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중공이 형성된 본체;상기 본체에 설치되고, 내경을 가지는 홀더가 하나 이상 배치되는 제1블록;상기 본체에 설치되고, 상기 홀더의 내경보다 크거나 상기 홀더의 내경과 동일한 외경을 가지는 공구가 하나 이상 배치되는 제2블록;상기 본체에 설치되고, 상기 홀더를 가열하여 상기 홀더의 내경을 확장시키는 가열부;상기 본체에 설치되고, 상기 가열부에 의해 상기 홀더가 가열되어 상기 홀더의 내경이 확장된 상태에서 상기 제2블록으로부터 상기 공구를 파지하여 상기 홀더의 내경에 삽입시키는 조립부; 및상기 본체에 설치되고, 상기 공구가 상기 홀더의 내경에 삽입된 상태에서 상기 공구와 상기 홀더가 견고하게 결합되도록 상기 홀더를 냉각시키는 제3블록;을 포함하되,상기 홀더를 가열하여 상기 홀더의 내경이 확장되고, 내경이 확장된 상기 홀더에 상기 공구를 삽입한 후 상기 홀더를 냉각시켜서 상기 공구와 상기 홀더가 견고하게 결합되는 작업을 자동으로 수행하는 것을 특징으로 하는 공구결합 자동화 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제1블록, 상기 제2블록 및 상기 제3블록은, 상기 공구, 상기 홀더 및 상기 공구와 결합된 상기 홀더가 원주상으로 배열되고, 상기 가열부로부터 순차적으로 상기 제1블록, 상기 제2블록 및 상기 제3블록이 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 공구결합 자동화 장치
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청구항 2에 있어서,상기 조립부는, 상기 공구 또는 상기 홀더를 파지하는 파지부와, 상기 파지부를 수평왕복운동 시키는 이동블록과, 상기 이동블록을 승강시키는 승강블록과, 수직선상을 기준으로 상기 승강블록을 회전시키는 회전블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 공구결합 자동화 장치
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청구항 3에 있어서,상기 조립부는, 상기 제2블록에 배치된 상기 홀더를 파지하여 상기 가열부로 이동시키는 것을 특징으로 하는 공구결합 자동화 장치
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청구항 3에 있어서,상기 조립부는, 가열된 홀더에 상기 공구가 삽입된 상태에서 상기 홀더를 상기 제3블으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 공구결합 자동화 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제1블록은, 상기 홀더가 설정거리만큼 이동하도록 설정구간을 선회하는 것을 특징으로 하는 공구결합 자동화 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제2블록은, 상기 공구가 설정거리만큼 이동하도록 설정구간을 선회하는 것을 특징으로 하는 공구결합 자동화 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제3블록은, 상기 공구와 결합된 상기 홀더가 설정거리만큼 이동하도록 설정구간을 선회하는 것을 특징으로 하는 공구결합 자동화 장치
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청구항 6에 있어서,상기 가열부는, 상기 홀더가 기 설정된 위치에 오면 상기 홀더를 가열하도록 승강하는 것을 특징으로 하는 공구결합 자동화 장치
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청구항 1에 있어서,상기 공구가 삽입된 홀더를 상기 제3블록으로 이송시키는 추출부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공구결합 자동화 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 본체에 설치되고 상기 공구와 상기 홀더의 종류 및 크기를 검출하는 검출부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공구결합 자동화 장치
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청구항 1에 있어서,상기 본체를 이동시키도록 상기 본체의 한 부분에 설치되는 바퀴;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공구결합 자동화 장치
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