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요약
Int. CL
CPC
출원번호/일자
1020120101017
출원인
등록번호/일자
공개번호/일자
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태
심사진행상태
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자
심사청구항수
0
인명정보가 없습니다
행정처리가 정보가 없습니다
청구항 정보가 없습니다
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.
공개전문 정보가 없습니다
등록사항 정보가 없습니다
통합행정정보가 없습니다
기술번호
KST2014065109
자료제공기관
기관
기술공급기관
기술명
차량모션 통합제어형 차선 유지지원시스템
기술개요
내비게이션(도로지도)과 영상센서(영상처리)를 바탕으로 한 차선유지지원용 제동·조향 통합제어장치 피이드백 제어만으로 전동조향장치를 제어하는 종래의 차선유지지원시스템과 달리, 내비게이션으로부터 주행도로의 곡률을 취득하는 차선추출부와 피이드백 제어부에 추가하여 곡률에 대한 제어량을 피이드포워드 제어부와 전동제동장치로 제어해 주행차선 추종성능 향상과 운전자의 조향감 악화문제(조향감이 가벼워지는 문제)를 동시에 해결 가능