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외부와 자기적으로 차폐되는 내부 수용공간을 가지는 케이스와,
상기 케이스의 내부에 고정되어 위치하고 자기를 감지하는 하나의 스퀴드 센서와,
상기 케이스의 내부에 상기 스퀴드 센서와 근접하게 배치되어 소동물이 안착되는 상부에 가상의 격자가 마련되어 있는 플랫폼과,
상기 플랫폼이 고정되며, 플랫폼의 위치를 이동시키기 위한 선형 스테이션과,
상기 선형 스테이션을 제어하여 상기 플랫폼의 상부에 마련된 가상의 격자상의 교차점으로 상기 스퀴드 센서를 이동시키고, 상기 스퀴드 센서를 통해 감지된 자기값이 최대가 되는 교차점을 통해 심장의 위치를 파악하여 심장을 중심으로 가상원을 그리며 소동물의 심자도를 측정하는 제어부를 포함하는 소동물의 심자도 측정 시스템
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제1항에 있어서,
상기 선형 스테이션은 상기 플랫폼을 XYZ 3축방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 소동물의 심자도 측정 시스템
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제2항에 있어서,
상기 플랫폼을 회전시키기 위한 터닝 스테이션을 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 터닝 스테이션의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 소동물의 심자도 측정 시스템
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제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 소동물이 안착되는 플랫폼의 상부의 격자상 다수 위치에서 심자도를 측정하기 위해 상기 선형 스테이션에 제어신호를 출력하고, 측정된 심자도값 중 설정 X좌표를 기준으로 일측방향과 타측방향에서의 각각 최대 절대값을 검출하여 양 지점의 좌표를 잇는 직선을 지름으로 하는 상기 가상 원 상에서 상기 어느 한 최대 절대값이 검출된 좌표부터 설정 각도 간격으로 상기 가상원의 원주상에 복수의 지점을 산출하며, 상기 산출된 원주상 복수의 지점에서 심자도값을 측정하기 위해 상기 선형 스테이션에 순차적으로 복수의 이동 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 소동물의 심자도 측정 시스템
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제2항에 있어서,
메모리를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 소동물이 안착되는 플랫폼의 상부의 격자상 복수 지점에서 심자도를 측정하도록 선형 스테이션에 제어신호를 출력하고, 각 격자상 좌표에 대한 심자도 값을 상기 메모리에 저장하며, 측정된 심자도값 중 설정 X좌표를 기준으로 일측방향과 타측방향에서의 각각 최대 절대값을 검출하여 양 지점의 좌표를 잇는 직선을 지름으로 하는 상기 가상 원 상에서 상기 어느 한 최대 절대값이 검출된 좌표부터 설정 각도 간격으로 상기 가상원의 원주상에 복수의 지점에 대한 심사도값을 상기 메모리에서 로딩하여 심자도 정보로 출력하는 것을 특징으로 하는 소동물의 심자도 측정 시스템
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제5항에 있어서,
상기 가상원의 원주상에 복수의 지점이 상기 격자상 복수 지점과 이격되게 위치하는 경우,
가장 인접한 격자상 복수 지점의 심자도값을 심자도 정보로 취하는 것을 특징으로 하는 소동물의 심자도 측정 시스템
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제3항에 있어서,
상기 스퀴드 센서는 수평면 상에서 이동이 가능하도록 설치되어 있고, 상기 스퀴드 센서를 이동시키기 위한 센서 이동구동 장치를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 플랫폼의 상부에 마련되는 가상의 격자상 다수 위치에서 심자도를 측정하도록 상기 선형 스테이션에 제어신호를 출력하고, 측정된 심자도 값 중 설정 X 좌표를 기준으로 일측방향과 타측방향으로의 각각 최대 절대값을 검출하고, 두 지점을 잇는 직선의 중점의 좌표를 터닝 스테이션의 회전축이 일치하도록 상기 선형 스테이션에 제어신호를 출력하고, 상기 회전 중심에서 상기 어느 한 최대 절대값이 검출된 좌표까지 반지름으로 하는 상기 가상원의 원주상에 상기 스퀴드 센서가 위치하도록 상기 센서 이동구동 장치에 제어신호를 출력하며, 설정 각도 간격으로 회전하도록 상기 터닝 스테이션에 동작 제어신호를 출력하여 상기 가상 원의 원주상 복수의 지점에서 심자도값을 특정하는 것을 특징으로 하는 소동물의 심자도 측정 시스템
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제어부가 선형 스테이션을 제어하여 플랫폼의 상부에 마련된 가상의 격자상의 교차점으로 하나의 스퀴드 센서를 이동시키는 제 1단계;
상기 제어부가 상기 스퀴드 센서를 통해 감지된 자기값이 최대가 되는 교차점을 통해 심장의 위치를 파악하는 제 2단계; 및
상기 제어부가 심장을 중심으로 가상원을 그리며 소동물의 심자도를 측정하는 제 3단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 소동물의 심자도 측정 방법
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제8항에 있어서,
상기 제 2단계는 상기 스퀴드 센서를 통해 감지된 자기값 중 설정 X좌표를 기준으로 일측방향과 타측방향으로의 각각 최대 절대값을 갖는 두 좌표를 검출하여 상기 두 좌표를 잇는 직선의 중심을 심장의 중심으로 파악하고,
상기 제 3단계는 상기 두 좌표를 잇는 직선을 지름으로 하는 상기 가상원의 원주상에서 설정 각도 간격으로 이격된 복수 지점의 심자도를 취득하는 것을 특징으로 하는 소동물의 심자도 측정 방법
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제8항에 있어서,
상기 제3 단계는 측정된 심자도값을 메모리에 저장하는 과정을 포함하고,
상기 가상원의 원주상에 복수의 지점에 대한 심자도값을 상기 메모리에서 로딩하여 심자도를 취득하는 것을 특징으로 하는 소동물의 심자도 측정 방법
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제8항에 있어서,
상기 제3 단계는,
상기 가상원의 원주상에서 설정 각도 간격으로 이격된 복수 지점의 좌표를 산출하는 과정과, 산출된 복수의 지점에서의 심자도를 측정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 소동물의 심자도 측정 방법
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제 8항에 있어서,
상기 제3 단계는,
상기 가상원의 중심 좌표와 소동물이 안착된 플랫폼의 회전축과 일치하도록 하는 과정과, 상기 가상원의 원주상에 상기 스퀴드 센서가 위치하도록 하는 과정과, 상기 소동물이 안착된 플랫폼을 설정 각도 간격으로 회전하여 심자도를 측정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 소동물의 심자도 측정 방법
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