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내부에 중공부가 형성된 몸체를 포함하는 수중 이동 장치용 개폐 시스템으로서,상기 중공부의 일측에 형성된 제1 개구부에 개폐 가능하게 설치되는 덮개;상기 덮개가 상기 제1 개구부를 덮은 상태에서 상기 덮개를 상기 몸체방향으로 가압할 수 있는 걸이 부재를 포함하는 걸이부 및자력에 의하여 상기 덮개와 상기 몸체 사이가 실링되도록 상기 덮개와 상기 몸체 사이에 자력을 제공하는 자력부를 포함하며,상기 자력부는상기 몸체 또는 상기 덮개의 일측에 설치되는 자석 부재;상기 덮개 또는 상기 몸체의 타측에 상기 자석 부재와 대응하도록 설치된 코일 부재 및상기 코일 부재에 전류를 공급하기 위한 전원부를 포함하되,상기 몸체가 균일한 압력으로 밀봉되도록 상기 몸체에 설치되어 상기 몸체의 일측에 가해지는 압력을 측정하는 압력 센서 및 상기 압력 센서로부터 센싱되는 압력에 따라 상기 전원부의 전력을 제어하는 제1 제어부를 포함하는 수중 이동 장치용 개폐 시스템
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제1 항에 있어서,상기 몸체의 일측에 가해지는 압력은 상기 덮개의 하중, 상기 걸이부재가 누르는 힘 및 상기 자력부로 인한 인력에 의해 발생되는 수중 이동 장치용 개폐 시스템
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제2 항에 있어서,상기 제1 제어부는 상기 몸체의 일측에 가해지는 압력에 따라 상기 전원부의 전류의 세기를 조절하는 수중 이동 장치용 개폐 시스템
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제1 항에 있어서,상기 제 1 개구부 둘레에 형성된 제 1 플랜지부; 및상기 덮개의 일측에 중심방향으로 돌출 형성된 제 2 플랜지부를 포함하며,상기 걸이 부재는 상기 몸체에 설치되고 상기 몸체의 연장방향과 수직하게 형성된 제1 회전축을 중심으로 회전하여 상기 제 2 플랜지부의 일측면을 가압할 수 있도록 형성되는 수중 이동 장치용 개폐 시스템
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제4 항에 있어서,상기 걸이 부재는 복수 개로 제공되며, 상기 복수 개의 걸이 부재는 상기 몸체의 내측면을 따라 이격 배치되는, 수중 이동 장치용 개폐 시스템
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제1 항에 있어서,상기 압력 센서는 복수 개로 제공되며, 상기 제1 제어부는 상기 복수의 압력 센서에 의하여 측정되는 각 위치의 압력의 크기에 따라 상기 덮개와 상기 몸체 사이에 가해지는 자력부의 인력을 제어하는, 수중 이동 장치용 개폐 시스템
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제4 항에 있어서,상기 걸이 부재가 상기 제1 회전축을 중심으로 회전할 수 있도록 하는 제1 구동원을 포함하는 수중 이동 장치용 개폐 시스템
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제7 항에 있어서,상기 걸이 부재가 상기 몸체의 연장방향으로 이동 가능하도록 상기 몸체에 설치되며 상기 걸이 부재 및 상기 제1 구동원을 지지하는 이동 부재 및상기 이동 부재와 연결되어 상기 이동 부재를 이동시키기 위한 제2 구동원을 포함하는 수중 이동 장치용 개폐 시스템
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제8 항에 있어서,상기 압력 센서로부터 센싱되는 압력에 따라 상기 제2 구동원의 회전 방향을 제어하는 제2 제어부를 더 포함하는 수중 이동 장치용 개폐 시스템
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