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6축 자이로센서를 구비한 원격조종기 및 그 제어방법

  • 기술번호 : KST2014061574
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 원격조종기를 사용하여 굴삭기와 같은 중장비 및 그 구동장치를 조종하는 중에 조작자의 실수로 조종기가 낙하할 때 센서를 이용하여 이를 검출하여, 낙하 동안에 발생할 수 있는 구동장치의 비의도적인 작동을 방지하기 위해, 조작 전송신호를 차단하기 위한 6축 자이로센서를 구비한 원격조종기 및 그 제어방법에 관한 것이다.본 발명에 따른 6축 자이로센서를 구비한 원격조종기는, 조작자의 의도적 또는 비의도적 조작에 의해 조종제어 신호를 발생하는 신호 발생부; 신호 발생부에서 생성된 신호를 6축 자이로센서가 센싱한 조종기의 위치 및 자세 신호에 기반하여 의도적인지 여부를 판단하는 제어장치; 제어장치에서 판단된 신호가 의도적 신호이면 조종제어 신호를 무선 신호로 변환시켜 구동장치로 전송하는 전송부; 전송부에서 전송된 신호에 의해 작동되는 구동장치; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL E02F 9/20 (2006.01) B62D 5/093 (2006.01) G05G 7/10 (2006.01)
CPC E02F 9/2004(2013.01) E02F 9/2004(2013.01) E02F 9/2004(2013.01) E02F 9/2004(2013.01) E02F 9/2004(2013.01) E02F 9/2004(2013.01)
출원번호/일자 1020120046518 (2012.05.02)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1380938-0000 (2014.03.26)
공개번호/일자 10-2013-0123231 (2013.11.12) 문서열기
공고번호/일자 (20140401) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.05.02)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김봉석 대한민국 인천광역시 서구
2 임선 대한민국 경기도 김포시
3 박재순 대한민국 충청북도 제천시
4 진한윤 대한민국 서울특별시 마포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 홍순우 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 영진벤처빌딩 *층 (서초동)(라온국제특허법률사무소)
2 김해중 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 영진벤처빌딩 *층 라온국제특허법률사무소 (서초동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.05.02 수리 (Accepted) 1-1-2012-0352001-64
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2012.05.03 수리 (Accepted) 1-1-2012-0352484-92
3 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)
2013.02.08 수리 (Accepted) 1-1-2013-0118993-21
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.09.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0612944-06
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.11.01 수리 (Accepted) 1-1-2013-0994153-10
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.12.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1102919-78
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.12.02 수리 (Accepted) 1-1-2013-1102883-12
9 등록결정서
Decision to grant
2014.03.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0199310-82
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
구동장치를 조종하는, 6축 자이로센서를 구비한 원격조종기에 있어서,조작자의 의도적 또는 비의도적 조작에 의해 조종제어 신호를 발생하는 신호 발생부;상기 신호 발생부에서 생성된 신호를 6축 자이로센서가 센싱한 조종기의 위치 및 자세 신호에 기반하여 의도적인지 여부를 판단하는 제어장치; 상기 제어장치에서 판단된 신호가 의도적 신호이면 조종제어 신호를 무선 신호로 변환시켜 구동장치로 전송하는 전송부; 상기 전송부에서 전송된 신호에 의해 작동되는 구동장치; 를 포함하며, 상기 제어장치는, 6축 자이로센서가 센싱한 조종기의 위치 및 자세 신호가 미리 정해진 6축 자이로센서(gyro sensor)의 위치 및 자세 신호 범위 내에 있으면 의도적 조작으로 판단하고, 6축 자이로센서(gyro sensor)의 위치 및 자세 신호 범위 외에 있으면 비의도적 신호로 판단하는 것을 특징으로 하는 6축 자이로센서를 구비한 원격조종기
2 2
삭제
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제 1항에 있어서,상기 신호발생부는 버튼 이거나 조이스틱 인 것을 특징으로 하는 6축 자이로센서를 구비한 원격조종기
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구동장치를 조종하는, 6축 자이로센서를 구비한 원격조종기의 제어방법에 있어서,상기 제어방법은,원격조종기의 의도적 또는 비의도적 조작에 의해 조종제어 신호가 발생하는 단계; 6축 자이로센서에 의해 조종기의 자세 및 위치가 센싱되는 단계;상기 센싱된 신호에 기반하여 제어장치가 의도적 조작 여부를 판단하는 단계;상기 센싱된 신호가 의도적 조작으로 판명된 경우 전송부로 조종제어 신호를 전송하는 단계;상기 전송부에서 조정제어신호를 무선신호로 변환시켜 구동장치로 전송하는 단계;상기 무선신호에 의해 구동장치가 작동하는 단계; 를 포함하며,상기 센싱된 신호에 기반하여 제어장치가 의도적 조작 여부를 판단하는 단계는, 6축 자이로센서가 센싱한 조종기의 위치 및 자세 신호가 미리 정해진 6축 자이로센서의 위치 및 자세 신호 범위 내에 있으면 의도적 조작으로 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법
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제 4항에 있어서,상기 6축 자이로센서에 의해 센싱된 신호가 제어장치에서 비의도적 조작으로 판명된 경우, 제어장치는 전송부로 전송되는 조종제어 신호를 차단하고 시작 단계로 복귀하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법
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제 5항에 있어서,상기 전송부로 전송되는 조종제어 신호의 차단으로 인해, 전송부는 무선 신호를 구동장치로 전송하지 않아 구동장치가 작동되지 않는 것을 특징으로 하는 제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한화 2011년 산업융합원천기술개발사업 무개조(無改造) 기반 기존 굴삭 중장비용 유/무인 겸용화을 위한 탈부착 가능 조작로봇 시스템 개발