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소형 케이블 동력 전달 장치

  • 기술번호 : KST2014062561
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 차동 장치와 같이 수평축방향 회전과 수직축방향 회전이 가능한 동력 전달 장치에 관한 것으로서, 베벨기어와 동일한 형태를 가지는 풀리를 차동장치와 같은 방식으로 배치하고 각 풀리들의 연결 매개체로 케이블을 사용하여 동력을 전달함으로써 종래의 차동 장치에서 발생하는 백레시를 제거하고 구동 시 발생하는 소음을 줄여 동력전달 성능을 향상시킨 소형 케이블 동력전달장치에 관한 것이다.본 발명에 따른 소형 케이블 동력 전달 장치는 원뿔 모양의 베벨기어에서 톱니가 제거된 원뿔면에 회전축 중심의 원주방향으로 케이블이 지나갈 수 있는 케이블의 반경보다 깊은 케이블 경로용 홈이 형성된 제1,2 베벨풀리와, 일단이 상기 제1 베벨풀리와 결합되는 원기둥 형상을 한 수평회전축 모듈과, 상기 수평회전축 모듈에 수직으로 연결되고 제2 베벨 폴리과 결합되며 원기둥의 형상을 한 수직회전축 모듈 및; 양끝단이 상기 제1 베벨풀리와 제2 베벨풀리의 케이블 경로용 홈안에 결합되고 제1 베벨풀리와 제2 베벨풀리가 접촉한 부분에서 제1베벨풀리의 케이블 경로용 홈에서 제2베벨풀리의 케이블 경로용 홈으로 이동하여 그 홈을 따라 감기는 케이블을 포함하는 것을 특징으로 한다.폴리, 베벨기어, 케이블, 차동 장치, 베벨풀리.
Int. CL F16H 9/04 (2006.01) F16H 7/02 (2006.01) F16H 7/04 (2006.01)
CPC F16H 7/04(2013.01) F16H 7/04(2013.01) F16H 7/04(2013.01)
출원번호/일자 1020060109817 (2006.11.08)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-0834472-0000 (2008.05.27)
공개번호/일자 10-2008-0041790 (2008.05.14) 문서열기
공고번호/일자 (20080605) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.11.08)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강성철 대한민국 서울 서초구
2 김문상 대한민국 서울 강남구
3 황창순 대한민국 대구시 수성구
4 이영호 대한민국 경기 안양시 동안구
5 류동석 대한민국 서울 중랑구
6 최준호 대한민국 서울시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이종일 대한민국 서울특별시 영등포구 당산로**길 **(당산동*가) 진양빌딩 *층(대일국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.11.08 수리 (Accepted) 1-1-2006-0816437-10
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2007.11.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2007.12.05 수리 (Accepted) 9-1-2007-0075097-41
4 등록결정서
Decision to grant		 2008.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0109884-26
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2009-5247056-16
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
원뿔 모양의 베벨기어에서 톱니가 제거된 원뿔면에 회전축 중심의 원주방향으로 케이블이 지나갈 수 있는 케이블의 반경보다 깊은 케이블 경로용 홈이 형성된 제1 베벨풀리와,일단이 상기 제1 베벨풀리와 결합되는 원기둥 형상을 한 수평회전축 모듈과,상기 수평회전축 모듈에 수직으로 연결되는 원기둥의 형상을 한 수직회전축 모듈과,상기 수직회전축 모듈에 결합되어 상기 제1 베벨풀리에 접촉 되거나 일정 간격을 유지하며 원뿔 모양의 베벨기어에서 톱니가 제거된 원뿔면에 회전축 중심의 원주방향으로 케이블이 지나갈 수 있는 케이블의 반경보다 깊은 케이블 경로용 홈이 상기 제1 베벨풀리의 케이블 경로용 홈 끝과 일치되도록 형성된 제2 베벨풀리 및; 양끝단이 상기 제1 베벨풀리와 제2 베벨풀리의 케이블 경로용 홈안에 결합되고 제1 베벨풀리와 제2 베벨풀리가 가장 인접한 부분에서 제1베벨풀리의 케이블 경로용 홈에서 제2베벨풀리의 케이블 경로용 홈으로 이동하여 그 홈을 따라 감기는 케이블을 포함하고,상기 케이블이 제1베벨풀리가 원뿔면의 접선 방향으로의 회전하는 힘을 제2베벨풀리의 원뿔면의 접선방향으로의 회전하는 힘으로 변환하여 동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 소형 케이블 동력 전달 장치
2 2
원뿔 모양의 베벨기어에서 톱니가 제거된 원뿔면에 회전축 중심의 원주방향으로 케이블이 지나갈 수 있는 케이블의 반경보다 깊은 짝수개의 케이블 경로용 홈이 형성된 제3 베벨풀리와,일단이 상기 제3 베벨풀리와 결합되는 원기둥 형상을 한 수평회전축 모듈과,상기 수평회전축 모듈에 수직으로 연결되는 원기둥의 형상을 한 수직회전축 모듈과,상기 수직회전축 모듈에 결합되어 상기 제3 베벨풀리에 접촉 되거나 일정 간격을 유지하며 원뿔 모양의 베벨기어에서 톱니가 제거된 원뿔면에 회전축 중심의 원주방향으로 케이블이 지나갈 수 있는 케이블의 반경보다 깊은 짝수개의 케이블 경로용 홈이 상기 제3 베벨풀리의 케이블 경로용 홈들의 끝과 일치되도록 형성된 제4 베벨풀리 및; 양끝단이 상기 제3 베벨풀리와 제4 베벨풀리에 반대 방향으로 결합되는 길이가 다른 짝수개의 케이블을 포함하고,상기 제3 베벨풀리와 제4 베벨풀리의 원뿔면에 형성된 두 개의 상기 케이블 경로용 홈을 서로 반대방향으로 감기는 홈의 반경에 따라 길이가 다른 한 쌍의 케이블로 동력을 전달하며 하나의 케이블이 동력을 전달하며 감기면 그에 대칭되는 다른 케이블은 풀리는 것을 특징으로 하는 소형 케이블 동력 전달 장치
3 3
청구항 2항에 있어서,수평회전축 모듈의 상기 제3 베벨풀리와 결합되지 않은 타단에 결합되어 상기 제4 베벨풀리에 접촉 되거나 일정 간격을 유지하며 원뿔 모양의 베벨기어에서 톱니가 제거된 원뿔면에 회전축 중심의 원주방향으로 케이블이 지나갈 수 있는 케이블의 반경보다 깊은 짝수개의 케이블 경로용 홈이 상기 제4 베벨풀리의 케이블 경로용 홈들의 끝과 일치되도록 형성된 제5 베벨풀리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 케이블 동력 전달 장치
4 4
베벨풀리의 원뿔면에 형성된 상기 케이블 경로용 홈의 바닥에 케이블이 들어갈 수 있는 구멍을 형성하고 베벨풀리의 내측에 회전축의 면과 고정될 수 있는 베어링 결합 공간을 구비 할 수 있도록 원뿔면을 기준으로 일정 두께를 제외한 모든 공간을 제거한 제 3베벨풀리와,일단이 상기 제3 베벨풀리와 결합되는 원기둥 형상을 한 수평회전축 모듈과,상기 수평회전축 모듈에 수직으로 연결되는 원기둥의 형상을 한 수직회전축 모듈과,상기 수직회전축 모듈에 결합되어 상기 제3 베벨풀리에 접촉 되거나 일정 간격을 유지하며 원뿔 모양의 베벨기어에서 톱니가 제거된 원뿔면에 회전축 중심의 원주방향으로 케이블이 지나갈 수 있는 케이블의 반경보다 깊은 짝수개의 케이블 경로용 홈이 상기 제3 베벨풀리의 케이블 경로용 홈들의 끝과 일치되도록 형성된 제4 베벨풀리 및; 양끝단이 상기 제3 베벨풀리와 제4 베벨풀리에 결합되는 케이블을 포함하고,상기 케이블은 일단이 제4 베벨풀리의 케이블 경로용 홈에 결합되고 제3 베벨풀리의 케이블 경로용 홈을 따라 감겨 온 케이블을 상기 케이블이 들어갈 수 있는 구멍을 통해 내측 공간으로 이동하여 내측공간에 장력단절 상태가 유지 될 수 있도록 회전축의 면에 감고 베벨풀리의 내측에 구비된 다른 구멍을 통해 다른 케이블 경로용 홈으로 케이블을 외부로 빼내어 제4 베벨풀리의 바깥쪽 케이블 경로용 홈에 결합하여 하나의 케이블로 양방향 회전이 가능한 것을 특징으로 하는 소형 케이블 동력 전달 장치
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청구항 4항에 있어서,상기 수평회전축 모듈의 측단부에 결합되는 자유회전이 가능한 제1풀리와,상기 수직회전축 모듈의 상단부에 결합되는 자유회전이 가능한 제2풀리와
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청구항 5항에 있어서,상기 접선 아이들풀리들은 축 중심선이 평행하며 상기 제1풀리에서 제2풀리로 케이블이 접선의 방향으로 감길 수 있도록 간격이 조절되어 설치되는 것을 특징으로 하는 소형 케이블 동력 전달 장치
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청구항 5항에 있어서,상기 접선 아이들풀리들은 축 중심선이 평행하지 않으며 상기 제1풀리에서 제2풀리로 케이블이 접선의 방향으로 감길 수 있도록 축간 각도가 조절되어 설치되는 것을 특징으로 하는 소형 케이블 동력 전달 장치
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청구항 1항 내지 4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 수직회전축 모듈은 내부가 중공으로 형성되어 제어신호선 및 전력선이 지나갈 수 있도록 하는 구성인 것을 특징으로 하는 소형 케이블 동력 전달 장치
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패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.