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운전을 수행하는 이송카트와,상기 이송카트의 일측에 이동가능하도록 배치되어 전력구 내부표면에 광을 투영하고, 상기 전력구의 상면을 스캔하여 3D스캔데이터를 생성하는 상부표면검사부와,상기 상부표면검사부의 양측에 배치되어 상기 전력구의 측면을 촬영하여 2D사진데이터를 생성하는 복수개의 측부표면검사부들과,상기 상부표면검사부 및 상기 복수개의 측부표면검사부들로 부터 생성된 상기 3D스캔데이터 및 상기 2D사진데이터를 근거로 상기 전력구 내부표면의 열화 정보데이터를 판별하는 제어부를 포함하는 전력구 내부표면 열화 검사장치
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청구항 1에 있어서,상기 이송카트는 상기 상부표면검사부 및 상기 복수개의 측부표면검사부들의 높이를 조절가능한 전력구 내부표면 열화 검사장치
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청구항 1에 있어서,상기 이송카트는 일측에 형성되어 상기 상부표면검사부 및 상기 복수개의 측부표면검사부가 이동하도록 레일을 구비하는 전력구 내부표면 열화 검사장치
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청구항 1에 있어서,상기 상부표면검사부는,상기 전력구의 상면에 빛을 투영하여 검사하는 투영부와,상기 투영부의 일측에 배치되어 상기 투영부를 이동시키는 이송로봇을 포함하는 전력구 내부표면 열화 검사장치
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청구항 4에 있어서,상기 투영부는,상기 전력구의 상면에 빛을 주사시키는 광주사부와,상기 주사된 빛을 근거로 상기 전력구의 상면을 스캔하여 상기 3D스캔데이터를 생성하는 검사부를 포함하는 전력구 내부표면 열화 검사장치
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청구항 5에 있어서,상기 광주사부는 상기 제어부에 기 설정된 상기 전력구의 내부표면 기존패턴을 상기 전력구에 주사시키는 프로젝터를 포함하는 전력구 내부표면 열화 검사장치
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청구항 5에 있어서,상기 광주사부는 상기 전력구의 상면에 레이저 슬릿빔을 주사하는 레이저빔 발생기를 포함하는 전력구 내부표면 열화 검사장치
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청구항 5에 있어서,상기 검사부는 상기 주사된 빛을 근거로 상기 전력구의 상면을 촬영하여 상기 3D스캔데이터를 생성하는 카메라를 포함하는 전력구 내부표면 열화 검사장치
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청구항 1에 있어서,상기 제어부는 상기 정보데이터를 근거로 상기 전력구의 손상 또는 파손 여부를 판단하는 전력구 내부표면 열화 검사장치
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청구항 9에 있어서,상기 전력구의 손상 또는 파손 여부를 외부로 출력하는 출력부를 더 포함하는 전력구 내부표면 열화 검사장치
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청구항 1에 있어서,상기 정보데이터는 상기 전력구의 상기 전력구 내부표면의 크랙발생여부, 누수여부, 백태현상 발생여부, 크랙의 사이즈, 누수영역 및 백태현상 발생영역의 사이즈 정보를 포함하는 전력구 내부표면 열화 검사장치
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청구항 11에 있어서,상기 정보데이터의 폭, 길이 및 면적을 검출하고 계산하도록 사용자가 입력신호를 입력하는 입력장치를 더 포함하는 전력구 내부표면 열화 검사장치
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청구항 1에 있어서,상기 복수개의 측부표면검사부들은 상기 전력구 측벽의 내부표면 촬영을 위한 적어도 하나의 측벽검사용 카메라를 포함하는 전력구 내부표면 열화 검사장치
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청구항 1에 있어서,상기 제어부는 상기 전력구 상면의 상기 3D스캔데이터를 2장씩 상기 이동카트의 진행방향의 직각방향으로 배열하고, 상기 전력구 폭에 관한 정보를 저장하는 전력구 내부표면 열화 검사장치
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청구항 1에 있어서,상기 제어부는 상기 2D사진데이터를 상기 3D스캔데이터의 상하부에 배열하여 저장하는 전력구 내부표면 열화 검사장치
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전력구 상면을 스캔하여 3D스캔데이터를 생성하고, 상기 전력구 측면을 촬영하여 2D사진데이터를 생성하는 제 1 단계;상기 3D스캔데이터 및 상기 2D사진데이터를 근거로 상기 전력구 내부표면의 정보데이터를 판별하는 제 2 단계; 및상기 정보데이터를 근거로 상기 전력구 내부표면의 손상정도를 외부로 표시하는 제 3 단계;를 포함하는 전력구 내부표면 열화 검사방법
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청구항 16에 있어서,상기 제 1 단계에서 상기 전력구 상면을 레이져 슬릿빔을 통하여 스캔하는 전력구 내부표면 열화 검사방법
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청구항 16에 있어서,상기 제 1 단계에서 상기 전력구 상면을 기 설정된 상기 전력구 상면의 기존패턴을 주사하여 스캔하는 전력구 내부표면 열화 검사방법
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청구항 16에 있어서,상기 정보데이터는 상기 전력구의 상기 전력구 내부 내부표면의 크랙발생여부, 누수여부, 백태현상 발생여부, 크랙의 사이즈, 누수영역 및 백태현상 발생영역의 사이즈 정보를 포함하는 전력구 내부표면 열화 검사방법
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청구항 16에 있어서,상기 제 2 단계에서 상기 3D스캔데이터를 2장씩 이송카트의 진행방향의 직각방향으로 나열하고, 상기 전력구의 폭에 관한 정보를 저장하는 전력구 내부표면 열화 검사방법
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청구항 20에 있어서,상기 2D사진데이터를 상기 3D스캔데이터의 상하부에 배치하고 저장하는 전력구 내부표면 열화 검사방법
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청구항 16에 있어서,상기 제 3 단계는 사용자로부터 입력신호를 입력받아 상기 정보데이터의 폭, 길이 및 면적을 검출하고 계산하는 전력구 내부표면 열화 검사방법
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