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무선통신망으로 원격지와 데이터를 송수신하는 무선송수신부;산악형 바퀴의 동작을 제어하는 구동부;목표지점의 표면을 그라인딩하는 그라인더;목표지점에 대한 지질을 측정하는 성분분석기;상기 그라인더 및 성분분석기 중 적어도 하나를 일측방향로 전진 또는 후퇴시키는 이송장치부;상기 무선송수신부를 통해 상기 원격지로부터 수신된 구동제어신호에 따라 상기 구동부, 그리인더, 성분분석기 및 이송장치부 중 적어도 하나를 제어하는 동작제어부; 및상기 성분분석기에서 측정된 목표지점의 지질정보를 상기 무선송수신부를 통해 상기 원격지로 전송하는 데이터처리부를 포함하고,상기 산악형 바퀴는,동일축으로 회동되며 일정간격으로 이격되어 설치되는 적어도 두 개의 원판휠을 포함하며,상기 원판휠은,원판의 가장자리가 원형으로 형성되는 기본형 원판휠; 및원판의 가장자리가 요철로 형성되는 요철형 원판휠 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격제어용 지질조사장치
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제 1항에 있어서,상기 산악형 바퀴는,외주면에서 바퀴의 폭 방향으로 형성되는 제1 걸림홈 및 외주면을 따라 경사지게 형성되는 제2 걸림홈이 외주면에 형성되는 것을 특징으로 하는 원격제어용 지질조사장치
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제 2항에 있어서,상기 산악형 바퀴는,상기 제1 걸림홈과 제2 걸림홈을 연결하도록 보조걸림홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 원격제어용 지질조사장치
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제 3항에 있어서,상기 제1 걸림홈는,외주면의 중심부에서 꺾이도록 형성되는 것을 특징으로 하는 원격제어용 지질조사장치
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삭제
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삭제
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제 1항에 있어서,상기 산악형 바퀴는,양측 가장자리에 상기 기본형 원판휠이 구성되고,상기 기본형 원판휠 사이에 적어도 하나의 상기 요철형 원판휠이 구성되는 것을 특징으로 하는 원격제어용 지질조사장치
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제 1항 내지 제 4항 및 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,상기 이송장치부는,상기 그라인더를 일측방향으로 전진 또는 후퇴시키는 제1 이송모듈; 및상기 성분분석기를 일측방향으로 전진 또는 후퇴시키는 제2 이송모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 원격제어용 지질조사장치
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제 8항에 있어서,상기 동작제어부는,상기 구동부를 제어하여 상기 목표지점으로 이동하면, 상기 제2 이송모듈을 제어하여 상기 성분분석기를 상기 목표지점으로 이동시키고,상기 데이터처리부는,상기 성분분석기의 이동이 완료되면, 상기 성분분석기를 이용하여 상기 목표지점에 대한 지질정보를 측정하는 것을 특징으로 하는 원격제어용 지질조사장치
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제 9항에 있어서,상기 데이터처리부는,측정된 상기 지질정보의 정당성을 판단하고,상기 지질정보가 불충분하거나 오류가 포함된 경우, 상기 동작제어부에 그라인딩요청신호를 전송하고,상기 동작제어부는,상기 그라인딩요청신호가 수신되면,상기 제2 이송모듈을 제어하여 상기 성분분석기를 후퇴시키고,상기 제1 이송모듈을 제어하여 상기 그라인더를 상기 목표지점의 표면으로 이동시키고 그라인딩하는 것을 특징으로 하는 원격제어용 지질조사장치
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제 10항에 있어서,상기 동작제어부는,상기 그라인딩이 완료되면, 상기 제1 이송모듈을 제어하여 상기 그라인더를 후퇴시키고, 상기 제2 이송모듈을 제어하여 상기 성분분석기를 상기 목표지점으로 이동시킨 후, 상기 데이터처리부에 그라인딩완료신호를 전송하고,상기 데이터처리부는,상기 그라인딩완료신호가 수신되면, 상기 성분분석기를 이용하여 상기 목표지점에 대한 지질정보를 재측정하는 것을 특징으로 하는 원격제어용 지질조사장치
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제 8항에 있어서,상기 동작제어부는,상기 구동부를 제어하여 상기 목표지점으로 이동하면, 상기 제1 이송모듈을 제어하여 상기 목표지점의 표면을 그라인딩하고,상기 그라인딩이 종료되면, 상기 제2 이송모듈을 제어하여 상기 성분분석기를 상기 목표지점으로 이동시키며,상기 데이터처리부는,상기 성분분석기의 이동이 완료되면, 상기 성분분석기를 이용하여 상기 목표지점에 대한 지질정보를 측정하는 것을 특징으로 하는 원격제어용 지질조사장치
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