맞춤기술찾기

이전대상기술

안드로이드 로봇의 안면 내피

  • 기술번호 : KST2014065052
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 겉모습이 인간과 비슷한 형태로 제작되어 인간과 비슷한 감성 및 행동을 표현할 수 있는 안드로이드 로봇의 안면 내피에 관한 것으로서, 더 구체적으로는, 미소나 웃는 모습이 인간의 실제 모습에 가깝게 구현될 수 있도록 제작한 안드로이드 로봇의 안면 내피에 관한 것이다. 본 발명에 따른 안드로이드 로봇의 안면 내피는, 윗 치아 모형이 설치되는 개구를 가진 상부 내피와 아래 치아 모형이 설치되는 개구를 가진 하부 내피로 이루어지며, 하부 내피가 상부 내피에 대해 관절운동을 할 수 있도록 하부 내피가 상부 내피의 하단측에 결합되고, 상부 내피는, 윗 치아 모형이 설치되는 개구의 양 측단에 형성됨과 아울러, 안면 피부의 입 주변의 보형물에 연결하기 위한 와이어가 인출되는 전측단부와; 안면 피부의 입 주변의 보형물에 연결된 와이어를 잡아당겨 얼굴 표정을 구현할 때, 안면 피부의 입술 가장자리 부분이 움푹 패는 것을 방지하기 위해 전측단부의 내측 변에 연접하여 형성되는 함몰방지부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) A61F 2/10 (2006.01)
CPC B25J 11/0015(2013.01) B25J 11/0015(2013.01) B25J 11/0015(2013.01) B25J 11/0015(2013.01) B25J 11/0015(2013.01)
출원번호/일자 1020100137386 (2010.12.29)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2012-0075646 (2012.07.09) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.12.29)
심사청구항수 2

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 최동운 대한민국 서울특별시 서초구
2 이동욱 대한민국 인천광역시 남동구
3 이호길 대한민국 경기도 안산시 단원구
4 허만홍 대한민국 경기도 안산시 단원구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인원전 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 풍림빌딩 *층 (역삼동)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2010-0869840-55
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2011.01.11 수리 (Accepted) 1-1-2011-0021354-56
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.09.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0574913-75
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.11.23 수리 (Accepted) 1-1-2012-0969121-38
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.12.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-1064353-10
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2012-1064352-75
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2013.04.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0277786-63
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
윗 치아 모형이 설치되는 개구(開口)를 가진 상부 내피와, 아래 치아 모형이 설치되는 개구를 가진 하부 내피로 이루어지며, 하부 내피가 상부 내피에 대해 관절(關節)운동을 할 수 있도록 하부 내피가 상부 내피의 하단측에 결합되는 안드로이드 로봇의 안면 내피에 있어서,상기 상부 내피는,윗 치아 모형이 설치되는 개구의 양 측단(側端)에 형성됨과 아울러 안면 피부의 입 주변의 보형물에 연결하기 위한 와이어가 인출되는 전측단부(前側端部)와;안면 피부의 입 주변의 보형물에 연결된 와이어를 잡아당겨 얼굴 표정을 구현할 때, 안면 피부의 입술 가장자리 부분이 움푹 패는 것을 방지하기 위해, 상기 전측단부의 내측 변에 연접(連接)하여 형성되는 함몰방지부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 안드로이드 로봇의 안면 내피
2 2
제1항에 있어서,상부 내피를 정면에서 보았을 때, 상기 전측단부의 가로길이는 2
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.