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CCTV 카메라 및 편광필터를 통해 노면 영상을 수집하여 노면상태를 검지하는 노면정보 검지 시스템에 있어서,일체형 편광필터 모듈(420)이 형성된 CCTV 카메라(410)로부터 촬영된 노면 영상을 수집하는 영상 수집부(400);상기 영상 수집부(400)를 제어하고, 상기 촬영된 노면 영상을 수신하여 전송하는 통합제어기(200); 및상기 통합제어기(200)로부터 전송된 노면 영상을 처리하여 노면상태를 판별하는 영상 처리부(300)를 포함하되, 상기 영상 수집부(400)의 일체형 편광필터 모듈(420)은,상기 CCTV 카메라(410)의 렌즈 전면에 부착되고, 구동 모터에 의해 180도 각도로 회전하면서 수직 편광영상 및 수평 편광영상을 동시에 획득하는 일체형 편광필터(421);상기 일체형 편광필터(421)가 정확하게 180도 회전하는지 여부를 검지하는 위치검지 센서(422); 및상기 일체형 편광필터(421)를 180도 회전시키고, 상기 위치검지 센서(422)에 의해 상기 일체형 편광필터(421)가 정확하게 180도 회전이 이루어지지 않은 것으로 검지된 경우, 상기 일체형 편광필터(421)가 180도 회전하도록 상기 일체형 편광필터(421)의 회전 위치를 보정하는 편광필터 구동 벨트(423)를 포함하며,상기 일체형 편광필터(421)는 절반이 수평 편광필터이고 나머지 절반이 수직 편광필터인 원형의 일체화된 편광필터로서, 180도 회전에 의해 위치가 변경되는 것을 특징으로 하는 일체형 편광필터 모듈을 이용한 CCTV 영상-기반 노면정보 검지 시스템
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제1항에 있어서,상기 영상 수집부(400)는 상기 일체형 편광필터(421)를 회전시키지 않은 상태에서 좌수평 우수직의 제1 편광영상을 획득하고, 상기 일체형 편광필터(421)를 180도 회전시킨 상태에서 좌수직 우수평의 제2 편광영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 일체형 편광필터 모듈을 이용한 CCTV 영상-기반 노면정보 검지 시스템
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제3항에 있어서,상기 영상 처리부(300)는 상기 좌수평 우수직의 제1 편광영상에 따라 제1 편광계수(P1)를 산출하고, 상기 좌수직 우수평의 제2 편광영상에 따라 제2 편광계수(P2)를 산출하는 것을 특징으로 하는 일체형 편광필터 모듈을 이용한 CCTV 영상-기반 노면정보 검지 시스템
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제4항에 있어서,상기 영상 처리부(300)는, 상기 제1 편광계수(P1) 및 상기 제2 편광계수(P2)의 곱이 기준값의 제곱보다 큰 경우에 도로 노면상태를 전체 젖음으로 판별하는 것을 특징으로 하는 일체형 편광필터 모듈을 이용한 CCTV 영상-기반 노면정보 검지 시스템
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제1항에 있어서,상기 위치검지 센서(422)는 상기 일체형 편광필터(421)가 정확하게 180도 각도로 회전하는지 여부를 검지하는 적외선 검지 센서인 것을 특징으로 하는 일체형 편광필터 모듈을 이용한 CCTV 영상-기반 노면정보 검지 시스템
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제1항에 있어서,상기 일체형 편광필터 모듈(420)은, 각각 180도 각도마다 돌출된 2개의 돌출부를 구비하여 상기 일체형 편광필터(421)와 함께 회전하는 위치판단 링을 추가로 포함하며, 상기 위치검지 센서(422)가 상기 돌출부의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 일체형 편광필터 모듈을 이용한 CCTV 영상-기반 노면정보 검지 시스템
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CCTV 카메라 및 편광필터를 통해 노면 영상을 수집하여 노면상태를 검지하는 노면정보 검지 방법에 있어서,a) 영상수집부(400)의 CCTV 카메라(410)의 팬/틸트 위치를 이동시키고, CCTV 카메라(410)의 렌즈 줌 및 포커스를 조절하는 단계;b) 전체 관심영역(Region OF Interest: ROI), 좌측 ROI 및 우측 ROI를 설정하는 단계;c) 상기 CCTV 카메라(410)의 렌즈에 부착된 일체형 편광필터(421)를 초기 위치로 이동시킨 상태에서 좌수평 우수직의 제1 편광영상을 획득하는 단계;d) 상기 일체형 편광필터(421)를 180도 회전시킨 상태에서 좌수직 우수평의 제2 편광영상을 획득하는 단계;e) 영상 처리부(300)가 상기 제1 편광영상의 제1 편광계수(P1) 및 상기 제2 편광영상의 제2 편광계수(P2)를 각각 계산하는 단계; 및f) 상기 영상 처리부(300)가 상기 제1 및 제2 편광계수(P1, P2)에 따라 노면 상태를 판단하는 단계를 포함하되,상기 c) 단계의 일체형 편광필터(421)는 절반이 수평 편광필터이고 나머지 절반이 수직 편광필터인 원형의 일체화된 편광필터로서, 180도 각도로 회전하면서 수직 편광영상 및 수평 편광영상을 동시에 획득하는 것을 특징으로 하는 일체형 편광필터 모듈을 이용한 CCTV 영상-기반 노면정보 검지 방법
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제8항에 있어서,상기 f) 단계의 영상 처리부(300)는, 상기 제1 편광계수(P1) 및 상기 제2 편광계수(P2)의 곱이 기준값의 제곱보다 큰 경우에 도로 노면상태를 전체 젖음으로 판별하는 것을 특징으로 하는 일체형 편광필터 모듈을 이용한 CCTV 영상-기반 노면정보 검지 방법
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제8항에 있어서,상기 d) 단계에서 위치검지 센서(422)가 각각 180도 각도마다 돌출된 2개의 돌출부를 구비한 위치판단 링의 돌출부 위치를 검지함으로써 상기 일체형 편광필터(421)의 위치를 검지하는 것을 특징으로 하는 일체형 편광필터 모듈을 이용한 CCTV 영상-기반 노면정보 검지 방법
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제10항에 있어서,상기 d) 단계에서 편광필터 구동 벨트(423)가 상기 일체형 편광필터(421)를 180도 회전시키고, 상기 위치검지 센서(422)에 의해 상기 일체형 편광필터(421)가 정확하게 180도 회전이 이루어지지 않은 것으로 검지된 경우, 상기 일체형 편광필터(421)가 180도 회전하도록 상기 일체형 편광필터(421)의 회전 위치를 보정하는 것을 특징으로 하는 일체형 편광필터 모듈을 이용한 CCTV 영상-기반 노면정보 검지 방법
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