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펄스광을 방출한 후 목표물로부터 반사된 반사광을 수신하여 목표물의 거리를 측정하여 3차원 영상을 획득하는 스캐닝 시스템으로,펄스광을 생성하는 광원장치와,상기 펄스광을 방출하고 방출된 펄스광의 반사광을 수신하는 광송수신모듈을 포함하는 광송수신장치와,상기 광송수신장치를 회전구동시키는 회전구동장치와,상기 광원장치, 광송수신장치 및 회전구동장치를 제어하는 제어장치를 포함하고,상기 광송수신장치는 2 이상의 광송수신모듈로 이루어지고, 상기 2 이상의 광송수신모듈 중 적어도 하나 이상의 광 방출각도가 다른 광송수신모듈과 상이한 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 광송수신모듈은,상기 광원으로부터 제공된 펄스광의 광축을 정렬시키는 콜리메이터와 상기 콜리메이터를 통과한 광을 복수 개로 분해하는 렌즈를 포함하는 광송신수단과,반사된 광을 수신하는 렌즈와, 상기 렌즈를 통과한 광을 필터링하는 필터와, 필터링된 광으로부터 전기신호를 생성하는 포토 다이오드를 포함하는 광수신수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 광송수신장치는 제 1 광송수신모듈과 제 2 광송수신모듈로 이루어지고, 상기 제 1 광송수신모듈과 제 2 광송수신모듈은 광송수신이 서로 반대 방향을 향하도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 제 1 광송수신모듈의 광 방출각도가 상기 제 2 광송수신모듈의 광 방출각도에 비해 2배 이상 큰 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 제 1 광송수신모듈의 광 방출각도가 상기 제 2 광송수신모듈의 광 방출각도에 비해 크고,제 2 광송수신모듈의 광 방출각도는 제 1 광송수신모듈의 반사광 검출한계 거리에서 3차원 스캐닝 시스템에 설정된 소정 높이를 커버할 수 있는 광폭을 유지할 수 있도록 설정된 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 펄스광은 펄스 레이저인 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 광원장치가 상기 광송수신모듈의 수에 대응되게 구비되는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 광원장치의 각각은 복수의 레이저 다이오드가 배열된 구조로 이루어지고, 상기 복수의 레이저 다이오드는 동시에 점멸되는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝 시스템
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펄스광을 방출한 후 목표물로부터 반사된 반사광을 수신하여 목표물의 거리를 측정하는 방법으로,펄스광을 생성하는 광원장치와, 상기 펄스광을 방출하고 방출된 펄스광의 반사광을 수신하는 2 이상의 광송수신모듈을 포함하는 광송수신장치와, 상기 광송수신장치를 회전구동시키는 회전구동장치와, 상기 광원장치, 광송수신장치 및 회전구동장치를 제어하는 제어장치를 포함하는 장치를 사용하여,상기 2 이상의 광송수신모듈 중 적어도 하나 이상의 광 방출각도가 다르게 하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상획득방법
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제 9 항에 있어서,상기 광송수신모듈을 2개 설치하고 상기 광송수신모듈의 광송수신방향을 서로 반대방향이 되도록 한 것을 특징으로 하는 3차원 영상획득방법
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