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직물과 염액이 들어있는 염색용기를 움직여 직물을 염색하는 진탕 염색기로서,적어도 하나의 염색용기를 고정하고, 제1 제어 신호를 기초로 일정 범위를 움직이는 염색용기 이동부, 제2 제어 신호를 기초로 초음파를 발생시켜 상기 염색용기 내 액체를 진동시키는 초음파부, 그리고입력받은 설정 정보를 기초로 상기 제1 제어 신호와 제2 제어 신호를 생성하여 상기 염색용기 이동부와 초음파부를 제어하는 통합 제어부를 포함하는 진탕 염색기
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제1항에서,상기 초음파부는상기 제2 제어 신호를 기초로 초음파를 발생시키는 적어도 하나의 초음파 발생기, 그리고상기 초음파 발생기에서 생성된 초음파를 진동시키는 적어도 하나의 초음파 진동판을 포함하는 진탕 염색기
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제1항에서,상기 통합 제어부는상기 초음파 발생기에서 발생시키는 초음파 강도를 제어하는 진탕 염색기
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제1항에서,상기 염색용기 이동부는염색용기를 고정하는 적어도 하나의 고정 받침대를 포함하는 염색용기 이동판, 상기 염색용기 이동판에 연결되고, 상기 제1 제어 신호를 기초로 상기 염색용기 이동판을 이동시키는 용기 이동 모터부를 포함하는 진탕 염색기
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제4항에서,상기 초음파부는 상기 염색용기 이동판의 아래에 위치하는 진탕 염색기
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제1항에서,상기 염색용기 이동부와 상기 초음파부를 감싸는 케이스를 더 포함하고,열전달물질이 상기 염색용기 이동부에 고정된 염색용기의 일정 높이까지 채워져 있는 진탕 염색기
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제6항에서,상기 통합 제어부에 의해 생성된 제3 제어 신호를 기초로 상기 열전달물질의 온도를 조절하는 열선을 더 포함하는 진탕 염색기
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제7항에서,상기 케이스를 덮는 덮개부를 더 포함하는 진탕 염색기
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