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지하 매설 관로의 상태를 탐사하는 시스템에 관한 것으로서,
구동모터가 탑재되어 관로 내면을 주행하는 탐사용자주차(100);
상기 탐사용자주차(100)의 전방 단부에 설치되어 관로 내면의 전방 및 측면 영상을 동시에 취득하는 렌즈어댑터(210) 및 디지털카메라(220)가 구비된 영상취득부(200);
상기 탐사용자주차(100)의 상부에 설치되는 지표투과레이더(300);
상기 지표투과레이더(300)의 일측 상부에 설치되어 상기 탐사용자주차(100)가 관로 내면을 주행하는 경우 관로 상부면에 밀착되어 상기 탐사용자주차(100)의 주행거리를 측정하는 엔코더(400);
상기 영상취득부(200)에서 획득한 영상자료와 상기 지표투과레이더(300)에서 획득한 전자파자료를 수집 및 저장하는 현장조사용프로그램과 수집된 자료를 이용하여 영상을 합성, 편집, 및 분석하는 조사분석프로그램이 내장된 컴퓨터(500); 및,
상기 컴퓨터(500)와 상기 탐사용자주차(100)에 연결되며 상기 탐사용자주차(100)에서 수집한 자료를 상기 컴퓨터(500)로 전송하는 광케이블(600);
을 포함하여 구성되며,
상기 컴퓨터(500)에 내장된 현장조사용프로그램은 관로번호 별로 정리된 트리구조를 모니터 상에 제시하고, 각 관로번호에 해당하는 관로 제원에 관한 정보를 미리 저장된 엑셀 데이터로부터 불러들이는 것을 특징으로 하는 관로 내외면 동시 탐사 분석 시스템
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제1항에서,
상기 컴퓨터(500)에 내장된 현장조사용프로그램은 맨홀과 맨홀 사이를 중단없이 연속적으로 주행하여 상기 영상취득부(200)를 통하여 1초당 3컷의 전방 및 측면 영상을 동시에 취득하는 것을 특징으로 하는 관로 내외면 동시 탐사 분석 시스템
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제2항에서,
상기 컴퓨터(500)에 내장된 현장조사용프로그램은 탐사과정에서 상기 탐사용자주차(100)의 주행이 불가능한 경우 상기 영상취득부(200)를 통하여 취득된 영상을 통하여 탐색불가사유를 확인하고 탐색불가사유의 유형을 입력하고, 상기 탐사용자주차(100)를 반대편 맨홀로 진입시켜 역주행하면서 전방 및 측면 영상을 취득하고,
상기 컴퓨터(500)에 내장된 조사분석프로그램은 탐색불가사유가 발생한 지점의 전단에서 취득한 전방 및 측면 영상과 후단에서 역주행 과정에서 취득한 전방 및 측면 영상을 합성하여 관로 내면에 대한 하나의 전체 내면영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 관로 내외면 동시 탐사 분석 시스템
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제1항 내지 제3항 가운데 어느 한 항에서,
상기 컴퓨터(500)에 내장된 조사분석프로그램은 상기 영상취득부(200)에서 획득되어 현장조사용프로그램에 의하여 수집저장된 관로 내면의 왜곡된 측면 영상을 섹션 별로 러버쉬팅(rubber sheeting) 기법을 이용하여 보정하고 이를 연결하여 전개도면화 하는 것을 특징으로 하는 관로 내외면 동시 탐사 분석 시스템
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제4항에서,
상기 컴퓨터(500)에 내장된 조사분석프로그램은 보정된 각각의 측면 영상의 전개도면을 영상모자이크 기법을 이용하여 결합하여 관로 내면에 대한 하나의 전체 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 관로 내외면 동시 탐사 분석 시스템
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제5항에서,
상기 컴퓨터(500)에 내장된 조사분석프로그램은 관로 내면에 대한 하나의 전체 영상에서 이상항목이 있는 영역을 마우스로 드래그하여 사용자가 지정하고 이상항목의 결함 유형 및 등급을 지정하여 저장하면, 결합 유형 및 등급에 대한 집계표가 자동 산출되는 것을 특징으로 하는 관로 내외면 동시 탐사 분석 시스템
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제6항에서,
상기 컴퓨터(500)에 내장된 조사분석프로그램은 중복 취득된 영상을 판독하여 그 영역을 삭제하는 기능이 부가된 것을 특징으로 하는 관로 내외면 동시 탐사 분석 시스템
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제7항에서,
상기 컴퓨터(500)에 내장된 조사분석프로그램은 관로 내면에 대한 하나의 전체 영상에서 이상항목이 있는 영역을 지정하여 편집을 수행하는 이미지갤러리(image gallery) 도구가 탑재되어 이상항목이 있는 영역의 전면 영상, 측면 영상 및 확대 영상을 동시에 보여주는 것을 특징으로 하는 관로 내외면 동시 탐사 분석 시스템
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제8항에서,
상기 컴퓨터(500)에 내장된 조사분석프로그램은 상기 지표투과레이더(300)에서 획득되어 현장조사용프로그램에 의하여 수집저장된 전자파자료를 해석하여 관외면 지질 및 지중 구조물의 구조와 상태를 규명하여 영상화하는 것을 특징으로 하는 관로 내외면 동시 탐사 분석 시스템
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제9항에서,
상기 컴퓨터(500)에 내장된 조사분석프로그램은 관로 내면 및 외면 각각에 대한 하나의 전체 영상, 이상항목이 있는 영역의 전면 영상, 측면 영상, 확대 영상, 및 관 외면 영상이 포함된 보고서를 생성하는 것을 특징으로 하는 관로 내외면 동시 탐사 분석 시스템
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제1항에서,
상기 탐사용자주차(100)의 상부에 회동가능하게 설치되는 가스스프링(120);
이 구비되고,
상기 가스스프링(120)의 상단부에 상기 지표투과레이더(300)가 회동가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 관로 내외면 동시 탐사 분석 시스템
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제1항에서,
상기 탐사용자주차(100)의 상부에 회동가능하게 설치되는 링크부(110); 및,
상기 탐사용자주차(100)의 상부에 설치되어 상기 링크부(110)가 상부 방향으로 회동하도록 탄성지지하는 가스스프링(120);
이 구비되고,
상기 지표투과레이더(300)가 상기 링크부(110)의 일측 단부에 회동가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 관로 내외면 동시 탐사 분석 시스템
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제12항에서,
상기 링크부(110)는,
좌우 한 짝의 상부링크(111)와 좌우 한 짝의 하부링크(112)로 구성되고 그 각각의 양측 단부는 상기 지표투과레이더(300) 및 상기 탐사용자주차(100)의 상부에 회동가능하게 결합되며,
상기 탐사용자주차(100)의 상부에 구비되어 상기 링크부(110)의 전방에 위치하며, 구동모터에 의하여 전후방향으로 운동하는 신축로드(131)가 구비된 상하조절기(130); 및,
좌우 한 짝의 상기 상부링크(111)를 연결하는 연결봉(113);
이 더 구비되며,
상기 상하조절기(130)의 신축로드(131)가 후방으로 이동하면 상기 신축로드(131)의 단부가 상기 연결봉(113)을 밀어내면서 상기 상부링크(111) 및 상기 하부링크(112)가 하향 회동하고, 상기 상하조절기(130)의 신축로드(131)가 전방으로 이동하면 상기 가스스프링(120)의 작용으로 상기 상부링크(111) 및 상기 하부링크(112)가 상향 회동하는 것을 특징으로 하는 관로 내외면 동시 탐사 분석 시스템
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제13항에서,
상기 엔코더(400)는 상기 지표투과레이더(300)의 후방 단부에 회동가능하게 결합되고,
상기 엔코더(400)와 상기 지표투과레이더(300)를 연결하여 상기 엔코더(400)가 상향 회동하도록 탄성지지하는 충격흡수스프링(140);
이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 관로 내외면 동시 탐사 분석 시스템
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제14항에서,
상기 지표투과레이더(300)의 상부 좌우 양측에 전후방향으로 슬라이딩스키대(150);
가 더 구비되고,
상기 탐사용자주차(100)의 상부면에는 자주차보호용공회전바퀴(160);
가 다수 개 구비되는 것을 특징으로 하는 관로 내외면 동시 탐사 분석 시스템
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제15항에서,
상기 탐사용자주차(100)는 좌우 양측에 전후방향으로 다수 개 배열되는 구동륜(170)이 구비되되,
상기 구동륜(170)은 허브(171)의 축방향 길이가 다른 것으로 교체가능하여 상기 좌우 양측 구동륜(170)의 거리가 변경되는 것을 특징으로 하는 관로 내외면 동시 탐사 분석 시스템
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