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착용 로봇 및 착용 로봇의 착용 상태 제어 방법

  • 기술번호 : KST2014064200
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 착용 로봇은 착용 수단을 통해 신체에 착용되는 로봇 골격, 상기 착용 수단에서 상기 신체에 접촉되는 부위에 설치되는 공기 팩 및 상기 공기 팩의 공기압을 감지하고 감지된 공기압과 설정값을 비교하는 공기압 비교부를 포함함으로써, 착용자 보호와 로봇 제어에 최적화되도록 착용 상태를 개선할 수 있다.
Int. CL A61H 3/00 (2006.01) B25J 19/00 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01)
CPC B25J 9/0006(2013.01) B25J 9/0006(2013.01) B25J 9/0006(2013.01) B25J 9/0006(2013.01)
출원번호/일자 1020100126618 (2010.12.13)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-1227533-0000 (2013.01.23)
공개번호/일자 10-2012-0065470 (2012.06.21) 문서열기
공고번호/일자 (20130131) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.12.13)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이덕연 대한민국 경기도 안산시 단원구
2 장인훈 대한민국 경기도 파주시 책향기로 ***
3 이호길 대한민국 경기도 안산시 단원구
4 박현섭 대한민국 경기도 수원시 영통구
5 정준영 대한민국 경기도 화성시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인원전 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 풍림빌딩 *층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 충청남도 천안시 서북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.12.13 수리 (Accepted) 1-1-2010-0817156-81
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2010.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2010-0831268-14
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.06.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0344298-10
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.08.07 수리 (Accepted) 1-1-2012-0630462-31
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.08.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0630463-87
8 등록결정서
Decision to grant
2012.12.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0799198-91
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
착용 수단을 통해 신체에 착용되는 로봇 골격;상기 착용 수단에서 상기 신체에 접촉되는 부위에 설치되는 공기 팩; 및상기 공기 팩의 공기압을 감지하고 감지된 공기압과 설정값을 비교하는 공기압 비교부;및상기 비교 결과를 표시하는 표시부를 더 포함하며,상기 비교 결과 상기 감지된 공기압이 상기 설정값을 만족하지 못한 경우 상기 감지된 공기압이 상기 설정값을 만족하도록 상기 공기 팩 내부의 공기량을 조절하는 공기압 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착용 로봇
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제 1 항에 있어서,사용자 입력에 의해 상기 공기압 비교부를 구동시키는 구동 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착용 로봇
5 5
제 4 항에 있어서,상기 구동 제어부는 사용자 입력에 의해 상기 설정값을 변경할 수 있는 설정값 변경부를 포함하는 것을 특징으로 하는 착용 로봇
6 6
제 5 항에 있어서,상기 구동 제어부는 상기 설정값의 상한값을 저장하고,상기 변경된 설정값이 상기 상한값을 초과하는 경우 상기 상한값으로 상기 설정값을 변경하는 것을 특징으로 하는 착용 로봇
7 7
로봇 골격을 신체에 착용시키는 착용 수단에서 신체에 접촉되는 부위에 설치되는 공기 팩의 공기압을 감지하는 단계;상기 감지된 공기압을 설정값과 비교하는 단계; 및상기 감지된 공기압이 상기 설정값을 만족하도록 상기 공기 팩 내부의 공기량을 제어하는 단계;를 포함하는 착용 로봇의 착용 상태 제어 방법
8 8
제 7 항에 있어서,상기 감지 단계와 상기 비교 단계의 사이에,사용자의 착용 완료 입력 여부를 판단하는 단계를 더 포함하고,상기 비교 단계 이후의 단계는 상기 착용 완료 입력이 이루어진 경우에만 수행되는 것을 특징으로 하는 착용 로봇의 착용 상태 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.