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캐릭터 얼굴에 장착되어 표정을 구현하는 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치로,상기 캐릭터 얼굴의 좌측 눈 및 우측 눈의 모양을 각각 가변시키는 제1 및 제2 구현부; 및상기 캐릭터 얼굴의 입의 모양을 가변시키는 제3 구현부를 포함하고,상기 제1, 제2 및 제3 구현부 각각은구현 몸체;상기 구현 몸체에 회전 가능하게 구비되며 제1, 제2, 제3 및 제4 고정 돌기를 각각 갖는 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판; 및상기 제1, 제2, 제3 및 제4 고정 돌기에 고정되며 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판의 회전시 신장되거나 수축되면서 형상이 가변되는 신축 부재를 포함하는 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치
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제1항에서,상기 제1 및 제2 회전판은 좌우 방향으로 배치되고,상기 제3 및 제4 회전판은 상기 제1 및 제2 회전판의 아래에 각각 배치되는 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치
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제2항에서,상기 신축 부재는 사각 형상을 하고,상기 신축 부재의 각 모서리는 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 고정 돌기에 각각 고정되는 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치
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제2항에서,상기 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판에는 제1, 제2, 제3 및 제4 걸림 돌기가 각각 더 구비되며,상기 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판 회전시 상기 신축 부재가 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 걸림 돌기 중 적어도 하나에 걸려 상기 신축 부재의 형상이 더 가변되는 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치
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제4항에서,상기 제1, 제2, 제3 및 제4 고정 돌기는 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판의 회전중심으로부터 편심되어 위치되는 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치
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제5항에서,상기 제1, 제2, 제3 및 제4 걸림 돌기는 상기 회전중심을 기준으로 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 고정 돌기와 180도 간격을 두고 위치되는 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치
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제6항에서,상기 제1, 제2, 제3 및 제3 고정 돌기는 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판의 가장자리에 각각 구비되는 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치
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8
제1항에서,상기 캐릭터 얼굴을 지지하는 지지부를 더 포함하고,상기 구현 몸체는 상기 지지부에 지지되는 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치
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9
제1항에서,상기 제3 구현부는 상기 제1 및 제2 구현부 보다 외측으로 더 돌출되는 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치
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10
제1항에서,상기 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판을 각각 개별 구동시키는 구동부를 더 포함하는 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치
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제1항에서,상기 제1, 제2, 제3 및 제4 회전판의 정면은 상기 캐릭터 얼굴의 색과 동일한 색으로 이루어지는 캐릭터 로봇의 표정 생성 장치
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