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장기 내부의 진단 또는 치료용 도구 시스템으로서,도구가 탑재되고, 외주면의 일부가 절취된 고정부 수용부가 형성되어 장기 내부에 삽입되는 원통형 본체와;상기 본체의 선단부로부터 본체의 외주면까지 관통하도록 상기 본체에 결합된 유도관과;상기 유도관을 관통 삽입되고, 유연한 재질로 형성된 고정부 인출선과;상기 고정부 인출선의 끝단에 고정되어 상기 고정부 수용부에 수용되고 집게 형상으로 형성되어 상기 장기의 내벽을 집어 상기 본체를 고정하는 고정부를 포함하며, 상기 고정부는 상기 인출선에 의하여 당겨지면서 그 일부가 상기 유도관에 삽입되고, 상기 유도관에 삽입되면서 상기 고정부가 오무려져 상기 본체를 고정시키고자 하는 상기 장기의 내벽의 일부를 집어서 상기 본체를 고정시키는 것을 특징으로 하는 도구시스템
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제 1항에 있어서, 상기 인출선은 상기 고정부가 상기 유도관에 일부가 삽입된 후 상기 고정부와 분리되는 것을 특징으로 하는 도구시스템
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제 1항 또는 제 3항에 있어서, 상기 고정부는 상기 인출선과 결합되는 연결부와; 상기 연결부에 고정되는 동시에 서로 일정한 각도로 벌어진 한 쌍의 고정암을 포함하는 것을 특징으로 하는 도구시스템
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제 4항에 있어서, 상기 고정암에는 상기 유도관에 일부만 삽입되도록 고정 턱이 형성되는 것을 특징으로 하는 도구시스템
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제 1항에 있어서, 상기 유도관은 'ㄴ'자 형으로 형성된 것을 특징으로 하는 도구시스템
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제 1항에 있어서, 일단이 상기 본체의 외측에서 상기 유도관과 연결되고 타단이 상기 인출선의 조작을 위한 조작부와 연결된 연장관을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 도구시스템
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제 1항에 있어서, 상기 본체는 실린더 형상을 이루는 것을 특징으로 하는 도구시스템
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제 8항에 있어서, 상기 수용부는 상기 본체의 실린더형 외주면의 일부에 형성된 것을 특징으로 하는 도구시스템
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장기 내부의 진단 또는 치료용 도구 시스템으로서,도구가 탑재되고, 상기 도구의 일부가 일측으로 개방된 고정부 수용부를 가지도록 원통형상으로 형성되어, 장기 내부에 삽입되는 본체와;상기 고정자 수용부에 수용되며, 고정자와, 상기 고정자와 떨어진 상태를 유지하다가 상기 고정자로 이동하면서 상기 본체를 고정시키고자 하는 장기의 내벽의 일부를 상기 본체의 일측방향으로 상기 고정자와 함께 장기의 내벽을 집어서 상기 본체를 고정시키는 이동자를 포함하는 고정부와;상기 이동자를 상기 고정자 쪽으로 이동하도록 탄성력을 가하는 탄성부재와;상기 이동자를 고정하고 있다가 상기 이동자가 탄성부재에 의하여 이동하도록 그 고정을 해제하는 작동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도구시스템
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제 10항에 있어서, 상기 이동자는 상기 본체 내에 설치된 축을 중심으로 회전가능하게 설치되며, 상기 탄성부재는 상기 고정자 쪽으로 접근하는 방향으로 상기 이동자에 탄성력을 가하도록 설치된 것을 특징으로 하는 도구시스템
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제 10항에 있어서, 상기 수용부에는 상기 이동자의 이동을 가이드하기 위한 가이드부가 상기 본체의 외측에 설치되는 것을 특징으로 하는 도구시스템
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제 10항, 제 11항 또는 제 12항에 있어서, 상기 작동부는 상기 이동자를 걸림상태를 유지하여 그 이동을 저지하다가 상기 본체를 고정하고자 할 때 그 걸림상태를 해제하여 상기 이동자가 이동하도록 하는 것을 특징으로 하는 도구시스템
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제 13항에 있어서, 상기 작동부는 형상기억합금을 이용한 선형구동기인 것을 특징으로 하는 도구시스템
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제 14항에 있어서, 상기 선형구동기는 마그네틱 스위치에 의하여 작동되는 것을 특징으로 하는 도구시스템
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제 10항에 있어서, 상기 작동부는 무선으로 제어되어 작동되는 것을 특징으로 하는 도구시스템
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제 10항에 있어서, 상기 작동부는 무선으로 제어되어 작동되는 것을 특징으로 하는 도구시스템
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