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덕트형 비행로봇의 비행제어구조

  • 기술번호 : KST2014064202
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 수직 이착륙과 제자리비행 및 수평 비행이 가능하며 원격 및 자동비행에 의해 이동하면서 감시 정찰 등의 기능을 수행하되 착륙시 컨트롤 베인 등의 손상을 방지하여 내구성을 향상시킨 덕트형 비행로봇의 비행제어구조에 관한 것으로서,한 방향으로 회전하는 프로펠러를 구비한 로터 조립체(20)와, 양력 발생을 위하여 상기 로터 조립체(20)를 회전시키는 엔진(30)과, 정찰 및 비행 제어를 위한 전자장치가 구비된 전장부(40) 및 상기 엔진(30)이 설치된 본체(10)와, 상기 본체(10)를 지지하고 내부에 위치한 로터 조립체(20)를 보호함과 아울러 기류를 안내하는 덕트(50)와, 상기 덕트(50)의 내부에 설치되어 요우 회전을 방지하는 스테이터 조립체(60)와, 상기 스테이터 조립체(60)의 하부에 설치되어 기류의 흐름을 안내하는 자세 제어용의 컨트롤 베인 조립체를 포함하는 비행로봇에 있어서, 상기 스테이터 조립체(60)는, 상기 덕트(50)의 중심에 배치된 허브(65)와, 상기 허브(65)에 방사상으로 설치되어 상기 덕트(50)의 내면에 고정되는 4개의 스테이터 날개(63)로 이루어지고, 상기 컨트롤 베인 조립체는, 상기 스테이터 조립체(60)의 허브(65) 하부에 회전 가능하게 결합된 회전축(75)이 설치된 중심 날개(71) 및 그 좌우에 각각 위치되는 보조 날개(72)를 포함하고 상기 덕트(50) 내에 완전히 수납되는 4개의 컨트롤 베인(70)으로 이루어진 것을 특징으로 한다.이와 같이 스테이터 조립체 및 컨트롤 베인 조립체가 모두 덕트 내에 수납됨에 따라 착륙 과정에서 손상을 입지 않음은 물론 스테이터 조립체를 이용한 비행 자세의 제어가 용이하게 된다.
Int. CL B64C 29/00 (2006.01) B64C 39/02 (2006.01) B64C 27/20 (2006.01) B64C 27/54 (2006.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020100132109 (2010.12.22)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-1150855-0000 (2012.05.22)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20120613) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.12.22)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박상덕 대한민국 경기도 안양시 동안구
2 신진옥 대한민국 경기도 안산시 상록구
3 지상기 대한민국 경기도 안산시 상록구
4 백경훈 대한민국 경기도 안산시 상록구
5 손웅희 대한민국 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유)화우 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로***길 **, *층 (대치동, 삼호빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 대한민국(산업통상자원부장관) 세종특별자치시 한누리대
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2010-0846396-01
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2010.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2010-5041566-91
3 보정요구서
Request for Amendment		 2011.01.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0000109-33
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.01.11 수리 (Accepted) 1-1-2011-0020854-05
5 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2011.01.19 수리 (Accepted) 9-1-2011-0005131-60
6 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2011.01.19 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.03.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0118783-17
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.05.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0325233-82
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.05.02 수리 (Accepted) 1-1-2011-0325234-27
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2011.06.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0358618-65
11 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2011.07.27 수리 (Accepted) 1-1-2011-0580690-93
12 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2011.07.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2011-0583794-57
13 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2011.08.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0480482-26
14 심사관의견요청서
Request for Opinion of Examiner		 2011.11.08 수리 (Accepted) 7-8-2011-0030393-30
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
16 등록결정서
Decision to grant		 2012.04.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0241178-02
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
한 방향으로 회전하는 프로펠러를 구비한 로터 조립체(20)와, 양력 발생을 위하여 상기 로터 조립체(20)를 회전시키는 엔진(30)과, 정찰 및 비행 제어를 위한 전자장치가 구비된 전장부(40) 및 상기 엔진(30)이 설치된 본체(10)와, 상기 본체(10)를 지지하고 내부에 위치한 로터 조립체(20)를 보호함과 아울러 기류를 안내하는 덕트(50)와, 상기 덕트(50)의 내부에 설치되어 요우 회전을 방지하는 스테이터 조립체(60)와, 상기 스테이터 조립체(60)의 하부에 설치되어 기류의 흐름을 안내하는 자세 제어용의 컨트롤 베인 조립체를 포함하는 비행로봇에 있어서,상기 스테이터 조립체(60)는, 상기 덕트(50)의 중심에 배치된 허브(65)와, 상기 허브(65)에 방사상으로 설치되어 상기 덕트(50)의 내면에 고정되는 4개의 스테이터 날개(63)로 이루어지고,상기 컨트롤 베인 조립체는, 상기 스테이터 조립체(60)의 허브(65) 하부에 회전 가능하게 결합된 회전축(75)이 설치된 중심 날개(71) 및 그 좌우에 각각 위치되는 보조 날개(72)를 포함하고 상기 덕트(50) 내에 완전히 수납되는 4개의 컨트롤 베인(70)으로 이루어지고,상기 컨트롤 베인(70)은, 상기 중심 날개(71)의 선단부와 보조 날개(72)의 선단부를 연결하되 다른 컨트롤 베인과의 간섭이 일어나지 않도록 경사지게 배치되는 경사 연결편(73)과, 상기 중심 날개(71)의 끝단부와 보조 날개(72)의 끝단부를 연결하는 만곡 연결편(74)을 더 포함하여, 상기 중심 날개(71)와 보조 날개(72)가 일체로 형성된 3엽 일체형 구조를 가지며,상기 중심 날개(71) 및 보조 날개(72)는 상하 대칭 및 좌우 대칭형의 익형 구조를 갖고, 상기 회전축(75)은 상기 중심 날개(71)의 중앙 부분에 위치되며,상기 컨트롤 베인 조립체는, 상기 스테이터 날개(63)와 상기 중심 날개(71) 사이의 각도가 45도가 되도록 배치되며,상기 덕트(50)는 이륙시 유체의 흐름이 위에서 아래로 형성되도록 그 하단에 일정 간격으로 형성된 복수개의 아치형 홈(55)을 구비하며, 서로 이웃하는 아치형 홈(55) 사이에는 착륙시 상기 전장부(40)에 가해지는 충격을 완화시킬 수 있도록 유압이나 공압 또는 스프링 방식의 완충수단을 구비한 받침대(80)가 설치되는 것을 특징으로 하는 덕트형 비행로봇의 비행제어구조
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국가 R&D 정보가 없습니다.