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차량용 절대측위 보정 시스템 및 방법

기술번호 : KST2014062463
담당센터 : 경기기술혁신센터
전화번호 : 031-8006-1570

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명은 차량의 주변상황을 인식하기 위하여 양산 적용이 확대되고 있는 차량용 서라운드 센서로 취득한 랜드마크 정보값들을 사용하여 GPS 수신기로 수신한 차량의 절대측위의 오차를 보정할 수 있는 차량용 절대측위 보정 시스템 및 보정 방법을 위하여, 차량의 GPS좌표를 획득하는 GPS부, 지상의 랜드마크의 절대좌표를 저장하는 데이타베이스부, 상기 랜드마크와 상기 차량 간의 거리와 방위를 측정하는 서라운드 센서부, 상기 랜드마크와 상기 차량 간의 거리와 방위, 상기 차량의 GPS좌표 및 상기 랜드마크의 절대좌표를 이용하여 상기 차량의 보정좌표를 연산하는 제어연산부를 포함하는 차량용 절대측위 보정 시스템을 제공한다.
Int. CL	G01S 19/40 (2010.01) G01S 19/03 (2010.01)
CPC	G01S 19/03(2013.01) G01S 19/03(2013.01) G01S 19/03(2013.01) G01S 19/03(2013.01)
출원번호/일자	1020120083088 (2012.07.30)
출원인	자동차부품연구원
등록번호/일자	10-1487471-0000 (2015.01.22)
공개번호/일자	10-2014-0016509 (2014.02.10) 문서열기
공고번호/일자	(20150129) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2012.07.30)
심사청구항수	8

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	한국자동차연구원	대한민국	충청남도 천안시 동남구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	이재관	대한민국	경기 용인시 기흥구
2	김문식	대한민국	충남 아산시

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	김남식	대한민국	서울특별시 서초구 남부순환로**길 -, 층 (양재동, 가람빌딩)(율민국제특허법률사무소)
2	한윤호	대한민국	서울특별시 강남구 테헤란로길 (삼성동) 명지빌딩, *층(선정국제특허법률사무소)
3	양기혁	대한민국	서울특별시 강남구 테헤란로길 (삼성동) 명지빌딩, *층(선정국제특허법률사무소)
4	이인행	대한민국	서울특별시 서초구 남부순환로**길 -, 층 (양재동, 가람빌딩)(율민국제특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	한국자동차연구원	대한민국	충청남도 천안시 동남구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2012.07.30	수리 (Accepted)	1-1-2012-0607760-03
2	[대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)	2013.07.08	수리 (Accepted)	1-1-2013-0610114-34
3	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2013.08.20	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
4	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2013.10.10	수리 (Accepted)	9-1-2013-0083075-87
5	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2013.10.28	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2013-0738711-96
6	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2013.12.27	수리 (Accepted)	1-1-2013-1193314-77
7	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2013.12.27	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2013-1193315-12
8	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2014.04.23	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2014-0275723-96
9	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2014.06.11	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2014-0545701-56
10	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2014.06.11	수리 (Accepted)	1-1-2014-0545700-11
11	등록결정서 Decision to grant	2014.10.31	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2014-0747789-81
12	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2016.07.13	수리 (Accepted)	4-1-2016-5096411-66
13	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.11.14	수리 (Accepted)	4-1-2019-5239158-88

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 차량의 GPS좌표를 획득하는, GPS부;지상의 랜드마크의 절대좌표를 저장하는, 데이타베이스부;상기 랜드마크와 상기 차량 간의 거리와 방위를 측정하는, 서라운드 센서부;상기 랜드마크와 상기 차량 간의 거리와 방위, 상기 차량의 GPS좌표 및 상기 랜드마크의 절대좌표를 이용하여 상기 차량의 보정좌표를 연산하는, 제어연산부;를 포함하는, 차량용 절대측위 보정 시스템으로서, 상기 차량용 절대측위 보정 시스템은, 제 1 시점에서 차량의 제 1 GPS좌표를 획득하는 단계;상기 제 1 시점에서 절대좌표를 가진 지상의 랜드마크를 기준으로 상기 차량의 제 1 상대좌표를 획득하는 단계; 상기 차량의 제 1 GPS좌표, 상기 차량의 제 1 상대좌표, 상기 랜드마크의 절대좌표를 이용하여 연산한 제 1 보정치를 획득하는 단계;상기 차량의 제 1 GPS좌표에 상기 제 1 보정치를 적용함으로써, 상기 제 1 시점에서 상기 차량의 제 1 보정좌표를 획득하는 단계;제 2 시점에서 상기 차량의 제 2 GPS좌표를 획득하는 단계; 및상기 차량의 제 2 GPS좌표에 제 2 보정치를 적용함으로써, 상기 제 2 시점에서 상기 차량의 제 2 보정좌표를 획득하는 단계;를 포함하는 차량용 절대측위 보정 방법을 수행하고,상기 제 2 시점은 상기 제 1 시점 이후이고,상기 제 1 시점은 레이더, 레이저 또는 영상센서에 의하여 상기 랜드마크가 인식되는 시점을 포함하며,상기 제 2 시점은 상기 레이더, 레이저 또는 영상센서에 의하여 상기 랜드마크가 인식되지 못하는 시점을 포함하며,상기 제1 보정치를 획득하는 단계는 복수회 수행되어 복수의 상기 제1 보정치를 획득하고,상기 제2 보정치는, 상기 복수의 제1 보정치의 평균값인, 차량용 절대측위 보정 시스템
2	2 제 1 항에 있어서, 상기 GPS부, 상기 데이타베이스부, 상기 서라운드 센서부 및 상기 제어연산부는 상기 차량에 구비된, 차량용 절대측위 보정 시스템
3	3 제 1 항에 있어서, 상기 랜드마크는 노면차선, 노면표시, 도로신호등, 도로표지판, 도로가드레일 및 도로구조물을 포함하는 군에서 적어도 어느 하나를 포함하는, 차량용 절대측위 보정 시스템
4	4 제 1 항에 있어서, 상기 랜드마크와 상기 차량 간의 거리와 방위는 상기 차량의 전방부 및 후방부 중 적어도 일부에 배치된 레이더, 레이저 또는 영상센서에 의하여 측정된, 차량용 절대측위 보정 시스템
5	5 삭제
6	6 삭제
7	7 삭제
8	8 삭제
9	9 제 1 시점에서 차량의 제 1 GPS좌표를 획득하는 단계;상기 제 1 시점에서 절대좌표를 가진 지상의 랜드마크를 기준으로 상기 차량의 제 1 상대좌표를 획득하는 단계; 상기 차량의 제 1 GPS좌표, 상기 차량의 제 1 상대좌표, 상기 랜드마크의 절대좌표를 이용하여 연산한 제 1 보정치를 획득하는 단계;상기 차량의 제 1 GPS좌표에 상기 제 1 보정치를 적용함으로써, 상기 제 1 시점에서 상기 차량의 제 1 보정좌표를 획득하는 단계;제 2 시점에서 상기 차량의 제 2 GPS좌표를 획득하는 단계; 및상기 차량의 제 2 GPS좌표에 제 2 보정치를 적용함으로써, 상기 제 2 시점에서 상기 차량의 제 2 보정좌표를 획득하는 단계;를 포함하고,상기 제 2 시점은 상기 제 1 시점 이후이고,상기 제 1 시점은 레이더, 레이저 또는 영상센서에 의하여 상기 랜드마크가 인식되는 시점을 포함하며,상기 제 2 시점은 상기 레이더, 레이저 또는 영상센서에 의하여 상기 랜드마크가 인식되지 못하는 시점을 포함하며,상기 제1 보정치를 획득하는 단계는 복수회 수행되어 복수의 상기 제1 보정치를 획득하고,상기 제2 보정치는, 상기 복수의 제1 보정치의 평균값인, 차량용 절대측위 보정 방법
10	10 제 9 항에 있어서, 상기 랜드마크는 노면차선, 노면표시, 도로신호등, 도로표지판, 도로가드레일 및 도로구조물을 포함하는 군에서 적어도 어느 하나를 포함하는, 차량용 절대측위 보정 방법
11	11 제 9 항에 있어서, 상기 제 1 상대좌표는 상기 차량의 전방부 및 후방부 중 적어도 일부에 배치된 레이더, 레이저 또는 영상센서에 의하여 수득한 정보를 통하여 획득된, 차량용 절대측위 보정 방법
12	12 삭제
13	13 삭제
14	14 제 9 항에 있어서, 상기 제 1 시점 또는 상기 제 2 시점에서 상기 차량의 GPS좌표와 상기 차량의 보정좌표의 오차는 소정의 임계값보다 더 큰, 차량용 절대측위 보정 방법

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

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특허 등록번호	10-1487471-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20120730 출원 번호 : 1020120083088 공고 연월일 : 20150129 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20141031 청구범위의 항수 : 8 유별 : G01S 19/03 발명의 명칭 : 차량용 절대측위 보정 시스템 및 방법 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 한국자동차연구원 충청남도 천안시 동남구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	178,500 원	2015년 01월 23일	납입
제 4 년분	금 액	151,200 원	2017년 12월 07일	납입
제 5 년분	금 액	108,000 원	2019년 01월 03일	납입
제 6 년분	금 액	108,000 원	2019년 12월 10일	납입

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2012.07.30	수리 (Accepted)	1-1-2012-0607760-03
2	[대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서	2013.07.08	수리 (Accepted)	1-1-2013-0610114-34
3	선행기술조사의뢰서	2013.08.20	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
4	선행기술조사보고서	2013.10.10	수리 (Accepted)	9-1-2013-0083075-87
5	의견제출통지서	2013.10.28	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2013-0738711-96
6	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2013.12.27	수리 (Accepted)	1-1-2013-1193314-77
7	[명세서등 보정]보정서	2013.12.27	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2013-1193315-12
8	의견제출통지서	2014.04.23	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2014-0275723-96
9	[명세서등 보정]보정서	2014.06.11	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2014-0545701-56
10	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2014.06.11	수리 (Accepted)	1-1-2014-0545700-11
11	등록결정서	2014.10.31	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2014-0747789-81
12	출원인정보변경(경정)신고서	2016.07.13	수리 (Accepted)	4-1-2016-5096411-66
13	출원인정보변경(경정)신고서	2019.11.14	수리 (Accepted)	4-1-2019-5239158-88


기술번호	KST2014062463
자료제공기관	NTB
기술공급기관	한국자동차연구원
기술명	차량용 절대측위 보정 시스템 및 방법
기술개요	본 발명은 차량의 주변상황을 인식하기 위하여 양산 적용이 확대되고 있는 차량용 서라운드 센서로 취득한 랜드마크 정보값들을 사용하여 GPS 수신기로 수신한 차량의 절대측위의 오차를 보정할 수 있는 차량용 절대측위 보정 시스템 및 보정 방법을 위하여, 차량의 GPS좌표를 획득하는 GPS부, 지상의 랜드마크의 절대좌표를 저장하는 데이타베이스부, 상기 랜드마크와 상기 차량 간의 거리와 방위를 측정하는 서라운드 센서부, 상기 랜드마크와 상기 차량 간의 거리와 방위, 상기 차량의 GPS좌표 및 상기 랜드마크의 절대좌표를 이용하여 상기 차량의 보정좌표를 연산하는 제어연산부를 포함하는 차량용 절대측위 보정 시스템을 제공한다.
개발상태	아이디어창안
기술의 우수성
응용분야	자동차
시장규모 및 동향
희망거래유형	라이센스,
사업화적용실적	없음
도입시고려사항


과제고유번호	1415122872
세부과제번호	10040161
연구과제명	주행차선, 대향차량, 선행차량용 통합 영상 인식 SW 및 주행지원 시스템 기술 개발
성과구분	출원
부처명	지식경제부
연구관리전문기관명	한국산업기술평가관리원(KEIT)
연구주관기관명	현대모비스(주)
성과제출연도	2012
연구기간	201106~201306
기여율	1
연구개발단계명	개발연구
6T분류명	IT(정보기술)

특허성과

[1020120101017]	차량모션 통합제어형 차선 유지지원시스템	새창보기
[1020120083089]	운전자 맞춤형 차선유지지원시스템 및 차선유지지원방법	새창보기
[1020120083088]	차량용 절대측위 보정 시스템 및 방법	새창보기

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