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사용자가 안착되고 외면 일부분을 감싸도록 형성되어 사용자가 그립할 수 있는 그립부를 가지는 베드유닛;상기 베드유닛에 결합되어 지면으로부터 일정높이에서 상기 베드유닛을 지지하는 프레임 및 상기 프레임의 일측에 회전 가능하게 구비되어 상기 베드유닛을 이동 가능하게 하는 복수 개의 이동바퀴를 가지는 베이스; 및상기 베드유닛의 이동에 방해가 없도록 상기 이동바퀴 사이에 위치하여 지면과 접지되는 구동바퀴, 상기 구동바퀴에 구동력을 제공하는 구동모터, 상기 베드유닛 및 상기 베이스 중에서 적어도 한곳에 힌지 결합되고 하측 끝단부에 상기 구동바퀴가 위치하여 상기 구동바퀴를 지지하며 회전운동에 의해서 상기 구동바퀴의 위치를 조절하는 구동링크 및 상기 구동링크의 끝단부에 구비되며 상기 그립부와 간섭이 일어나지 않도록 상기 베드유닛의 둘레에 따른 외측 일부분을 감싸는 형태로 형성되어 상기 구동링크의 회전운동을 조절하는 손잡이를 가지며, 사용자의 조작에 의해 지면에 접지하여 상기 구동바퀴가 구동되는 주행보조유닛; 을 포함하며,상기 손잡이는 상기 구동모터의 구동을 조작하는 조작부를 더 포함하여 구성되는 주행보조유닛을 구비한 이동식 샤워캐리어
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제 1항에 있어서,상기 구동링크는, 중력에 의한 회전을 방지하는 고정부를 더 포함하여 구성되는 주행보조유닛을 구비한 이동식 샤워캐리어
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제 1항에 있어서,상기 구동링크는,상기 구동바퀴와 결합되어 상기 구동바퀴가 지면에 접지되는 경우 탄성지지 하는 것을 특징으로 하는 주행보조유닛을 구비한 이동식 샤워캐리어
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제 1항에 있어서,상기 구동모터는,상기 이동바퀴의 회전속도를 측정하여 대응하는 속도로 상기 구동바퀴의 회전속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 주행보조유닛을 구비한 이동식 샤워캐리어
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제 1항에 있어서,상기 구동모터는,회전스톱퍼가 더 구비되어 상기 조작부에 의해서 상기 구동모터의 동작이 차단되는 것을 특징으로 하는 주행보조유닛을 구비한 이동식 샤워캐리어
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제 1항에 있어서,상기 구동바퀴가 지면에 접지하는 경우, 상기 구동바퀴와 상기 구동모터는 평행하게 위치하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주행보조유닛을 구비한 이동식 샤워캐리어
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제 1항에 있어서,상기 주행보조유닛은,상기 구동링크의 동작에 따라서 상기 구동바퀴의 동작여부를 결정하는 동작제어부를 더 포함하여 구성되는 주행보조유닛을 구비한 이동식 샤워캐리어
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10
제 9항에 있어서,상기 동작제어부는,상기 구동링크와 상기 베드유닛의 이격거리를 감지하여 동작여부를 결정하는 근접센서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주행보조유닛을 구비한 이동식 샤워캐리어
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11
제 9항에 있어서,상기 동작제어부는,상기 구동링크의 회전상태에 따라서 동작여부를 결정하는 회전감지센서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주행보조유닛을 구비한 이동식 샤워캐리어
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