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전원부(110);상기 전원부로부터 전원을 공급받으며, 유아용 탑승 완구 내에 구비된 바퀴를 구동축을 통해 회전시키는 구동부(120); 및상기 구동부(120) 내의 구비된 구동축의 회전을 제어하는 제어부(130);를 포함하며,상기 구동부(120)는,지형변화에 따라 가변되는 경사를 감지하여 그에 상응하는 감지 신호(Sen)를 출력하는 센서부(121); 및상기 센서부(121)로부터 출력된 감지 신호(Sen)를 수신하며, 상기 구동부(120) 내의 동작되는 모터(124)의 회전수를 제어하는 제어부(130)를 포함하며,상기 제어부(130)는,기준 신호가 저장된 메모리부 (131);상기 감지 신호(Sen)와 상기 기준 신호의 차에 따른 결과값을 상기 모터의 제어신호로 출력하는 처리부(132)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기울기 정보를 이용한 정속 제어장치가 구비된 유아동용 탑승 완구류
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제1항에 있어서,상기 센서부(121)는,기울기 센서, 각도 센서, 자이로 센서, 축 센서, 이미지 센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 기울기 정보를 이용한 정속 제어장치가 구비된 유아동용 탑승 완구류
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제1항에 있어서,상기 제어부(130)는,전류 제어 모드 또는 펄스 제어 모드 중 어느 하나의 모드로 동작되는 것을 특징으로 하는 기울기 정보를 이용한 정속 제어장치가 구비된 유아동용 탑승 완구류
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제1항에 있어서,상기 구동부(120)는,상기 구동축(123)의 회전수를 제어하는 감속부(122)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기울기 정보를 이용한 정속 제어장치가 구비된 유아동용 탑승 완구류
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제4항에 있어서,상기 감속부(122)는,브레이크 디스크 패드, 전자 브레이크, 기계식 브레이크 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 기울기 정보를 이용한 정속 제어장치가 구비된 유아동용 탑승 완구류
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구동부(120)를 가동시켜 유아동용 탑승 완구 내에 구비된 바퀴(125)를 회전시키는 단계 제1 단계;상기 구동부(120)에 구비된 센서부(121)로부터 지면과의 기울기 변화에 따른 기울기 정보에 상응하는 감지신호(Sen)를 제어부(130)로 출력하는 제2 단계; 및상기 제어부(130) 내에 저장된 기준 신호와 상기 감지신호(Sen)를 비교하여 기울기 차에 상응하는 제어신호(CNT1, CNT2)를 출력하여 상기 구동부(120) 내의 모터(124) 또는 구동축(123)을 제어하는 제3 단계를 포함하는 기울기 정보를 이용한 정속 제어장치가 구비된 유아동용 탑승 완구류의 구동방법
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제6항에 있어서,상기 제2 단계는,상기 유아동용 탑승 완구류의 좌우 기울기 정보(Sen1)를 상기 센서부(121)에서 획득하는 단계; 및상기 유아동용 탑승 완구류의 전진 기울기 정보(Sen2)를 상기 센서부(121)에서 획득하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기울기 정보를 이용한 정속 제어장치가 구비된 유아동용 탑승 완구류의 구동방법
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제7항에 있어서,상기 제3 단계는,상기 센서부(121)로부터 출력되는 기울기 정보(Sen1, Sen2)를 처리부(132)에서 판단하여 메모리부(131) 내에 저장된 기준 신호와 비교된 결과값에 상응하는 제어신호(CNT1, CNT2)를 출력하여 상기 구동부(120)를 제어하는 단계인 것을 특징으로 하는 기울기 정보를 이용한 정속 제어장치가 구비된 유아동용 탑승 완구류의 구동방법
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