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자연영상 다중 번호판 인식기술(문자－기호인식)
- 기술번호 : KST2014062780
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명은 문자 인식의 정확도를 높이기 위하여 문자 정보를 순서화하는 방법에 관한 것으로, 영상으로부터 문자 정보를 추출하여 추출된 문자 정보를 미리 결정된 임계값을 통하여 이진화(binarization)하고, 이진화된 문자 정보의 중심선을 추출하여 세선화(thinning)하는 전처리 하고, 전처리된 문자 정보를 미리 설정된 기준에 따른 문자 정보로 정규화(nomailzation)한 다음 정규화된 문자 정보를 끝점 또는 분기점을 포함하는 구조적 특징을 이용하여 순서화하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면 입력 문자 정보의 각도 정규화 방법, 구조적 특징 위치 결정방법, 구조적 특징 숫자열 생성 방법 등을 제안함으로써, 자연영상으로부터 얻은 다양한 폰트의 문자를 각도 및 크기와 무관하게 강인하게 인식할 수 있다. |
|---|---|
| Int. CL | G06F 17/20 (2006.01) H04N 1/387 (2006.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020120003295 (2012.01.11) |
| 출원인 | 한국전자통신연구원 |
| 등록번호/일자 | |
| 공개번호/일자 | 10-2013-0082223 (2013.07.19) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2016.12.07) |
| 심사청구항수 | 20 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국전자통신연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 윤호섭 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 2 | 김지은 | 대한민국 | 대구 수성구 |
| 3 | 반규대 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 4 | 이동진 | 대한민국 | 충북 제천시 내토로**길 |
| 5 | 김재홍 | 대한민국 | 대전 중구 |
| 6 | 손주찬 | 대한민국 | 대전 대덕구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한양특허법인 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국전자통신연구원 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2012.01.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0026831-29 |
| 2 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2013.09.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0805828-32 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
| 4 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2016.10.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0984137-14 |
| 5 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2016.12.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-1198097-28 |
| 6 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2018.02.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0102715-67 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2018.04.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0353062-24 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2018.04.09 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2018-0353063-70 |
| 9 | 등록결정서 Decision to grant |
2018.08.22 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0572487-97 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 영상으로부터 문자 정보를 추출하여 추출된 문자 정보를 미리 결정된 임계값을 통하여 이진화(binarization)하고, 이진화된 문자 정보의 중심선을 추출하여 세선화(thinning)하는 전처리 단계;상기 전처리 단계에서 전처리된 문자 정보를 미리 설정된 기준에 따른 문자 정보로 정규화(nomailzation)하는 단계;상기 정규화된 문자 정보를 상기 문자 정보의 끝점 또는 분기점을 포함하는 구조적 특징을 이용하여 숫자화된 정보로 변환하는 순서화 단계를 포함하는 문자 정보의 순서화 방법 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서,상기 문자 정보를 정규화하는 단계는 상기 전처리된 문자 정보를 구성하는 점 중에서 하나의 이웃하는 점을 가지는 문자획의 끝점을 검출하는 단계; 및끝점 코드가 할당된 끝점을 이용하여 상기 문자 정보의 기울어진 각도를 미리 설정된 방향에 따라 보정하는 단계를 포함하는 문자 정보의 순서화 방법 |
| 3 |
3 제 2 항에 있어서, 상기 끝점을 검출하는 단계는 상기 문자 정보에서 끝점을 검출하여 끝점 코드를 할당하는 단계; 및상기 끝점 코드가 할당된 끝점들에 대하여 미리 결정된 순서에 따른 끝점의 방문 순서를 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 문자 정보의 순서화 방법 |
| 4 |
4 제 2 항에 있어서, 상기 기울어진 각도를 보정하는 단계는 상기 검출된 끝점 중 한 점을 기준점으로 하여 상기 기준점이 미리 설정된 n개의 방향과 이루는 각도가 최소가 되는 방향으로 상기 문자 정보를 회전하는 것을 특징으로 하는 문자 정보의 순서화 방법 |
| 5 |
5 제 3 항에 있어서 상기 구조적 특징을 이용하여 순서화하는 단계에 앞서,상기 정규화된 문자 정보를 구성하는 각각의 점들에 대하여 획의 진행방향을 나타내는 체인코드(chain code) 또는 획이 교차함을 나타내는 분기포인트를 할당하는 단계를 포함하고, 상기 순서화하는 단계는 상기 코드 또는 포인트가 할당된 문자 정보를 구조적 특징을 이용하여 순서화하는 것을 특징으로 하는 순서화 방법 |
| 6 |
6 제 5 항에 있어서,상기 체인코드 또는 분기포인트를 할당하는 것은, 상기 검출된 끝점에 대하여 설정된 방문 순서에 따라 상기 문자 정보를 구성하는 각각의 점들을 방문하며 할당하는 것을 특징으로 하는 문자 정보의 순서화 방법 |
| 7 |
7 제 6 항에 있어서,상기 체인코드 또는 분기포인트를 할당하는 것은, 상기 끝점을 검출하는 단계에서 검출된 끝점이 없는 경우 상기 문자 정보가 포함하는 점 중에서 상대적으로 가장 왼쪽 위에 위치하는 점을 시작점으로 하여 미리 결정된 방문 순서에 따라 방문하며 할당하는 것을 특징으로 하는 문자 정보의 순서화 방법 |
| 8 |
8 제 7 항에 있어서, 상기 설정 또는 결정된 방문 순서에 따라 상기 문자 정보의 점들을 방문하는 것은 상기 시작점에서 연속된 점들을 방문하되, 상대적 위치가 가장 왼쪽 위인 점을 우선순위로 하는 깊이 우선 탐색 법(depth first search)을 이용하여 방문하는 것을 특징으로 하는 문자 정보의 순서화 방법 |
| 9 |
9 제 7 항에 있어서,상기 체인코드(chain code) 또는 분기포인트를 할당하는 단계는 상기 방문 순서에 따라 방문한 점을 기준으로 획의 현재 진행 방향과 획의 이후 진행 방향이 이루는 각도가 미리 정한 임계값 보다 큰 경우 상기 방문된 점에 대하여 커브포인트를 할당하는 것을 특징으로 하는 문자 정보의 순서화 방법 |
| 10 |
10 제 9 항에 있어서,상기 임계값과 비교되는 각도는 상기 획의 현재 진행 방향과 획의 이후 진행 방향이 이루는 각도 중 작은 각도인 것을 특징으로 하는 문자 정보의 순서화 방법 |
| 11 |
11 제 3 항에 있어서,상기 순서화 단계는 상기 문자 정보의 구조적 특징에 대하여 할당된 끝점 코드, 분기 포인트 또는 커브 포인트에 대응되는 숫자 코드를 설정하는 구조적 특징 코드 설정단계; 및상기 설정된 구조적 특징 코드에 가중치를 부여하여 숫자열화 된 구조적 특징 코드를 생성하는 숫자열 생성단계를 포함하는 문자 정보의 순서화 방법 |
| 12 |
12 제 11 항에 있어서,상기 구조적 특징 코드 생성단계는 상기 구조적 특징을 미리 결정된 숫자화 표현 방법에 따라 상기 숫자 코드를 설정하는 것을 특징으로 하는 문자 정보의 순서화 방법 |
| 13 |
13 제 11 항에 있어서,상기 숫자열 생성 단계는 상기 문자 정보에 할당된 숫자 코드를 상기 방문 순서에 따라 순서화하여 숫자열을 생성하는 것을 특징으로 하는 문자 정보의 순서화 방법 |
| 14 |
14 제 13 항에 있어서,상기 숫자열 생성 단계에서 가중치를 부여하는 것은 상기 생성된 숫자열의 상기 구조적 특징에 대하여 설정된 상기 숫자 코드를 상기 구조적 특징 위치들 간의 거리를 이용하여 상기 숫자 코드를 반복하는 것을 특징으로 하는 문자 정보의 순서화 방법 |
| 15 |
15 제 1 항에 있어서,상기 문자 정보의 순서화 방법은 상기 순서화 단계에서 생성된 숫자열을 이용하여 상기 문자 정보에 대한 숫자열을 일반화 하는 모델링 단계를 더 포함하는 문자 정보의 순서화 방법 |
| 16 |
16 영상으로부터 문자 정보를 추출하여 추출된 문자 정보를 미리 결정된 임계값을 통하여 이진화(binarization)하고, 이진화된 문자 정보의 중심선을 추출하여 세선화(thinning)하는 전처리부;상기 전처리 부에서 전처리된 문자 정보를 미리 설정된 기준에 따른 문자 정보로 정규화(nomailzation)하는 정규화 부; 상기 정규화된 문자 정보를 구성하는 각각의 점들에 대하여 획의 진행방향을 나타내는 체인코드(chain code) 또는 획이 교차함을 나타내는 분기포인트를 할당하는 코드 할당부; 및상기 코드 또는 포인트가 할당된 문자 정보를 상기 문자 정보의 끝점 또는 분기점을 포함하는 구조적 특징을 이용하여 숫자화된 정보로 변환하는 순서화부를 포함하는 문자 정보의 순서화 장치 |
| 17 |
17 제 16 항에 있어서,상기 정규화부는 상기 전처리된 문자 정보를 구성하는 점 중에서 하나의 이웃하는 점을 가지는 문자획의 끝점을 검출하여 끝점 코드를 할당하는 끝점 코드 할당부; 및상기 끝점 코드가 할당된 끝점을 이용하여 상기 문자 정보의 기울어진 각도를 미리 설정된 각도에 따라 보정하는 문자정보 회전부를 포함하는 문자 정보의 순서화 장치 |
| 18 |
18 제 16 항에 있어서,상기 순서화부는 상기 문자 정보의 구조적 특징에 대하여 할당된 끝점코드, 분기 포인트, 또는 커브 포인트에 대응되는 숫자 코드를 설정하는 구조적 특징 코드 생성부; 및상기 생성된 구조적 특징 코드에 가중치를 부여하여 숫자열화 된 구조적 특징 코드를 생성하는 숫자열 생성부를 포함하는 문자 정보의 순서화 장치 |
| 19 |
19 제 16 항에 있어서, 상기 문자 정보의 순서화 장치는 상기 순서화부에서 생성된 숫자열을 이용하여 상기 문자 정보에 대한 숫자열을 일반화 하는 모델링부를 더 포함하는 문자 정보의 순서화 장치 |
| 20 |
20 문자 정보의 인식 방법에 있어서,문자 정보가 포함된 영상 정보를 입력 받는 단계;상기 입력된 영상 정보에서 문자 정보를 추출하여 추출된 문자 정보를 미리 결정된 임계값을 통하여 이진화하고, 이진화된 문자 정보의 중심선을 추출하여 세선화하는 전처리 단계;미리 결정된 알고리즘에 따라 문자 정보를 끝점, 분기점 및 커브점을 포함하는 구조적 특징점에 가중치를 부가하여 숫자열정보로 변환하여 학습된 모델링 정보를 이용하여 상기 전처리된 문자 정보를 인식하는 단계를 포함하는 문자 정보의 인식 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US08934716 | US | 미국 | FAMILY |
| 2 | US20130177247 | US | 미국 | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US2013177247 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 2 | US8934716 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
| 등록사항 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2012.01.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0026831-29 |
| 2 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2013.09.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0805828-32 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
| 4 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2016.10.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0984137-14 |
| 5 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 | 2016.12.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-1198097-28 |
| 6 | 의견제출통지서 | 2018.02.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0102715-67 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2018.04.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0353062-24 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 | 2018.04.09 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2018-0353063-70 |
| 9 | 등록결정서 | 2018.08.22 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0572487-97 |
| 기술번호 | KST2014062780 |
|---|---|
| 자료제공기관 | 미래기술마당 |
| 기술공급기관 | 한국전자통신연구원 |
| 기술명 | 자연영상 다중 번호판 인식기술(문자－기호인식) |
| 기술개요 |
본 발명은 문자 인식의 정확도를 높이기 위하여 문자 정보를 순서화하는 방법에 관한 것으로, 영상으로부터 문자 정보를 추출하여 추출된 문자 정보를 미리 결정된 임계값을 통하여 이진화(binarization)하고, 이진화된 문자 정보의 중심선을 추출하여 세선화(thinning)하는 전처리 하고, 전처리된 문자 정보를 미리 설정된 기준에 따른 문자 정보로 정규화(nomailzation)한 다음 정규화된 문자 정보를 끝점 또는 분기점을 포함하는 구조적 특징을 이용하여 순서화하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면 입력 문자 정보의 각도 정규화 방법, 구조적 특징 위치 결정방법, 구조적 특징 숫자열 생성 방법 등을 제안함으로써, 자연영상으로부터 얻은 다양한 폰트의 문자를 각도 및 크기와 무관하게 강인하게 인식할 수 있다. |
| 개발상태 | 파일럿현장 테스트 |
| 기술의 우수성 |
1) 주요 특장점 가) 기술적 측면 - 국내/ 유럽식 번호판 검출 및 인식기 구현 - 640x480해상도의 영상에서 초당 1~5 프레임 이상 실시간 처리 - 컬러 정보를 사용하지 않음으로써, 주.야간에서 활용가능 - 추출된 문자 영역이 최소 12x16 이상 되면 인식 가능 - 동시에 두 대의 차량이 들어와도 추출 및 인식 가능 - 조도의 변화나 왜곡의 변화에 강인함 나) 사업적 측면 : 비용절감, 인력절감, 시간절감 등 - 간단한 API로 전체 시스템과 연계 가능 - 실시간 테스트를 통한 안정성 확보 가능 2) 기존(선행)기술과 비교하여 유리한 점 - 복잡한 배경의 자동차 형태에서도 번호판 영역의 검출율 확보 - 다양한 조도에서 안정된 검출 및 인식율 확보 - 다양한 크기에서 안정된 검출 및 인식율 확보 - 여러 알고리즘을 사용했음에도 실시간성 확보 |
| 응용분야 |
1) 번호판 인식시스템은 현재도 주정차 관리, 감시, 교통 신호 위반 자동검출, 과속 검출, 범죄 차량 검출 등 많은 활용방안이 존재함 2) 본 기술은 국내 번호판이 아니라 국외의 국내식 번호판을 사용하는 모든 나라에서 활용 가능한 장점이 있음 |
| 시장규모 및 동향 |
1) 국내 관련 제품 및 서비스 동향 - 주 정차 관리, 주차장 입, 출입 관리, 신호 위반, 범죄 차량 조회 등 다양한 분야에서 제품들이 시장에 나옴 2) 국외 관련 제품 및 서비스 동향 - 중국, 일본 등지에서 자국 번호판 인식기를 개발하여, 상용 시스템에 활용 중 3) 시장전망 - 국내 번호판 규격이 바뀜에 따라, 새로운 규격에서도 강인한 인식율을 갖는 번호판 인식 알고리즘의 시장이 확대 - 번호판 인식에 기반한 무인 톨게이트 시스템 등 인식율이 확보된다면 기존의 시장보다 큰 마켓이 활성화 되고 있음 |
| 희망거래유형 | |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1345169923 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2010-50221 |
| 연구과제명 | 시각 생체 모방 소자 및 인지 시스템 기술 개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 휴먼인지환경사업본부 |
| 연구주관기관명 | 한국전자통신연구원 |
| 성과제출연도 | 2012 |
| 연구기간 | 200907~201406 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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