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비행점검장치

  • 기술번호 : KST2014061659
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 비행 점검 장치를 개시한다. 비행 점검 장치는 프레임과 수납 공간을 마련한 수납부를 구비하는 본체부, 프레임에 결합되어 비행을 위한 동력을 발생시키는 로터부, 본체부에 결합되어 송배전 계통의 기자재를 촬영하여 점검하는 점검부, 본체부에 결합되어 송배전 계통의 기자재까지의 거리를 감지하거나 송배전 계통의 기자재를 따라 비행하기 위한 비행 정보를 수집하는 비행 정보 수집부, 외부의 조정 장치로부터 비행 조정 신호를 수신하여 로터부를 제어하고 비행 정보 수집부에서 수집된 비행 정보로 로터부의 자동 항법을 제어하는 비행 제어부 및 본체부에 수납되어 로터부, 점검부, 제어부 및 비행 정보 수집부 중 적어도 하나에 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함한다.
Int. CL G01R 31/08 (2006.01) G08C 17/02 (2006.01)
CPC G01R 31/085(2013.01) G01R 31/085(2013.01) G01R 31/085(2013.01) G01R 31/085(2013.01) G01R 31/085(2013.01)
출원번호/일자 1020110044636 (2011.05.12)
출원인 한국전력공사
등록번호/일자 10-1236962-0000 (2013.02.19)
공개번호/일자 10-2012-0126655 (2012.11.21) 문서열기
공고번호/일자 (20130225) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.05.12)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전력공사 대한민국 전라남도 나주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장정일 대한민국 서울특별시 송파구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이지 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***(가산동, KCC웰츠밸리) ***-***

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전력공사 전라남도 나주시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.05.12 수리 (Accepted) 1-1-2011-0351572-09
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.12.19 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.01.18 수리 (Accepted) 9-1-2012-0007236-36
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.06.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0349776-94
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2012.08.14 수리 (Accepted) 1-1-2012-0651257-14
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.10.17 수리 (Accepted) 1-1-2012-0845618-43
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.10.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0845621-81
8 등록결정서
Decision to grant		 2013.02.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0102426-94
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5153448-46
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136129-26
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136893-80
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.03.27 수리 (Accepted) 4-1-2020-5072225-46
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
프레임과, 수납 공간을 마련한 수납부를 구비하는 본체부;상기 프레임에 결합되어 비행을 위한 동력을 발생시키는 로터부;상기 본체부에 결합되어 송배전 계통의 기자재를 촬영하여 점검하는 점검부;상기 본체부에 결합되어 상기 송배전 계통의 기자재까지의 거리를 감지하거나 상기 송배전 계통의 기자재를 따라 비행하기 위한 비행 정보를 수집하는 비행 정보 수집부;외부의 조정 장치로부터 비행 조정 신호를 수신하여 상기 로터부를 제어하고 상기 비행 정보 수집부에서 수집된 상기 비행 정보로 상기 로터부의 자동 항법을 제어하는 비행 제어부; 및상기 본체부에 수납되어 상기 로터부, 상기 점검부, 상기 제어부 및 상기 비행 정보 수집부 중 적어도 하나에 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하되,상기 로터부는상기 수납부를 중심으로 지면과 수평하게 4방향으로 배치되어 상기 프레임에 연결된 복수의 프로펠러 결합단; 및상기 복수의 프로펠러 결합단 각각에 설치된 복수의 프로펠러를 포함하는 비행 점검 장치
2 2
삭제
3 3
제1 항에 있어서,상기 로터부는 상기 4방향 각각에서 두 개의 프로펠러가 지면과 수직한 방향으로 중첩하여 설치되는 것을 특징으로 하는 비행 점검 장치
4 4
제1 항에 있어서,상기 로터부는상기 복수의 프로펠러 각각을 보호하는 복수의 보호캡을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비행 점검 장치
5 5
제1 항에 있어서,상기 점검부는상기 송배전 계통의 기자재를 촬영하는 촬영 장치; 및상기 본체부에 결합되어 상기 촬영 장치를 지지하는 촬영 장치 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행 점검 장치
6 6
제5 항에 있어서,상기 촬영 장치 지지부는일방향으로 연장되고 상기 촬영 장치가 거치되는 거치대;힌지를 통해 상기 거치대와 연결되며, 외력에 의해 회전하는 회전축;상기 회전축을 회전시켜 상기 거치대를 회전 이동시키는 회전 이동용 모터; 및상기 거치대에 결합되는 와이어의 길이를 조정하여 상기 힌지를 기준으로 상기 거치대를 상하 이동시키는 수직 이동용 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행 점검 장치
7 7
제1 항에 있어서,상기 비행 정보 수집부는 상기 송배전 계통의 기자재에 접근시 상기 송배전 계통의 기자재로부터 일정 거리를 유지하여 비행하도록 설정된 기준 거리 유지선을 기준으로 상기 비행 제어부에 거리 계측 정보를 제공하는 적어도 하나의 근접 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행 점검 장치
8 8
제1 항에 있어서,상기 비행 정보 수집부는 상기 송배전 계통의 기자재에 접촉하여 비행하도록 상기 비행 제어부에 접촉 유지 정보를 제공하는 접촉 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행 점검 장치
9 9
제1 항에 있어서,상기 본체부는 착륙을 위해 다단으로 절곡되어 상기 수납부에 결합되는 랜딩부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비행 점검 장치
10 10
제1 항에 있어서,낙하시의 파손 예방을 위해 상기 본체부에 결합되며 부력을 갖는 낙하 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비행 점검 장치
11 11
제1 항에 있어서,일방향으로 연장되어 상기 본체부에 결합되고 비행시 방향을 표시하는 방향 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비행 점검 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.