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GPS 모듈을 통해 검색된 현재위치 및 입력되는 주소 정보를 미리 저장되어 있는 주소 정보를 통해 파악하여 현재위치 및 목표위치를 주소 정보와 매칭하는 주소 매칭부와,상기 매칭된 현재위치 및 목표위치를 기준으로 예상 시간정보, 거리정보, 현재 교통정보, 도로정보 중 적어도 하나 이상을 결합하여 다수의 운전 경로들을 탐색하는 경로 탐색부와,상기 매칭된 현재위치 및 목표위치를 기준으로 또는 상기 경로 탐색부에서 탐색된 다수의 운전 경로를 각 차로별로 하나의 객체로 인식하여 차로링크(lane-link)를 기본 단위로 하여 차로 단위로 분리한 후, 이를 기반으로 각 차로 단위로 차로변경 빈도, 거리 및 교통량 중 적어도 하나 이상을 측정하여 총 통행비용을 산출하고, 총 통행비용이 가장 작은 운전 경로를 선정하는 안전경로 생성부와,상기 선정된 운전 경로에 현재위치를 기반으로 목표위치까지의 안내점 정보, 도로정보, 방면/교차로 명칭, 차선정보, 경로요약 정보 및 교통정보 중 적어도 하나를 결합하여 최적 운전 경로 데이터를 생성하여 표시부를 통해 경로 안내 서비스를 제공하는 경로안내 처리부와,위도와 경도에 따라 매칭된 전국의 지형 및 이 지형상의 도로 및 차선정보 에 대한 지도 데이터 및 현재 단말의 위치정보, 안내점 정보, 도로정보, 방면/교차로 명칭, 차선정보, 경로요약 정보, 교통정보를 저장하는 저장부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차로변경행태를 고려한 안전운전 경로 안내 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 통행비용(Cost)은 통행시간 및 차로변경 비용을 기준으로 산출되고, 이때, 상기 차로변경비용은 현재 차로, 차로변경을 위한 목표차로, 전체 차로수, 다음 회전 발생 교차로까지 남은거리, 해당 도로의 교통량(대/시), 해당 도로의 속도(Km/h)를 기준으로 산출되는 것을 특징으로 하는 차로변경행태를 고려한 안전운전 경로 안내 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 경로안내 처리부는 표시부와 함께 스피커를 통해 신호 처리된 음성신호(음성안내 메시지 또는 포인트 청각 안내 메시지)를 출력하는 기능을 제공하는 것을 특징으로 하는 차로변경행태를 고려한 안전운전 경로 안내 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 안전운전 경로 안내 장치는센싱된 진행 방향에 대한 정보 및 현재위치 정보를 검색하는 GPS 모듈과,안전운전 경로 안내 장치를 제어하기 위한 다수의 키 또는 버튼들을 구비하고, 이러한 키 또는 버튼들 중 운전자에 의해 눌려진 키 또는 버튼에 대한 키 데이터를 생성하여 주소 매칭부로 인가하는 입력부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차로변경행태를 고려한 안전운전 경로 안내 장치
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차량에 탑재(또는 장착)된 안전운전 경로 안내 장치가 대기 모드를 수행하는 중에 입력부인 조작 패널을 통해 목적지가 입력되는 단계와,GPS 모듈을 통해 검색된 현재위치를 기준으로 현재위치 및 목표위치를 주소 정보와 매칭하고, 예상 시간정보, 거리정보, 현재 교통정보, 도로정보를 결합하여 다수의 운전 경로들을 탐색하는 단계와,안전 운전경로가 선택되면, 상기 매칭된 현재위치 및 목표위치를 기준으로 또는 탐색된 다수의 운전 경로를 각 차로별로 하나의 객체로 인식하여 차로링크(lane-link)를 기본 단위로 하여 차로 단위로 분리한 후, 이를 기반으로 각 차로 단위로 차로변경 빈도, 거리 및 교통량을 측정하여 통행비용을 산출하는 단계와,상기 산출된 통행비용이 가장 작은 운전 경로를 선정하여 현재위치에서부터 목표위치까지의 안내점 정보, 도로정보, 방면/교차로 명칭, 차선정보, 경로요약 정보 및 교통정보를 결합하여 운전 경로 데이터를 생성하는 단계와,상기 생성된 운전 경로 데이터를 표시부에 표시하여 경로 안내 서비스를 제공하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차로변경행태를 고려한 안전운전 경로 안내 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 통행비용(Cost)은 통행시간 및 차로변경 비용을 기준으로 산출되며,이때, 상기 차로변경 비용은 현재 차로, 차로변경을 위한 목표차로, 전체 차로수, 다음 회전 발생 교차로까지 남은거리, 해당 도로의 교통량(대/시), 해당 도로의 속도(Km/h)를 기준으로 산출되는 것을 특징으로 하는 차로변경행태를 고려한 안전운전 경로 안내 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 통행비용은 거리, 차로변경 빈도, 교통량을 기준으로 경로별 통행비용(Cost)을 산출하는 것을 특징으로 하는 차로변경행태를 고려한 안전운전 경로 안내 방법
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