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정찰 로봇

  • 기술번호 : KST2014060971
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다양한 환경에서 이동이 가능한 정찰로봇에 있어 동력을 공급하기 위한 구동부, 상기 구동부를 보호하기 위해서 구동부를 감싸는 구 형태로 연결된 6개의 부채꼴 이동부 및 상기 이동부와 상기 구동부를 연결하며 오므려졌다 펴지는 방법으로 작동하는 연결부로 이루어진 것을 특징으로 하는 정찰로봇에 관한 것이다. 또한 본 발명에 따른 정찰로봇은 상기 모터의 회전축에 연결된 복수의 바퀴 및 소화캡슐발사용 드럼식 탄창을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01)
CPC B25J 11/0025(2013.01) B25J 11/0025(2013.01) B25J 11/0025(2013.01) B25J 11/0025(2013.01)
출원번호/일자 1020130020758 (2013.02.26)
출원인 호서대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1410136-0000 (2014.06.13)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140625) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.02.26)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 호서대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 아산시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 류근호 대한민국 충청남도 천안시 동남구
2 박현준 대한민국 충청남도 천안시 동남구
3 문은하 대한민국 충청남도 천안시 서북구
4 박정근 대한민국 경기도 수원시 영통구
5 권혁우 대한민국 서울특별시 관악구
6 심상무 대한민국 경기도 양주시
7 정창영 대한민국 서울특별시 성동구
8 함준혁 대한민국 인천광역시 남동구
9 한종수 대한민국 경기도 부천시 원미구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정종옥 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 노벨국제특허법률사무소 (도곡동, 덕영빌딩)
2 조현동 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 (도곡동, 덕영빌딩)(노벨국제특허법률사무소)
3 진천웅 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 노벨국제특허법률사무소 (도곡동, 덕영빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 호서대학교 산학협력단 충청남도 아산시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.02.26 수리 (Accepted) 1-1-2013-0173482-36
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.12.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.01.10 수리 (Accepted) 9-1-2014-0002010-33
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.03.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0193634-29
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2014-0461399-12
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.05.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0461404-53
7 등록결정서
Decision to grant		 2014.05.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0356817-12
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2019-0045360-16
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수의 모터로 이루어지며, 동력을 공급하기 위한 구동부;상기 구동부를 보호하기 위해서 구동부를 감싸는 구 형태로 연결된 6개의 부채꼴 이동부;상기 이동부와 상기 구동부를 연결하며 축소되었다가 확장되는 방법으로 작동하는 연결부로 이루어지고,상기 모터의 회전축에 연결되는 복수의 바퀴, 및 상기 이동부 사이에 위치하는 소화캡슐탄창을 포함하는 것을 특징으로 하는 정찰로봇
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제 1항 있어서,상기 이동부는 제 1모드에서는 구형태를 구성하다가, 6개의 부채꼴 이동부 중 한 개 이상의 이동부가 개방되거나, 구의 중심을 기준으로 좌우측의 각 3개의 이동부가 동시에 개방되는 형태로 동작하는 것을 특징으로 하는 정찰로봇
5 5
제 4항에 있어서,상기 이동부는 제 2모드에서는 6개의 이동부가 지면과 평행하게 직렬로 개방되고 상기 구동부와 바퀴를 덮고 있는 형태로 동작하는 것을 특징으로 하는 정찰로봇
6 6
동력을 공급하기 위한 구동부;상기 구동부를 보호하기 위해서 구동부를 감싸는 구 형태로 연결된 6개의 부채꼴 이동부;상기 이동부와 상기 구동부를 연결하며 축소되었다가 확장되는 방법으로 작동하는 연결부로 이루어지고,상기 연결부는 제 1모드에서는 축소된 형태를 구성하다가, 6개의 부채꼴 이동부 중 한 개 이상의 이동부가 개방되는 경우, 개방되는 이동부에 연결된 연결부는 확장된 형태로 동작하는 것을 특징으로 하는 정찰로봇
7 7
제 6항에 있어서,제 2모드에서는 연결부가 모두 축소된 형태로 동작하는 것을 특징으로 하는 정찰로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.