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적어도 하나의 카메라를 이용하여 가상 키보드 상의 키 입력을 인식하는 장치에 의해 수행되는 방법에 있어서,상기 카메라를 이용하여 상기 가상 키보드 상에 키 입력을 위한 사용자 도구의 동작이 감지되면 상기 사용자 도구를 추적하되, 상기 사용자 도구의 수직 좌표 상의 위치가 미리 정의된 수직 문턱값 보다 작거나 같을 때까지 추적하는 단계;상기 키 입력을 위한 사용자 도구의 동작과 함께 미리 정해진 적어도 하나의 다른 신호가 감지된 경우, 상기 적어도 하나의 다른 신호가 발생한 시간과 상기 사용자 도구가 최종적으로 추적된 시간과의 차이가 미리 정해진 허용오차 이내인 경우 최종적으로 추적된 상기 사용자 도구의 수평 위치상의 키가 입력된 것으로 판단하는 단계; 및상기 적어도 하나의 다른 신호가 발생한 시간과 상기 사용자 도구가 최종적으로 추적된 시간과의 차이가 미리 정해진 허용오차 이내인 경우 상기 적어도 하나의 다른 신호가 감지된 시간에 맞추어 상기 수직 문턱값을 보정하는 단계를 포함하는 키 입력 인식 방법
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청구항 1에 있어서,상기 추적하는 단계 이전에,상기 카메라를 이용하여 미리 정해진 패턴인식 방법에 따라 상기 가상 키보드 상의 각 키의 패턴에 따른 위치를 인식하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 키 입력 인식 방법
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 추적하는 단계 이전에,상기 가상 키보드 상에 키 입력을 위한 사용자 도구가 상기 가상 키보드의 평면에 닿은 것으로 인식되는 수직좌표 상의 최저 위치를 측정하여 상기 수직 문턱값으로 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 키 입력 인식 방법
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청구항 3에 있어서,상기 결정하는 단계는,상기 사용자 도구가 사용자의 손인 경우, 상기 가상 키보드를 타이핑하는 사용자의 손끝의 수직 좌표를 측정하여, 가장 최저점을 상기 수직 문턱값으로 결정하는 것을 특징으로 하는 키 입력 인식 방법
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 판단하는 단계는,상기 키 입력을 위한 사용자 도구의 동작과 함께 미리 정해진 적어도 하나의 다른 신호가 감지된 경우, 상기 적어도 하나의 다른 신호가 발생한 시간과 상기 사용자 도구가 최종적으로 추적된 시간과 동일하면, 상기 수평 위치상의 키가 입력된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 키 입력 인식 방법
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 판단하는 단계에서, 사용자 도구의 수평 위치상의 키가 입력된 것으로 판단한 경우, 상기 키의 입력을 확인하기 위한 신호를 발생시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 키 입력 인식 방법
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청구항 6에 있어서, 상기 키의 입력을 확인하기 위한 신호는 진동, 소리, 발광 중 최소한 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 키 입력 인식 방법
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적어도 하나의 카메라를 이용하여 가상 키보드 상의 키 입력을 인식하는 장치에 있어서,적어도 하나의 카메라;상기 적어도 하나의 카메라를 이용하여, 가상 키보드 상에 키 입력을 위한 사용자 도구의 동작이 감지되면 상기 사용자 도구를 추적하되, 상기 사용자 도구의 수직 좌표 상의 위치가 미리 정의된 수직 문턱값 보다 작거나 같을 때까지 추적하는 사용자 도구 추적부; 및상기 키 입력을 위한 사용자 도구의 동작과 함께 미리 정해진 적어도 하나의 다른 신호가 감지된 경우, 상기 적어도 하나의 다른 신호가 발생한 시간과 상기 사용자 도구가 최종적으로 추적된 시간과의 차이가 미리 정해진 허용오차 이내인 경우 상기 사용자 도구 추적부에서 최종적으로 추적된 상기 사용자 도구의 수평 위치상의 키가 입력된 것으로 판단하고, 상기 적어도 하나의 다른 신호가 감지된 시간에 맞추어 상기 수직 문턱값을 보정하는 키값 인식부를 포함하는 키 입력 인식 장치
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청구항 8에 있어서, 미리 정해진 패턴인식 방법을 이용하여 상기 가상 키보드 상의 각 키의 패턴에 따른 위치를 인식하는 패턴 인식부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 키 입력 인식 장치
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청구항 8 또는 청구항 9에 있어서,상기 가상 키보드 상에 키 입력을 위한 사용자 도구가 상기 가상 키보드의 평면에 닿은 것으로 인식되는 수직좌표 상의 최저 위치를 상기 수직 문턱값으로 결정하는 문턱값 초기화부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 키 입력 인식 장치
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청구항 10에 있어서,상기 문턱값 초기화부는,상기 사용자 도구가 사용자의 손인 경우, 상기 가상 키보드를 타이핑하는 사용자의 손끝의 수직 좌표를 측정하여, 가장 최저점을 상기 수직 문턱값으로 결정하는 것을 특징으로 하는 키 입력 인식 장치
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청구항 8 또는 청구항 9에 있어서,상기 키값 인식부는,상기 키 입력을 위한 사용자 도구의 동작과 함께 미리 정해진 적어도 하나의 다른 신호가 감지된 경우, 상기 적어도 하나의 다른 신호가 발생한 시간과 상기 사용자 도구가 최종적으로 추적된 시간과 동일하면, 상기 수평 위치상의 키가 입력된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 키 입력 인식 장치
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청구항 8 또는 청구항 9에 있어서,상기 키값 인식부는,사용자 도구의 수평 위치상의 키가 입력된 것으로 판단한 경우, 상기 키의 입력을 확인하기 위한 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 키 입력 인식 장치
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청구항 13에 있어서, 상기 키의 입력을 확인하기 위한 신호는 진동, 소리, 발광 중 최소한 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 키 입력 인식 장치
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