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주행정보에 따라 시험 차량을 구동시키는 섀시 다이나모미터; 시험 시나리오 정보를 저장하는 시험 시나리오 정보 저장부; 상기 시험 시나리오 정보에 포함된 가상 주변물체의 움직임 정보 및 상기 섀시 다이나모미터로부터 입력된 상기 시험 차량의 상기 주행정보를 이용하여 상기 가상 주변물체의 좌표와 상기 시험 차량의 좌표를 실시간으로 생성하는 제어부; 가상 도로환경 정보를 저장하는 가상 도로환경 정보 저장부; 상기 제어부에서 생성된 상기 가상 주변물체의 좌표와 상기 시험 차량의 좌표에 따라 상기 가상 주변물체와 상기 시험 차량을 상기 가상 도로환경 정보에 결합하여 가상 주행환경 영상을 생성하는 영상 생성부; 및 상기 가상 주행환경 영상을 표시하는 영상 표시부를 포함하되, 상기 영상 표시부는 상기 시험 차량에 설치되는 비전 센서의 화각이 상기 가상 주행환경 영상내에 위치하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 충돌예방시스템 시험 평가 장치
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2
제 1 항에 있어서, 상기 움직임 정보는 상기 가상 주변물체의 위치, 속도, 가속도 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 충돌예방시스템 시험 평가 장치
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3
제 1 항에 있어서, 상기 주행정보는 상기 시험 차량의 이동 거리, 속도 및 가속도 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 충돌예방시스템 시험 평가 장치
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4
삭제
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5
제 1 항에 있어서, 상기 영상 표시부에서 표시되는 상기 가상 주행환경 영상을 반사시키는 반사경을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충돌예방시스템 시험 평가 장치
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6
주행정보에 따라 시험 차량을 구동시키는 섀시 다이나모미터; 시험 시나리오 정보를 저장하는 시험 시나리오 정보 저장부; 상기 시험 시나리오 정보에 포함된 가상 주변물체의 움직임 정보 및 상기 섀시 다이나모미터로부터 입력된 상기 시험 차량의 상기 주행정보를 이용하여 상기 가상 주변물체의 좌표와 상기 시험 차량의 좌표를 실시간으로 생성하는 제어부; 가상 도로환경 정보를 저장하는 가상 도로환경 정보 저장부; 상기 제어부에서 생성된 상기 가상 주변물체의 좌표와 상기 시험 차량의 좌표에 따라 상기 가상 주변물체와 상기 시험 차량을 상기 가상 도로환경 정보에 결합하여 가상 주행환경 영상을 생성하는 영상 생성부; 상기 가상 주변물체의 좌표와 상기 시험 차량의 좌표에 따라 상기 시험 차량을 기준으로 실제 주변물체를 모사하는 주변물체 모사장치; 및 상기 가상 주행환경 영상을 표시하는 영상 표시부를 포함하되, 상기 영상 표시부는 상기 시험 차량에 설치되는 비전 센서의 화각이 상기 가상 주행환경 영상내에 위치하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 충돌예방시스템 시험 평가 장치
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7
제 6 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 영상 표시부를 통해 표시되는 상기 가상 주변물체와 상기 실제 주변물체의 움직임을 동기화시키는 것을 특징으로 하는 충돌예방시스템 시험 평가 장치
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8
제 6 항에 있어서, 상기 주변물체 모사장치는 상기 실제 주변물체를 형상화한 더미를 포함하는 것을 특징으로 하는 충돌예방시스템 시험 평가 장치
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9
제 6 항에 있어서, 상기 주변물체 모사장치는 상기 실제 주변물체를 형상화한 더미; 및상기 더미를 이송시키는 이송 기기를 포함하는 것을 특징으로 하는 충돌예방시스템 시험 평가 장치
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10
제 6 항에 있어서, 상기 주변물체 모사장치는 상기 실제 주변물체의 움직임이나 위치에 따라 상기 시험 차량에 설치된 거리감지 센서로 출력되는 레이더 신호의 출력 특성을 조절하여 상기 시험 차량에 설치된 거리감지 센서로 송신하는 레이더 시뮬레이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 충돌예방시스템 시험 평가 장치
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11
제 6 항에 있어서, 상기 움직임 정보는 상기 가상 주변물체의 위치, 속도, 가속도 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 충돌예방시스템 시험 평가 장치
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12
제 6 항에 있어서, 상기 주행정보는 상기 시험 차량의 이동 거리, 속도 및 가속도 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 충돌예방시스템 시험 평가 장치
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삭제
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14
제 6 항에 있어서, 상기 영상 표시부에서 표시되는 상기 가상 주행환경 영상을 반사시키는 반사경을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충돌예방시스템 시험 평가 장치
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