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손에 탈
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청구항 1에 있어서, 손고정부는 그 중앙부에 손바닥이 접하고, 하면에는 엄지손가락이 접하는 한편 상면에는 나머지 네 손가락이 접하도록 "C"자 형으로 형성되는 상지 재활훈련장치
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청구항 2에 있어서, 손고정부의 상면에는 네 손가락을 격리시키는 한편 제 2 센서부를 각 손가락에 대응되게 격리시키는 다수의 격판이 돌출 형성되는 상지 재활훈련장치
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청구항 3에 있어서, 손고정부에는 제 2 센서부가 이동가능하게 결합되어 제 2 센서부의 위치를 조절하는 상지 재활훈련장치
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청구항 1에 있어서, 연결부재는 팔고정부와 손고정부 사이에서 굽힘에 대한 반력으로 작용되는 탄성력을 제공하는 토션스프링으로 구비되는 상지 재활훈련장치
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청구항 1에 있어서, 팔고정부의 선단부 하부에는 하향 경사지게 돌출되는 경사판부가 형성되고, 경사판부의 상면에는 제 1 센서부가 구비되어, 팔고정부 쪽으로 굽힘되는 손고정부를 감지하는 상지 재활훈련장치
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청구항 1에 있어서, 팔고정부와 손고정부는 각각 팔 및 손과 마주하는 일면에 패드가 구비되고, 팔고정부와 손고정부의 외측면에는 각각 팔과 손을 고정시키는 고정벨트가 탈
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