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로봇용 안구 장치

  • 기술번호 : KST2014065055
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 로봇용 안구 장치는 후방 부위가 안구 지지 부재에 체결되는 볼 부재, 후방 중심 부위에 형성되어 상기 볼 부재가 수납되는 제1 조인트 셀과 후방 주변 부위에 복수로 형성되는 제2 조인트 셀과 안구 형상의 전방 부위가 구비된 볼 소켓, 상기 안구 지지 부재에 복수로 설치되는 모터 및 상기 각 제2 조인트 셀에 수납되는 볼이 일단에 형성된 제2 링크를 구비하여 상기 각 모터의 움직임을 상기 볼 소켓에 전달하는 링크를 포함함으로써, 소형화가 가능하며, 생산성을 향상시킬 수 있다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) A61F 2/14 (2006.01)
CPC B25J 11/0015(2013.01) B25J 11/0015(2013.01) B25J 11/0015(2013.01) B25J 11/0015(2013.01) B25J 11/0015(2013.01) B25J 11/0015(2013.01)
출원번호/일자 1020100139406 (2010.12.30)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-1256445-0000 (2013.04.15)
공개번호/일자 10-2012-0077453 (2012.07.10) 문서열기
공고번호/일자 (20130419) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.12.30)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최동운 대한민국 서울특별시 서초구
2 이동욱 대한민국 인천광역시 남동구
3 이호길 대한민국 경기도 안산시 단원구
4 박현섭 대한민국 경기도 수원시 영통구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인원전 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 풍림빌딩 *층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 충청남도 천안시 서북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2010-0877907-58
2 보정요구서
Request for Amendment
2011.01.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0002697-04
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2011.01.12 수리 (Accepted) 1-1-2011-0025121-18
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.09.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0520938-17
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.10.31 수리 (Accepted) 1-1-2012-0893091-41
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.10.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0893092-97
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
10 등록결정서
Decision to grant
2013.03.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0195448-45
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
후방 부위가 안구 지지 부재에 체결되는 볼 부재;후방 중심 부위에 형성되어 상기 볼 부재가 수납되는 제1 조인트 셀과 후방 주변 부위에 복수로 형성되는 제2 조인트 셀과 안구 형상의 전방 부위가 구비된 볼 소켓;상기 안구 지지 부재에 복수로 설치되는 모터; 및상기 각 모터의 움직임을 상기 볼 소켓에 전달하는 링크;를 포함하되,상기 볼 부재는 절개된 전방 부위에 중공이 형성되고 상기 중공의 저면에 제1 고정부가 형성되고,상기 볼 소켓은 상기 제1 조인트 셀에 제2 고정부가 형성되며,각 단부가 상기 제1 고정부와 상기 제2 고정부에 고정 설치되며 상기 중공의 폭보다 작은 지름을 갖는 봉 형상의 탄성 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇용 안구 장치
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서,상기 링크는,상기 각 모터에 체결되어 모터의 회전 방향에 따라 움직이는 제1 링크;상기 각 제2 조인트 셀에 수납되는 볼이 일단에 형성된 제2 링크;상기 제1 링크와 상기 제2 링크의 사이에 배치되는 n(n은 0을 포함한 자연수)개의 하위 링크;를 포함하고,상기 제1 링크와 제2 링크 및 하위 링크 간의 (n+2)-1개의 연결 부위 중 적어도 하나는 볼 조인트 구조인 것을 특징으로 하는 로봇용 안구 장치
4 4
제 1 항에 있어서,상기 제2 조인트 셀은 상기 볼 소켓의 후방 주변 부위에서 상하 부위 중 적어도 한 곳에 형성되고, 상기 볼 소켓의 후방 주변 부위에서 좌우 부위 중 적어도 한 곳에 형성되는 것을 특징으로 로봇용 안구 장치
5 5
제 1 항에 있어서,상기 볼 소켓은,상기 볼 부재에 대응하는 중공이 형성되어 상기 볼 부재의 전방에서 끼워지는 반구형의 전방 부재; 및상기 볼 부재의 후방에서 끼워져 상기 전방 부재와 체결됨으로써 상기 제1 조인트 셀과 상기 제2 조인트 셀을 형성하는 후방 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇용 안구 장치
6 6
제 5 항에 있어서,상기 후방 주변 부위는 상기 후방 부재에서 상기 전방 부재와 체결되는 면의 반대면인 것을 특징으로 하는 로봇용 안구 장치
7 7
제 1 항에 있어서,상기 볼 소켓은 탄성체인 것을 특징으로 하는 로봇용 안구 장치
8 8
삭제
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