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전동기(120)에 의해 회전하는 스핀들(110)과, 상기 스핀들(110)에 장착되는 드릴(130)이 설치되어 취성재료(M)를 드릴링하기 위한 드릴작동체(100);상기 드릴작동체(100)가 상기 스핀들(110)의 길이방향으로 슬라이딩될 수 있도록 드릴작동체가이드(161,162)에 의해 상기 드릴작동체(100)가 부착되는 가동지지체(200);상기 가동지지체(200)가 상기 스핀들(110)의 길이방향으로 슬라이딩될 수 있도록 가동지지체가이드(271,272)에 의해 상기 가동지지체(200)가 부착되는 메인프레임(310);상기 메인프레임(310)에 고정되어 상기 가동지지체(200)를 상기 스핀들(110)의 길이방향으로 이동시키는 절입구동기(320);상기 취성재료(M)를 드릴링하기 위한 상기 스핀들(110)의 길이방향에 대하여 설정된 가압력을 상기 가동지지체(200)로부터 상기 드릴작동체(100)에 작용시키는 것으로서, 설정된 상기 가압력을 이기는 부하가 상기 취성재료(M)로부터 상기 가압력의 반대방향으로 상기 드릴작동체(100)에 작용시 상기 드릴작동체(100)가 상기 가동지지체(200) 상에서 상기 가압력의 반대방향으로 슬라이딩되는 것을 허용하는 부하제한수단; 및상기 부하제한수단의 상기 가압력에 의해 상기 가동지지체(200)에 대하여 상기 드릴작동체(100)의 이동이 발생하지 않도록 상기 가동지지체(200)에 설치되어 상기 드릴작동체(100) 또는 상기 부하제한수단을 받치는 받침수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 취성재료의 드릴링장치
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제1항에 있어서,상기 부하제한수단(400)은상기 가동지지체(200)에 설치되고 실린더로드(412)가 상기 드릴작동체(100)에 상기 가압력을 가하는 유체압실린더장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 취성재료의 드릴링장치
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제1항에 있어서,상기 부하제한수단(400′)은상기 가동지지체(200)에 설치되어 상기 드릴작동체(100)에 상기 가압력을 가하도록 셋팅된 상태의 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 취성재료의 드릴링장치
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제1항에 있어서,상기 스핀들(110)의 길이방향은 수직방향이고,상기 부하제한수단(400″)은설정된 중량으로 상기 드릴작동체(100)에 설치된 무게추를 포함하는 것을 특징으로 하는 취성재료의 드릴링장치
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 드릴작동체(100)가 상기 부하제한수단의 가압력의 방향과 반대방향으로 상기 가동지지체(200)에 대하여 이동하는 것을 감지하는 감지센서(530)와,상기 감지센서(530)의 신호를 입력받는 제어장치(520)를 포함하고,상기 제어장치(520)는 상기 감지센서(530)가 상기 드릴작동체(100)의 상기 가동지지체(200)에 대한 이동을 감지하면 상기 절입구동기(320)를 정지 또는 감속시키는 것을 특징으로 하는 취성재료의 드릴링장치
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 받침수단은 상기 드릴작동체(100)에 접촉되어 부하를 측정하고 있는 로드셀(510)이고,상기 로드셀(510)의 측정신호를 입력받아 상기 절입구동기(320)의 작동을 제어하는 제어장치(520)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 취성재료의 드릴링장치
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제6항에 있어서,상기 절입구동기(320)는 서보모터(321)와, 상기 서보모터(321)에 의해 회전하여 상기 가동지지체(200)를 상기 스핀들(110)의 길이방향으로 이동시키는 볼스크류(322)를 포함하고,상기 제어장치(520)는 상기 로드셀(510)의 측정신호를 입력받아 상기 서보모터(321)의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 취성재료의 드릴링장치
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전동기(120)와, 전동기(120)에 의해 회전하는 스핀들(110)과, 상기 스핀들(110)에 장착되는 드릴(130)이 설치되어 하측의 취성재료(M)를 드릴링하기 위한 드릴작동체(100);상기 드릴작동체(100)가 수직방향으로 슬라이딩될 수 있도록 드릴작동체가이드(161,162)에 의해 상기 드릴작동체(100)가 부착되는 가동지지체(200);상기 가동지지체(200)가 수직방향으로 슬라이딩될 수 있도록 가동지지체가이드(271,272)에 의해 상기 가동지지체(200)가 부착되는 메인프레임(310);상기 메인프레임(310)에 고정되어 상기 가동지지체(200)를 수직방향으로 이동시키는 절입구동기(320);상기 가동지지체(200)에 설치되어 설정된 가압력을 상기 가동지지체(200)로부터 상기 드릴작동체(100)에 하측방향으로 작용시키는 부하제한수단; 및,상기 부하제한수단의 상기 가압력에 의해 상기 가동지지체(200)에 대하여 상기 드릴작동체(100)의 이동이 발생하지 않도록 상기 가동지지체(200)에 설치되어 상기 드릴작동체(100) 또는 상기 부하제한수단을 받치는 받침수단을 포함함으로써,상기 부하제한수단의 상기 가압력 및 상기 드릴작동체(100)의 자중에 의해 설정되는 한계부하를 이기는 부하가, 상기 드릴(130)에 상측방향으로 발생하는 경우, 상기 드릴작동체(100)가 상기 가동지지체(200) 상에서 상기 드릴작동체가이드(161,162)에 의해 상측으로 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 취성재료의 드릴링장치
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제8항에 있어서,상기 부하제한수단(400)은상기 가동지지체(200)에 설치되고 실린더로드(412)가 상기 드릴작동체(100)에 상기 가압력을 가하는 유체압실린더장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 취성재료의 드릴링장치
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제8항에 있어서,상기 부하제한수단(400′)은상기 가동지지체(200)에 설치되어 상기 드릴작동체(100)에 상기 가압력을 가하도록 셋팅된 상태의 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 취성재료의 드릴링장치
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제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,상기 드릴작동체(100)가 상기 가동지지체(200)를 기준으로 상측으로 이동하는 것을 감지하는 감지센서(530)와,상기 감지센서(530)의 신호를 입력받는 제어장치(520)를 포함하고,상기 제어장치(520)는 상기 감지센서(530)가 상기 드릴작동체(100)의 상기 가동지지체(200)에 대한 상대적인 이동을 감지하면 상기 절입구동기(320)를 감속시키는 것을 특징으로 하는 취성재료의 드릴링장치
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제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,상기 받침수단은 상기 드릴작동체(100)에 접촉되어 부하를 측정하고 있는 로드셀(510)이고,상기 로드셀(510)의 측정신호를 입력받아 상기 절입구동기(320)의 작동을 제어하는 제어장치(520)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 취성재료의 드릴링장치
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제12항에 있어서,상기 절입구동기(320)는 서보모터(321)와, 상기 서보모터(321)에 의해 회전하여 상기 가동지지체(200)를 수직방향으로 이동시키는 볼스크류(322)를 포함하고,상기 제어장치(520)는 상기 로드셀(510)의 측정신호를 입력받아 상기 서보모터(321)의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 취성재료의 드릴링장치
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전동기(120)와, 전동기(120)에 의해 회전하는 스핀들(110)과, 상기 스핀들(110)에 장착되는 드릴(130)이 설치되어 하측의 취성재료(M)를 드릴링하기 위한 드릴작동체(100);상기 드릴작동체(100)가 수직방향으로 슬라이딩될 수 있도록 드릴작동체가이드(161,162)에 의해 상기 드릴작동체(100)가 부착되는 가동지지체(200);상기 가동지지체(200)가 수직방향으로 슬라이딩될 수 있도록 가동지지체가이드(271,272)에 의해 상기 가동지지체(200)가 부착되는 메인프레임(310);상기 메인프레임(310)에 고정되어 상기 가동지지체(200)를 수직방향으로 이동시키는 절입구동기(320);상기 가동지지체(200)에 설치되어 상기 가동지지체(200)로부터 상기 드릴작동체(100)를 가압하는 가압력을 조절하여 설정할 수 있는 부하제한수단; 및상기 부하제한수단의 상기 가압력 및 상기 드릴작동체(100)의 자중의 합력에 의해 상기 드릴작동체(100)가 상기 가동지지체(200)에 대하여 하측방향으로 이동하지 않도록 상기 가동지지체(200)에 설치되어 상기 드릴작동체(100)를 받치는 받침수단을 포함함으로써,상기 부하제한수단의 상기 가압력 및 상기 드릴작동체(100)의 자중의 합력에 의해 설정되는 한계부하를 이기는 부하가, 상기 드릴(130)에 상측방향으로 발생하는 경우, 상기 드릴작동체(100)가 상기 가동지지체(200) 상에서 상기 드릴작동체가이드(161,162)에 의해 상측으로 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 취성재료의 드릴링장치
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제14항에 있어서,상기 부하제한수단(400)은 상기 드릴작동체(100)에 상측방향 및 하측방향의 어느 쪽으로도 상기 가압력을 가할 수 있도록 조절되는 것을 특징으로 하는 취성재료의 드릴링장치
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제15항에 있어서,상기 부하제한수단(400a)은상기 가동지지체(200)에 설치되고 실린더로드(412)가 양방향 구동이 가능하여 상기 드릴작동체(100)에 상측 및 하측방향으로 모두 상기 가압력을 가할 수 있는 유체압실린더장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 취성재료의 드릴링장치
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제15항에 있어서,상기 부하제한수단(400′a)은상기 가동지지체(200)에 설치되고 상기 드릴작동체(100)에 상측 및 하측방향으로 모두 상기 가압력을 가할 수 있도록 압축 및 인장상태로 셋팅될 수 있는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 취성재료의 드릴링장치
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