 구도의 중심부에 지진계와 기록장치를 구비하여,포탄의 낙하지점으로부터 발생하는 지진파와 음파신호를 통해 하기의 식에 의해 포탄의 낙하지점까지의 거리를 도출하는 것을 특징으로 하는 포탄의 낙하위치결정방법
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청구항 6에 있어서,상기 3)단계는,삼각형 배치구도의 꼭지점에 배치되는 3개의 음파센서 중, 인접하는 2개의 센서 A,B 간의 좌표를 이고 두 센서 간 음파신호 도달시간차가 일 때, 포탄의 폭발의 발생방향(방위각θ)와 겉보기 속도 V는 하기의 식 3에 의해 결정하는 포탄의 낙하위치결정방법
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