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로봇을 원격으로 제어하기 위한 장치에 있어서, 로봇 자신을 기준으로 상기 로봇을 중심으로 사방을 평면도와 같이 나타내는 랩어라운드 영상을 생성하고, 생성된 랩어라운드 영상을 전송하는 상기 로봇; 및 상기 영상을 화면으로 표시하고, 표시된 랩어라운드 영상에 따라 로봇의 위치 이동을 위한 입력이 있으면, 상기 입력에 따라 로봇이 이동하도록 제어하는 제어 신호를 상기 로봇에 전송하는 단말;을 포함하고,상기 단말은 상기 랩어라운드 영상에 상기 로봇을 직관적으로 나타내는 로봇 아이콘을 표시하고, 상기 로봇 아이콘을 특정 경로로 드래그하는 터치에 의한 입력을 감지하여, 상기 로봇 아이콘을 드래그하는 경로의 자취에 따라 상기 로봇이 이동하도록, 상기 로봇 아이콘을 드래그한 터치 경로의 자취를 반영한 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 로봇을 원격으로 제어하기 위한 장치
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제1항에 있어서, 상기 로봇은 상기 로봇을 중심으로 사방을 모두 촬영하는 복수의 카메라를 포함하며, 랩어라운드 영상은 상기 로봇을 중심으로 사방을 모두 촬영한 복수의 영상을 하나의 영상으로 병합한 영상인 것을 특징으로 하는 로봇을 원격으로 제어하기 위한 장치
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제1항에 있어서, 상기 로봇이 상기 랩어라운드 영상을 전송 한 후, 상기 로봇과 상기 단말은 랩어라운드 영상의 높이(height) 및 폭(width)에 대해 상호간에 동기를 맞추는 것을 특징으로 하는 로봇을 원격으로 제어하기 위한 장치
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로봇을 원격으로 제어하기 위한 방법에 있어서, 상기 로봇이 로봇 자신을 기준으로 사방을 평면도와 같이 나타내는 랩어라운드 영상을 생성하는 단계; 상기 로봇이 랩어라운드 영상을 단말에 전송하는 단계; 상기 단말이 상기 랩어라운드 영상을 표시하는 단계; 및 상기 단말이 상기 표시된 랩어라운드 영상에 로봇의 위치 이동을 위한 입력이 있으면, 상기 입력에 따라 상기 로봇이 이동하도록 제어하는 제어 신호를 생성하여, 생성된 제어 신호를 상기 로봇에 전송하는 단계;를 포함하고,상기 제어 신호를 생성하는 단계는상기 랩어라운드 영상에 표시된 상기 로봇의 아이콘을 특정 경로로 드래그하는 터치에 의한 입력의 자취를 감지하여, 상기 로봇 아이콘을 드래그하는 경로의 자취에 따라 상기 로봇이 이동하도록, 상기 로봇 아이콘을 드래그한 터치 경로의 자취를 반영한 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 로봇을 원격으로 제어하기 위한 방법
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제5항에 있어서, 상기 로봇은 사방을 촬영하는 복수의 카메라를 구비하며, 상기 랩어라운드 영상을 생성하는 단계는 상기 로봇을 중심으로 복수의 카메라를 통해 촬영한 복수의 영상을 병합하여 상기 랩어라운드 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 로봇을 원격으로 제어하기 위한 방법
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제5항에 있어서, 상기 로봇이 랩어라운드 영상을 단말에 전송하는 단계 후, 상기 단말이 상기 랩어라운드 영상을 표시하는 단계 전, 상기 로봇과 상기 단말은 랩어라운드 영상의 높이(height) 및 폭(width)에 대해 상호간에 동기를 맞추는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇을 원격으로 제어하기 위한 방법
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