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YUV형식으로 영상을 촬영하는 영상촬영단계;상기 YUV형식의 영상에서 Y영역만을 추출하여 그레이스케일영상으로 변환하는 영상변환단계;상기 그레이스케일영상을 이진화하고 레이블링(Labeling) 기법으로 숫자 및 문자를 포함하는 객체를 구분하며, 객체의 가로대세로비에 따라 숫자객체를 확인하고 숫자객체 중 대표숫자의 위치를 확인하는 번호판검출단계;상기 대표숫자의 위치에 기초하여 상기 이진화영상을 평면영상으로 보정하는 영상보정단계; 및상기 평면영상을 템플릿(Template) 매칭으로 각각의 객체를 인식하는 번호인식단계;를 포함하고,상기 영상보정단계는,평면좌표계를 기준으로 하여 상기 대표숫자의 좌표를 확인하는 좌표확인단계;상기 대표숫자의 좌표를 비교하여 상기 이진화영상의 높이 및 기울기 중 적어도 하나를 판단하는 영상배치확인단계; 및판단결과에 기초하여, 상기 이진화영상을 평면영상으로 변환하는 평면화보정단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 임베디드 시스템 기반의 차량 번호판 인식 방법
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제 1항에 있어서,상기 번호판검출단계는,설정경계값을 기준으로 상기 그레이스케일영상을 이진화영상으로 변환하는 영상이진화단계;상기 이진화영상에 레이블링(Labeling) 기법을 적용하여 객체별로 번호를 부여하는 레이블링단계;상기 객체들 중 숫자를 구분하는 제 1차 필터링단계; 및상기 숫자 중 대표숫자의 위치를 확인하는 제 2차 필터링단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 임베디드 시스템 기반의 차량 번호판 인식 방법
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제 2항에 있어서,상기 영상이진화단계 이전에,상기 그레이스케일영상을 가우시안필터링하는 필터링단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 임베디드 시스템 기반의 차량 번호판 인식 방법
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제 2항 또는 제 3항에 있어서,상기 제 1차 필터링단계는,상기 객체들 중 가로대세로비가 설정비보다 큰 객체를 숫자객체로 구분하는 형상적필터링단계; 및상기 이진화영상 중 숫자영역에 포함된 객체를 숫자객체로 구분하는 영역적필터링단계 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 임베디드 시스템 기반의 차량 번호판 인식 방법
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제 4항에 있어서,상기 제 2차 필터링단계는,상기 숫자객체 중 일정한 비율의 크기 및 간격으로 연속되어 위치하는 4개의 숫자를 대표숫자로 확인하는 것을 특징으로 하는 임베디드 시스템 기반의 차량 번호판 인식 방법
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제 1항에 있어서,상기 좌표확인단계 이전에,상기 이진화영상의 상하를 반전시키는 이미지반전단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 임베디드 시스템 기반의 차량 번호판 인식 방법
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제 1항에 있어서,상기 번호인식단계는,상기 평면영상의 객체 중 적어도 하나가 기준크기에 대응하도록 상기 평면영상의 크기를 조절하는 스케일조절단계; 및템플릿(Template) 매칭으로 상기 평면영상의 숫자 및 문자 중 적어도 하나를 인식하는 객체인식단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 임베디드 시스템 기반의 차량 번호판 인식 방법
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