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레일 또는 차량을 포함하는 이송수단이 구비된 참외 수확로봇에 탑재되어 위치조절되고, 회전축(12)을 중심으로 선회되며 과실을 클램핑하도록 구비되는 클램프(10);상기 클램프(10)는 2쌍으로 구비되어, 회전축(12)상에 매달린 연결대(13)와 힌지(13a)로 결합되고, 힌지(13a)와 인접하는 위치에 클램핑/언클램핑작동을 제어하는 와이어(W)가 연결되고,상기 클램프(10) 양단에서 설치되어, 가이드레일(22)을 타고 위치조절되면서 과실 꼭지를 커팅하도록 구비되는 절단부(20);상기 회전축(12)상에 선회되도록 설치되어, 과실 주변의 잎 및 줄기를 정리하는 밀편(30);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 참외 수확로봇용 핸더
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제 1항에 있어서,상기 절단부(20)는 스프링(24a)과 함께 가이드레일(22)상에 설치되어 제1와이어(24)의 작동에 의해 위치조절되고, 제2와이어(26)의 작동에 의해 꼭지를 커팅하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 참외 수확로봇용 핸더
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제 2항에 있어서,상기 절단부(20)는 한 쌍의 절단날(26a)이 고정힌지(26b)를 축으로 상호 역방향으로 선회되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 참외 수확로봇용 핸더
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제 1항 내지 3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 밀편(30)은 회전축(12)상에서 선회되는 횡바(32)와, 횡바(32)상에서 상하이송 및 선회작동되는 종바(34)로 구성되는 것을 특징으로 하는 참외 수확로봇용 핸더
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제 4항에 있어서,상기 종바(34)는 횡바(32) 단부에서 와이어(W)의 작동에 의해 힌지(H)를 축으로 선회되는 선회프레임(33)상에 삽입설치되어, 또 다른 와이어(W)의 작동에 의해 상하이송되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 참외 수확로봇용 핸더
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