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송신신호에 대한 특정 대역의 주파수를 복수의 서브 주파수 대역으로 분할하여, 상기 복수의 서브 주파수 대역의 순서를 스크램블(scremble)하고, 상기 스크램블된 순서로 서브 주파수 대역별 송신신호를 외부로 송신하는 단계;상기 서브 주파수 대역별 송신신호가 다른 물체에 반사되어 오는 서브 주파수 대역별 수신신호를 수신하는 단계; 및상기 서브 주파수 대역별 수신신호의 주파수와 대응되는 송신신호의 주파수 간의 차를 나타내는 차성분을 출력하는 단계;를 포함하는 레이더 신호 송수신 방법
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제 1항에 있어서, 상기 송신단계는, 송신신호에 대한 특정 대역의 주파수를 복수의 서브 주파수 대역으로 분할하여, 상기 복수의 서브 주파수 대역의 순서를 스크램블(scremble)하는 단계;상기 스크램블된 순서에 따라 각 서브 주파수 별로, 해당 서브 주파수 대역 내에서 주파수가 선형적으로 증가 또는 감소하는 송신신호를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 서브 주파수 대역별 송신신호를 외부로 송신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 송수신 방법
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제 2항에 있어서, 상기 출력된 차성분을 이용하여, 상기 다른 물체와의 거리 및 상대속도를 산출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 송수신 방법
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제 2항에 있어서, 상기 스크램블 단계는,사용자에 의해 설정된 순서로 또는 랜덤으로 서브 주파수 대역의 순서를 스크램블하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 송수신 방법
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제 2항에 있어서, 상기 스크램블된 복수의 서브 주파수 대역에 각각 주파수 번호를 할당하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 송수신 방법
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제 5항에 있어서, 상기 서브 주파수 대역에 할당된 주파수 번호를 이용하여, 복수의 밴드패스필터(Band Pass Filter) 중 상기 수신신호의 서브 주파수 대역에 대응되는 밴드패스필터를 통과하도록 스위칭하는 단계;상기 수신신호를 상기 스위칭된 밴드패스필터에 통과시키는 단계;를 더 포함하고, 상기 차성분을 출력하는 단계는, 상기 수신신호에 대응되는 송신신호와 상기 밴드패스필터를 통과한 수신신호를 믹싱(mixing)하는 단계; 및상기 송신신호와 상기 수신신호의 차성분만 남도록 상기 믹싱된 신호를 로우패스필터(low pass filter)에 통과시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 송수신 방법
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제 3항에 있어서, 상기 송신신호는,상기 특정 대역 내에서 주파수가 선형적으로 상승하는 상승(up-chirp) 구간과 주파수가 선형적으로 하강하는 하강(down-chirp) 구간이 번갈아 포함된 신호이고, 상기 송신신호 생성단계는, 상기 송신신호가 상승 구간인 경우 상기 스크램블된 순서에 따라 각 서브 주파수 별로 해당 서브 주파수 대역 내에서 주파수가 선형적으로 증가하는 송신신호를 생성하고, 상기 송신신호가 하강 구간인 경우 상기 스크램블된 순서에 따라 각 서브 주파수 별로 해당 서브 주파수 대역 내에서 주파수가 선형적으로 감소하는 송신신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 송수신 방법
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송신신호에 대한 특정 대역의 주파수를 복수의 서브 주파수 대역으로 분할하여, 상기 복수의 서브 주파수 대역의 순서를 스크램블(scremble)하고, 상기 스크램블된 순서로 서브 주파수 대역별 송신신호를 외부로 송신하는 송신부;상기 서브 주파수 대역별 송신신호가 다른 물체에 반사되어 오는 서브 주파수 대역별 수신신호를 수신하는 수신부; 및상기 서브 주파수 대역별 수신신호의 주파수와 대응되는 송신신호의 주파수 간의 차를 나타내는 차성분을 출력하는 산출부;를 포함하는 레이더 장치
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