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사용자의 등이 접하는 등받이판에 배치되며, 상호 독립적으로 공기량이 조절되는 다수의 에어 셀;
상기 다수의 에어 셀 각각에 공기를 주입하거나, 각 에어 셀에 주입된 공기를 빼내어, 각 에어 셀의 모양을 조절하는 다수의 공기량 조절부;
상기 다수의 에어 셀의 모양을 측정하여, 사용자의 척추 모양을 측정하는 척추모양 측정부; 및
기준 척추 모양의 정보를 설정하고, 상기 기준 척추 모양과 상기 척추모양 측정부에서 측정된 사용자의 척추 모양을 비교하여, 상기 기준 척추 모양과 일치하도록 상기 다수의 공기량 조절부를 제어하는 주제어부를 포함하는 자세 제어 장치
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2
제1항에 있어서, 상기 다수의 에어셀은
인체 체형 특징에 근거하여, 목부분, 견갑골 상부, 견갑골 하부, 흉골, 요추, 골반, 상기 견갑골의 좌우측부, 상기 흉골 및 요추의 좌우 측부에 각각 하나 이상 배치되는 것을 특징으로 하는 자세 제어 장치
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3
제1항에 있어서, 상기 척추모양 측정부는
다수 에어셀 각각의 사용자 등이 접하는 일측면에 설치되는 다수의 영구자석; 및
상기 영구 자석과 마주하도록 상기 다수 에어셀 각각의 타측면에 설치되어, 자속양을 측정하는 다수의 자계 센서를 포함하고,
상기 자계 센서에서 측정된 자속양을 거리로 환산하여 척추 모양을 측정하는것을 특징으로 하는 자세 제어 장치
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4
제1항에 있어서, 상기 척추모양 측정부는
다수 에어셀 각각의 사용자 등이 접하는 면의 반대면에 설치되어, 상기 등 방향으로 적외선 또는 레이저를 방출하는 다수의 발광부; 및
다수 에어셀 각각의 사용자 등이 접하는 면의 반대면에 설치되어, 각 에어셀에 설치된 발광부에서 방출된 후 사용자의 등에서 반사된 적외선 또는 레이저를 검출하는 다수의 수광부를 포함하고,
상기 다수 수광부 각각에서 검출된 적외선 또는 레이저를 이용하여 거리를 산출함으로써 척추 모양을 측정하는 것을 특징으로 하는 자세 제어 장치
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5
제1항에 있어서, 상기 척추모양 측정부는
다수 에어셀 각각의 사용자 등이 접하는 일측면에 형성되는 다수의 제1 용량성 전극; 및
상기 제1 용량성 전극과 마주하는 다수 에어셀 각각의 타측면에 형성되는 다수의 제2 용량성 전극을 포함하여,
각 에어셀에 설치된 제1,2 용량성 전극에 의해 측정된 정전용량을 이용하여 거리를 산출함으로써 척추 모양을 측정하는 것을 특징으로 하는 자세 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 척추 모양 측정부는
다수 에어셀 각각의 사용자 등이 접하는 일측면에 형성되는 다수의 제1 코일; 및
상기 제1 코일과 마주하도록 다수 에어셀 각각의 타측면에 형성되는 다수의 제2 코일을 포함하고,
상기 제1,2 코일에 의해 측정된 역기전력을 통해 거리를 추정하여 척추 모양을 측정하는 것을 특징으로 하는 자세 제어 장치
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7
제1항에 있어서, 상기 다수의 공기량 조절부는,
제어 신호에 따라서 동작하여 에어셀에 공기를 주입하는 컴프레셔;
제어 신호에 따라서 개폐되어 에어셀에 주입된 공기를 배출하는 솔레노이드 밸브; 및
상기 주제어부의 제어에 따라서 상기 컴프레셔 및 솔레이노이드 밸브를 구동시키는 부제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자세 제어 장치
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8
제1항에 있어서, 상기 주제어부는
표준 척추 모양을 상기 기준 척추 모양으로 설정하고, 사용자의 척추 모양이 상기 기준 척추 모양이 되도록 다수의 에어셀 각각의 모양을 제어하는 것을 특징으로 하는 자세 제어 장치
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9
제1항에 있어서, 상기 주제어부는
사용자가 서있는 상태에서의 척추 모양을 상기 기준 척추 모양으로 설정하고, 상기 사용자가 앉은 상태에서의 척추 모양이 상기 기준 척추 모양이 되도록 다수의 에어셀 각각의 모양을 제어하는 것을 특징으로 하는 자세 제어 장치
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10
제4항에 있어서, 상기 다수의 에어셀은
적외선 또는 레이저가 투과할 수 있는 투명재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 자세 제어 장치
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11
제7항에 있어서, 상기 다수의 공기량 조절부는
다수 에어셀 각각의 공기압을 측정하는 다수의 압력 센서를 더 포함하고,
상기 다수의 부제어부가 각 에어셀의 공기압을 조절하도록 하는 것을 특징으로 하는 자세 제어 장치
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12
제11항에 있어서, 상기 주제어부는
상기 다수의 에어셀 중에서, 사용자의 흉골, 요추 부위 및 견갑골 하부 중 어느 한 곳이상에 배치된 하나 이상의 에어셀에 연결된 압력 센서의 센싱 신호를 입력받아, 사용자의 호흡 및 심박수를 측정하는 것을 특징으로 하는 자세 제어 장치
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13
의자의 등받이판에 배치되어 상호 독립적으로 공기량이 조절되는 다수의 에어 셀을 포함하는 자세 제어 장치의 자세 제어 방법에 있어서,
기준 척추 모양을 설정하는 단계;
사용자가 앉음에 의하여, 상기 다수의 에어셀 각각에 나타나는 변형을 측정하여, 사용자가 앉은 상태에서의 척추 모양을 모니터링하는 단계; 및
상기 모니터링 결과와 상기 기준 척추 모양을 비교하여, 사용자의 앉은 자세에서의 척추 모양이 상기 기준 척추 모양이 되도록 다수의 에어셀 각각의 공기량을 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 제어 방법
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14
제13항에 있어서, 상기 기준 척추 모양은
표준 인체 체형을 기준으로 설정된 표준 척추 모양으로 설정되는 것을 특징으로 하는 자세 제어 방법
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15
제13항에 있어서, 상기 기준 척추 모양은
상기 사용자가 서있는 상태에서의 척추 모양으로 설정되는 것을 특징으로 하는 자세 제어 방법
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