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사용자의 등이 접하는 영역에 배치되며, 상호 독립적으로 공기량이 조절되는 다수의 공기 주머니;상기 다수의 공기 주머니 각각에 공기를 주입하거나 공기를 빼내어 각 공기 주머니의 모양을 조절하는 다수의 공기량 조절부;상기 다수의 공기 주머니의 모양을 측정하여 사용자의 척추 형상을 각각 측정하는 다수의 척추 형상 측정부; 기준 척추 형상의 정보를 설정하고, 상기 기준 척추 형상과 상기 척추 형상 측정부에서 측정된 사용자의 척추 형상을 비교하여 상기 기준 척추 형상과 일치하도록 상기 다수의 공기량 조절부를 제어하는 주제어부; 및상기 다수의 척추 형상 측정부 각각에 연결되어 척추 형상을 측정한 측정 신호를 수신하여 신호 처리를 하고, 척추 형상의 교정을 위한 개별 연산을 수행하는 다수의 개별 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 다수의 개별 연산부에서 각각 수신된 개별 연산된 결과를 통합하여 척추 라인을 표시하여 척추 형상 추정 곡선을 도출하는 통합 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 다수의 개별 연산부는, 상기 다수의 척추 형상 측정부에서 각각 측정된 측정 결과를 거리 변화량으로 변환하는 연산을 각각 수행하고, 각각 연결된 상기 공기량 조절부로 상기 거리 변화량에 따른 척추 형상 교정을 위한 제어 신호를 전송하여 각각 연결된 상기 공기 주머니의 공기량을 조절하도록 함을 특징으로 하는 자세 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 다수의 공기주머니는 에어셀을 이용하며, 인체 체형 특징에 근거하여, 목부분, 견갑골 상부, 견갑골 하부, 흉골, 요추, 골반, 상기 견갑골의 좌우측부, 상기 흉골 및 요추의 좌우 측부에 각각 하나 이상 배치되는 것을 특징으로 하는 자세 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 척추 형상 측정부는,상기 공기 주머니 각각의 사용자 등이 접하는 일측면에 설치되는 다수의 영구자석; 및상기 영구 자석과 마주하도록 상기 다수 공기 주머니 각각의 타측면에 설치되어, 자속양을 측정하는 다수의 자계 센서를 포함하고,상기 자계 센서에서 측정된 자속양을 거리로 환산하여 척추 형상을 측정하는것을 특징으로 하는 자세 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 척추 형상 측정부는,상기 공기 주머니 각각의 사용자 등이 접하는 면의 반대면에 설치되어, 상기 등 방향으로 적외선 또는 레이저를 방출하는 다수의 발광부; 및상기 공기 주머니 각각의 사용자 등이 접하는 면의 반대면에 설치되어, 상기 각 공기 주머니에 설치된 발광부에서 방출된 후 사용자의 등에서 반사된 적외선 또는 레이저를 검출하는 다수의 수광부를 포함하고,상기 다수 수광부 각각에서 검출된 적외선 또는 레이저를 이용하여 거리를 산출함으로써 척추 형상을 측정하는 것을 특징으로 하는 자세 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 척추 형상 측정부는상기 다수의 공기 주머니 각각의 사용자 등이 접하는 일측면에 형성되는 다수의 제1 용량성 전극; 및상기 제1 용량성 전극과 마주하는 상기 다수의 공기 주머니 각각의 타측면에 형성되는 다수의 제2 용량성 전극을 포함하여,각 공기 주머니에 설치된 제1, 2 용량성 전극에 의해 측정된 정전용량을 이용하여 거리를 산출함으로써 척추 형상을 측정하는 것을 특징으로 하는 자세 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 척추 형상 측정부는,상기 다수의 공기 주머니 각각의 사용자 등이 접하는 일측면에 형성되는 다수의 제1 코일; 및상기 제1 코일과 마주하도록 상기 다수의 공기 주머니 각각의 타측면에 형성되는 다수의 제2 코일을 포함하고,상기 제1,2 코일에 의해 측정된 역기전력을 통해 거리를 추정하여 척추 형상을 측정하는 것을 특징으로 하는 자세 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 다수의 공기량 조절부는,제어 신호에 따라서 동작하여 공기 주머니에 공기를 주입하는 컴프레셔;제어 신호에 따라서 개폐되어 공기 주머니에 주입된 공기를 배출하는 솔레노이드 밸브; 및상기 주 제어부의 제어에 따라서 상기 컴프레셔 및 솔레이노이드 밸브를 구동시키는 부 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자세 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 주제어부는표준 척추 형상을 상기 기준 척추 형상으로 설정하고, 사용자의 척추 형상이 상기 기준 척추 형상이 되도록 상기 다수의 공기 주머니 각각의 모양을 제어하는 것을 특징으로 하는 자세 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 주제어부는,사용자가 서있는 상태에서의 척추 형상을 상기 기준 척추 형상으로 설정하고, 상기 사용자가 앉은 상태에서의 척추 형상이 상기 기준 척추 형상이 되도록 상기 다수의 공기 주머니 각각의 모양을 제어하는 것을 특징으로 하는 자세 제어 장치
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제4항에 있어서, 상기 다수의 공기 주머니는 적외선 또는 레이저가 투과할 수 있는 투명재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 자세 제어 장치
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제9항에 있어서, 상기 다수의 공기량 조절부는,상기 다수의 공기 주머니 각각의 공기압을 측정하는 다수의 압력 센서를 더 포함하고,상기 다수의 부제어부가 각 공기 주머니의 공기압을 조절하도록 하는 것을 특징으로 하는 자세 제어 장치
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제13항에 있어서, 상기 주제어부는,상기 다수의 공기 주머니 중에서, 사용자의 흉골, 요추 부위 및 견갑골 하부 중 어느 한 곳 이상에 배치된 하나 이상의 공기 주머니에 연결된 압력 센서의 센싱 신호를 입력받아, 사용자의 호흡 및 심박수를 측정하는 것을 특징으로 하는 자세 제어 장치
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사용자의 등이 접하는 영역에 배치되어 상호 독립적으로 공기량이 조절되는 다수의 공기 주머니를 포함하는 자세 제어 장치의 자세 제어 방법에 있어서,기준 척추 형상을 설정하는 단계;상기 다수의 공기 주머니 각각에 나타나는 변형을 측정하여, 사용자의 척추 형상을 측정하는 단계; 및상기 척추 형상의 측정 결과와 상기 기준 척추 형상을 비교하여, 사용자의 척추 형상이 상기 기준 척추 형상이 되도록 다수의 공기 주머니 각각의 공기량을 조절하는 단계; 및 상기 척추 형상을 측정한 결과를 상기 다수의 공기 주머니별로 개별 연산하여 얻은 거리 변화량에 따라 상기 다수의 공기 주머니의 공기량을 조절하여 상기 척추 형상을 교정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 제어 방법
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제15항에 있어서, 상기 다수의 공기주머니별로 개별 연산을 통해 얻은 각각의 상기 거리 변화량을 통합하여 척추 라인을 표시하는 단계; 및 상기 표기된 척추 라인을 통해 척추 형상 추정 곡선을 도출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 제어 방법
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제15항에 있어서, 상기 척추 형상을 교정하는 단계는,상기 척추 형상을 측정한 결과를 수신하는 단계;수신된 측정 결과를 상기 다수의 공기 주머니별로 개별 연산하여 거리 변화량으로 변환하는 단계; 및상기 거리 변화량에 따라 상기 다수의 공기 주머니별로 각각 공기량을 조절하여 상기 척추 형상을 교정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 제어 방법
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제15항에 있어서, 상기 기준 척추 형상은표준 인체 체형을 기준으로 설정된 표준 척추 형상으로 설정되는 것을 특징으로 하는 자세 제어 방법
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제15항에 있어서, 상기 기준 척추 형상은상기 사용자가 서있는 상태에서의 척추 형상으로 설정되는 것을 특징으로 하는 자세 제어 방법
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