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용접을 위한 전원을 공급하는 용접전원제공부(101);
용접을 위한 와이어를 공급하는 제1와이어공급부(107);
역회전 및 정회전 동작에 의해 상기 제1와이어공급부(107)에서 공급된 와이어를 모재로 전진 및 후진시키는 제2와이어공급부(113);
상기 제1와이어공급부(107)와 상기 제2와이어공급부(113)의 사이에서 와이어 공급 속도차를 보상하도록 일정량의 와이어를 저장하는 버퍼(115)부;
상기 용접전원제공부(101)에서 공급되는 용접전압을 감지하는 감지부(109);
상기 제2와이어공급부(113)를 역회전 및 정회전시키는 구동드라이브(111); 및
상기 감지부(109)에서 감지된 용접전압을 이용하여 단락 상태 및 아크재생 상태를 판단하고, 상기 제2와이어공급부(113)가 단락시점에서는 역회전하고 아크재생시점에서는 정회전하도록 하며 상기 제2와이어공급부(113)의 회전속도를 조절하도록 상기 구동드라이브(111)를 제어하는 주제어부(117)를 포함하되,
상기 주제어부(117)가 상기 제1와이어공급부(107) 및 상기 제2와이어공급부(113)의 모터를 구동시키며,
상기 단락 및 아크의 주기가 사용자에 의해 조정되는 것을 특징으로 하는 기계적 파형 제어장치
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제1항에 있어서,
단락 전류의 상승이 지연되도록 상기 용접전원제공부(101)를 통해 공급되는 전류를 제어하기 위한 전류제어기(123)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기계적 파형 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 버퍼부(115)는,
상기 버퍼부(115)에 저장되는 와이어의 양을 감지하는 감지센서를 포함하고 상기 와이어의 곡률을 일정하게 유지하는 것을 특징으로 하는 기계적 파형 제어 장치
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제3항에 있어서, 상기 주제어부(117)는,
상기 버퍼부(115)에서 감지된 와이어 양을 확인하여, 상기 버퍼부(115)에 저장된 와이어양이 일정량을 유지하도록 제1와이어공급부(107)에 의한 와이어 공급 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 기계적 파형 제어 장치
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제3항에 있어서, 상기 버퍼부(115)는,
입구가이드와 출구가이드를 포함하는 케이싱을 구비하고 상기 케이싱 내부에 와이어의 양을 감지하는 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계적 파형 제어 장치
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(a) 용접시의 기계적 파형 제어를 위한 제어변수를 입력받는 단계;
(b) 용접전압을 감지하는 단계;
(c) 상기 감지된 용접전압을 이용하여 아크재생상태인지 또는 단락상태인지를 판단하는 단계;
(d) 아크재생상태이면 단락이 이루어지도록 상기 제2와이어공급부(113)를 정회전시키는 단계; 및
(e) 단락상태이면 아크재생이 이루어지도록 상기 제2와이어공급부(113)를 역회전시키는 단계를 포함하는 기계적 파형 제어 방법
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제6항에 있어서, 상기(c)단계 이전에,
(c-1) 아크스타트모드인지를 판단하는 단계;
(c-2) 상기 판단 결과, 아크스타트모드이면 와이어가 모재에 접촉하도록 제2와이어공급부(113)를 정회전시키는 단계;
(c-3) 상기 정회전후에 용접기로부터 아크스타트신호가 발생하는 지를 판단하는 단계; 및
(c-4) 상기 아크스타트신호가 발생하면, 상기 제2와이어공급부(113)를 일정시간 역회전시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기계적 파형 제어 방법
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제6항에 있어서,
단락시점인 경우, 제2와이어공급부(113)를 역회전시키기 전에 단락 전류 상승이 지연되도록 용접전원의 전류를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기계적 파형 제어 방법
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제6항에 있어서, 상기(d)단계는,
(d-1) 아크재생시점이 되면, 상기 제2와이어공급부(113)를 고속으로 정회전시키는 단계;
(d-2) 기설정된 정회전시간이 경과하였는지를 판단하는 단계; 및
(d-3) 상기 기설정된 정회전시간이 경과하면 단락시점이 되기전까지 상기 제2와이어공급부(113)를 저속으로 정회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계적 파형 제어 방법
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제6항에 있어서, 상기(e)단계는,
(e-1) 아크재생상태가 되면, 상기 제2와이어공급부(113)를 고속으로 정회전시키는 단계;
(e-2) 기설정된 정회전시간이 경과하였는지를 판단하는 단계; 및
(e-3) 상기 기설정된 정회전시간이 경과하면, 단락시점이 되기전까지 상기 제2와이어공급부(113)를 저속으로 정회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계적 파형 제어 방법
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