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스마트 로봇용 위치 인식 장치

  • 기술번호 : KST2014061577
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 로봇 플랫폼의 주변 환경을 360도 촬영한 랩-어라운드 영상을 생성하고 로봇 플랫폼의 전방 및 천장 영상을 통해 로봇의 위치 인식을 수행할 수 있는 스마트 로봇용 위치 인식 장치가 개시되어 있다. 스마트 로봇용 위치 인식 장치는 4개의 영상 카메라들; 상기 4개의 영상 카메라들을 제어 신호들에 따라 각각 구동하기 위한 4개의 카메라 구동부; 상기 4개의 영상 카메라들 각각으로부터의 영상 신호를 처리하기 위한 영상 처리부; 상기 영상 처리부로부터의 영상 신호를 기초로 영상 내의 객체 또는 물체를 인식하며, 랩 어라운드 영상을 생성하고, 로봇의 위치를 인식하기 위한 로봇 위치 인식 모듈; 및 로봇이 자율 위치 인식 모듈인 경우, 상기 랩 어라운드 영상 생성을 위해 상기 4개의 카메라들을 제어하기 위한 상기 제어 신호들을 각각 발생시키기 위한 제어부를 포함한다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01) B25J 13/08 (2006.01) B25J 19/04 (2006.01)
CPC B25J 13/088(2013.01) B25J 13/088(2013.01) B25J 13/088(2013.01) B25J 13/088(2013.01) B25J 13/088(2013.01)
출원번호/일자 1020120044591 (2012.04.27)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1380123-0000 (2014.03.26)
공개번호/일자 10-2013-0121416 (2013.11.06) 문서열기
공고번호/일자 (20140401) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.04.27)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전세웅 대한민국 인천광역시 서구
2 정일균 대한민국 경기도 화성
3 임선 대한민국 경기도 김포시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 홍순우 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 영진벤처빌딩 *층 (서초동)(라온국제특허법률사무소)
2 김해중 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 영진벤처빌딩 *층 라온국제특허법률사무소 (서초동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2012-0339151-43
2 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)		 2013.02.08 수리 (Accepted) 1-1-2013-0118938-20
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.04.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.06.10 수리 (Accepted) 9-1-2013-0046470-07
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.07.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0469374-69
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2013.09.05 수리 (Accepted) 1-1-2013-0811382-67
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2013.10.04 수리 (Accepted) 1-1-2013-0899953-67
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.11.04 수리 (Accepted) 1-1-2013-1000529-16
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.11.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1000544-91
11 등록결정서
Decision to grant		 2014.03.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0198997-48
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
4개의 영상 카메라들;상기 4개의 영상 카메라들을 제어 신호들에 따라 각각 구동하기 위한 4개의 카메라 구동부;상기 4개의 영상 카메라들 각각으로부터의 영상 신호를 처리하기 위한 영상 처리부;상기 영상 처리부로부터의 영상 신호를 기초로 영상 내의 객체 또는 물체를 인식하며, 랩 어라운드 영상을 생성하고, 로봇의 위치를 인식하기 위한 로봇 위치 인식 모듈; 및로봇이 자율 위치 인식 모듈인 경우, 상기 랩 어라운드 영상 생성을 위해 상기 4개의 카메라들을 제어하기 위한 상기 제어 신호들을 각각 발생시키기 위한 제어부를 포함하는데, 상기 제어부는, 상기 로봇의 위치가 실내인지 또는 실외인지를 파악하기 위해, 상기 영상 카메라들로부터의 피쳐량을 연산하고, 상기 연산된 피쳐 량이 최대 피쳐량이 아닌 경우, 상기 카메라들로부터 최대 피쳐량이 촬영되도록 상기 카메라들의 촬영 각들을 제어하며, 상기 로봇 플랫폼이 이동하는 경우, 상기 로봇 플랫폼의 이동 방향의 반대 방향의 카메라의 경우 이동 벡터와 평행하게 시야각을 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 로봇용 위치 인식 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 위치 인식 장치는상기 4개의 카메라 구동부, 및 상기 영상 처리부, 상기 로봇 위치 인식 모듈 및 상기 제어부 사이의 각종 데이터 또는 제어 신호들을 송수신하기 위한 인터페이스부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 로봇용 위치 인식 장치
3 3
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제어부는 평상시에는 상면도 영상이 보이도록 상기 영상 카메라들을 제어하며, 상기 자율 위치 인식이 필요할 경우, 천장 및 전방을 촬영하도록 상기 영상 카메라들을 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 로봇용 위치 인식 장치
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 타이코에이엠피(유) 광역경제권 선도사업 기술개발사업 Wrap-around view 비전인식기술을 활용한 스마트로봇 원격제어기술개발