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항상 수평 유지를 가능하게 하는 부재가 구비된 로봇

  • 기술번호 : KST2014063707
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 본체, 상기 본체를 이동시키는 구동부 및 상기 본체의 전단 및 후단에 각각 마련되는 한 쌍의 수평 유지부를 포함하는 수평 유지 로봇에 관한 것으로, 상기 수평 유지부는 상기 본체에 회동 가능하게 결합되는 회동축, 상기 회동축의 양단부에서 소정 길이만큼 연장되도록 마련되는 한 쌍의 브라켓, 상기 한 쌍의 브라켓의 일단부 사이에 마련되는 종동축, 상기 종동축 상에 회전 가능하게 마련되는 한 쌍의 바퀴, 상기 회동축을 회동시키기 위하여 구동력을 제공하는 회동 모터, 상기 회동 모터에 축설되는 회동 기어 및 상기 회동 기어에 맞물리도록 상기 회동축 상에 고정되어 상기 회동축을 회동시키는 제1종동 기어를 포함하여 구성된다.로봇, 경사, 수평 유지
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01)
CPC B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01)
출원번호/일자 1020090135091 (2009.12.31)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1173949-0000 (2012.08.08)
공개번호/일자 10-2011-0078313 (2011.07.07) 문서열기
공고번호/일자 (20120816) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.12.31)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김문기 대한민국 충청남도 천안시 동남구
2 손성민 대한민국 충청남도 천안시 동남구
3 김현석 대한민국 부산광역시 남구
4 하종훈 대한민국 충청남도 천안시 동남구
5 김민호 대한민국 부산광역시 금정구
6 홍광태 대한민국 전라남도 목포시 용
7 손완륜 대한민국 충청남도 천안시 동남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김희곤 대한민국 대전시 유성구 문지로 ***-*(문지동) *동(웰쳐국제특허법률사무소)
2 김인한 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로 **, **층 (서초동, 신영빌딩)(특허법인세원)
3 박용순 대한민국 서울특별시 송파구 법원로*길 **, **층 D-****호(문정동)(주심국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 충남 천안시 동남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2009-0819601-20
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2011-5038188-46
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.11.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0661511-19
4 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.01.11 수리 (Accepted) 1-1-2012-0027889-34
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.01.16 수리 (Accepted) 1-1-2012-0038982-30
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.01.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0038984-21
7 등록결정서
Decision to grant
2012.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0438951-43
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.10.02 수리 (Accepted) 4-1-2013-0045975-67
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.03.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5030298-98
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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본체, 상기 본체를 이동시키는 구동부 및 상기 본체의 전단 및 후단에 각각 마련되는 한 쌍의 수평 유지부를 포함하는 수평 유지 로봇에 있어서,상기 수평 유지부는,상기 본체에 회동 가능하게 결합되는 회동축;상기 회동축의 양단부에서 소정 길이만큼 연장되도록 마련되는 한 쌍의 브라켓;상기 한 쌍의 브라켓의 일단부 사이에 마련되는 종동축;상기 종동축 상에 회전 가능하게 마련되는 한 쌍의 바퀴;상기 회동축을 회동시키기 위하여 구동력을 제공하는 회동 모터;상기 회동 모터에 축설되는 회동 기어; 및상기 회동 기어에 맞물리도록 상기 회동축 상에 고정되어 상기 회동축을 회동시키는 제1종동 기어; 를 포함하여 구성되는 수평 유지 로봇
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제1항에 있어서,상기 구동부는,상기 본체를 이동시키기 위하여 구동력을 제공하도록 상기 한 쌍의 수평 유지부 중 어느 하나에 마련되는 한 쌍의 구동 모터;상기 구동 모터에 각각 축설되는 구동 기어;상기 구동 기어에 맞물리도록 상기 회동축 상에 마련되는 제2종동 기어;상기 제2종동 기어에 연동하여 회전되도록 상기 회동축 상에 마련되는 한 쌍의 구동 풀리;상기 종동축 상에 회전 가능하게 마련되는 한 쌍의 종동 풀리; 및상기 구동 풀리의 회전력을 상기 종동 풀리에 전달하도록 상기 구동 풀리와 상기 종동 풀리 사이에 마련되는 타이밍 벨트; 를 포함하여 구성되고,상기 바퀴는 상기 종동 풀리에 연동하여 회전하는 것을 특징으로 하는 수평 유지 로봇
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제2항에 있어서,상기 구동 풀리와 상기 회동축 사이에는 제1베어링이 마련되는 것을 특징으로 하는 수평 유지 로봇
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제2항에 있어서,상기 종동 풀리, 상기 바퀴와 상기 종동축 사이에는 제2베어링이 마련되는 것을 특징으로 하는 수평 유지 로봇
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